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| • Previous call tries 2 | • 16.10 of 350.00 AH used of 24V (95.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -60.7 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 55 | VBD | -0.58 | - | - | 144 | - | - | - | 1792 | - | -97.3 | -32.53 | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 2.1 | -3.0 | 3 | 112 | roll | -0.58 | 12.90 | 0.440 | 2708 | 198.8 | 1.98 | 0.138 | 730 | -536.4 | -97.3 | -35.85 | - | 3388 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.68 | 14.90 |
| 119 | 3.8 | -2.6 | 8 | 126 | done | -0.38 | 0.25 | 0.240 | 2767 | 236.0 | 1.83 | 0.066 | 1795 | 582.0 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.69 | - |
| 426 | 25.9 | -4.4 | 39 | 431 | roll | -0.41 | - | - | 2766 | - | 1.77 | 0.090 | 2848 | 594.9 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 660 | 39.3 | -5.7 | 62 | 665 | done | -0.45 | - | - | 2765 | - | 1.83 | 0.085 | 1787 | -579.8 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 972 | 58.5 | -5.9 | 93 | 978 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.135 | 2705 | -500.0 | 1.80 | 0.084 | 2850 | 590.6 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.82 | - |
| 1161 | 72.1 | -7.2 | 111 | 1168 | done | -0.49 | - | - | 2705 | - | 1.83 | 0.083 | 1781 | -584.2 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 1468 | 94.0 | -5.1 | 142 | 1473 | roll | -0.47 | 0.12 | 0.247 | 2741 | 300.0 | 1.83 | 0.106 | 732 | -573.2 | -97.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | - |
| 1565 | 98.4 | -4.6 | 151 | 1571 | done | -0.47 | - | - | 2741 | - | 1.75 | 0.065 | 1789 | 604.0 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1872 | 117.2 | -7.3 | 182 | 1873 | done | -0.50 | - | - | 2741 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 134.5 | -4.1 | 212 | 2173 | done | -0.53 | - | - | 2741 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 146.8 | -5.0 | 242 | 2478 | roll | -0.56 | - | - | 2741 | - | 1.80 | 0.086 | 2851 | 590.0 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2609 | 155.0 | -6.2 | 255 | 2617 | done | -0.61 | 0.15 | 0.125 | 2677 | -426.7 | 1.83 | 0.085 | 1782 | -584.2 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.88 | - |
| 2916 | 178.5 | -5.9 | 286 | 2921 | roll | -0.58 | - | - | 2675 | - | 1.83 | 0.086 | 2855 | 586.3 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3000 | 182.9 | -5.1 | 294 | 3006 | done | -0.57 | 0.12 | 0.243 | 2706 | 258.3 | 1.80 | 0.086 | 1788 | -592.8 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.90 | - |
| 3313 | 200.5 | -6.3 | 325 | 3318 | roll | -0.57 | - | - | 2707 | - | 1.88 | 0.112 | 729 | -563.3 | -97.3 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 3475 | 211.6 | -6.9 | 341 | 3480 | done | -0.57 | - | - | 2704 | - | 1.80 | 0.067 | 1799 | 594.4 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3787 | 227.9 | -4.9 | 372 | 3793 | roll | -0.57 | - | - | 2701 | - | 1.92 | 0.113 | 735 | -554.2 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3921 | 235.5 | -6.1 | 385 | 3926 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | 1.77 | 0.070 | 1799 | 601.1 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4253 | 256.3 | -6.6 | 412 | 4254 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | - | - | 1799 | - | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4553 | 274.6 | -5.8 | 422 | 4554 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | - | - | 1799 | - | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | 289.7 | -4.9 | 432 | 4859 | roll | -0.57 | - | - | 2700 | - | 1.77 | 0.090 | 2851 | 594.4 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 4925 | 292.8 | -4.9 | 434 | 4930 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | 1.83 | 0.089 | 1785 | -582.5 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 5247 | 312.3 | -6.7 | 445 | 5248 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | - | - | 1784 | - | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5546 | 335.3 | -8.0 | 455 | 5551 | roll | -0.57 | - | - | 2701 | - | 1.85 | 0.114 | 725 | -572.4 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 5612 | 340.6 | -8.3 | 457 | 5618 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | 1.83 | 0.071 | 1789 | 581.4 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 5940 | 365.3 | -6.9 | 468 | 5941 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6240 | 383.8 | -6.1 | 478 | 6241 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6540 | 402.3 | -6.3 | 488 | 6545 | roll | -0.57 | - | - | 2701 | - | 1.88 | 0.115 | 725 | -566.0 | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 6581 | 404.4 | -6.4 | 489 | 6586 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | 1.77 | 0.073 | 1790 | 601.7 | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 6903 | 427.0 | -6.6 | 500 | 6904 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | 444.6 | -5.5 | 510 | 7208 | roll | -0.57 | - | - | 2701 | - | 1.88 | 0.116 | 723 | -567.6 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 7238 | 446.5 | -5.5 | 511 | 7244 | done | -0.57 | - | - | 2698 | - | 1.80 | 0.075 | 1795 | 595.6 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 7567 | 462.1 | -4.4 | 522 | 7572 | roll | -0.58 | - | - | 2701 | - | 1.90 | 0.118 | 723 | -564.2 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 7649 | 465.2 | -4.6 | 524 | 7654 | done | -0.58 | - | - | 2701 | - | 1.80 | 0.075 | 1789 | 592.2 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 7963 | 479.2 | -4.1 | 535 | 7964 | done | -0.60 | - | - | 2701 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8262 | 494.7 | -5.5 | 545 | 8267 | roll | -0.62 | - | - | 2701 | - | 1.88 | 0.119 | 732 | -562.2 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 8309 | 496.7 | -5.8 | 546 | 8314 | done | -0.64 | - | - | 2701 | - | 1.80 | 0.076 | 1790 | 587.8 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 8628 | 518.4 | -6.5 | 557 | 8633 | roll | -0.66 | - | - | 2700 | - | 1.80 | 0.097 | 2851 | 589.4 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 8699 | 522.5 | -6.4 | 559 | 8705 | done | -0.68 | - | - | 2701 | - | 1.80 | 0.094 | 1792 | -588.3 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 9023 | 542.3 | -5.5 | 570 | 9029 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.148 | 2645 | -466.7 | 1.88 | 0.119 | 731 | -564.4 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.94 | - |
| 9070 | 544.6 | -5.7 | 571 | 9076 | done | -0.71 | - | - | 2639 | - | 1.80 | 0.079 | 1788 | 587.2 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 9388 | 566.9 | -6.3 | 582 | 9390 | done | -0.66 | 0.12 | 0.289 | 2669 | 250.0 | - | - | 1788 | - | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - | - |
| 9689 | 583.3 | -5.3 | 592 | 9690 | done | -0.66 | - | - | 2669 | - | - | - | 1788 | - | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9987 | 602.1 | -6.5 | 602 | 9992 | roll | -0.66 | - | - | 2663 | - | 1.83 | 0.096 | 2855 | 583.1 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 10028 | 604.3 | -6.7 | 603 | 10033 | done | -0.66 | - | - | 2664 | - | 1.85 | 0.094 | 1785 | -578.4 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 10351 | 629.5 | -7.9 | 614 | 10356 | roll | -0.66 | - | - | 2663 | - | 1.88 | 0.122 | 728 | -562.2 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 10458 | 637.3 | -8.2 | 617 | 10463 | done | -0.64 | - | - | 2662 | - | 1.80 | 0.080 | 1793 | 591.7 | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 10775 | 661.1 | -6.7 | 628 | 10780 | roll | -0.64 | - | - | 2661 | - | 1.83 | 0.099 | 2855 | 580.3 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 10846 | 665.1 | -6.5 | 630 | 10851 | done | -0.64 | - | - | 2662 | - | 1.83 | 0.095 | 1790 | -582.0 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 11169 | 686.9 | -6.6 | 641 | 11170 | done | -0.64 | - | - | 2662 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11469 | 708.4 | -7.6 | 651 | 11474 | roll | -0.64 | - | - | 2662 | - | 1.88 | 0.124 | 730 | -563.8 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 11540 | 713.8 | -8.2 | 653 | 11545 | done | -0.62 | - | - | 2662 | - | 1.80 | 0.082 | 1789 | 588.3 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 11863 | 742.3 | -8.5 | 664 | 11864 | done | -0.62 | - | - | 2662 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12162 | 766.9 | -7.9 | 674 | 12167 | roll | -0.62 | - | - | 2662 | - | 1.90 | 0.124 | 732 | -556.3 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 12279 | 774.5 | -8.2 | 677 | 12286 | done | -0.60 | 0.12 | 0.277 | 2692 | 250.0 | 1.83 | 0.083 | 1790 | 578.1 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.95 | - |
| 12586 | 793.0 | -4.8 | 688 | 12592 | roll | -0.63 | - | - | 2688 | - | 1.83 | 0.103 | 2854 | 581.4 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 12643 | 794.5 | -4.7 | 689 | 12650 | done | -0.65 | - | - | 2688 | - | 1.85 | 0.099 | 1791 | -574.6 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 12950 | 808.3 | -4.3 | 700 | 12955 | roll | -0.67 | - | - | 2688 | - | 1.92 | 0.128 | 730 | -552.6 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 12991 | 810.0 | -4.4 | 701 | 12997 | done | -0.69 | - | - | 2688 | - | 1.83 | 0.084 | 1789 | 578.7 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 13316 | 827.0 | -5.5 | 712 | 13321 | roll | -0.71 | - | - | 2688 | - | 1.85 | 0.106 | 2854 | 575.7 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 13433 | 832.1 | -5.4 | 715 | 13441 | done | -0.74 | 0.12 | 0.152 | 2639 | -408.3 | 1.85 | 0.100 | 1785 | -577.8 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.91 | - |
| 13739 | 855.6 | -7.2 | 726 | 13740 | done | -0.72 | - | - | 2639 | - | - | - | 1785 | - | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14038 | 876.5 | -7.0 | 736 | 14040 | done | -0.69 | - | - | 2639 | - | - | - | 1785 | - | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14338 | 896.8 | -6.8 | 746 | 14340 | done | -0.67 | 0.12 | 0.271 | 2669 | 250.0 | - | - | 1785 | - | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - | - |
| 14638 | 914.7 | -6.1 | 756 | 14643 | roll | -0.67 | - | - | 2669 | - | 1.92 | 0.128 | 726 | -551.6 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 14701 | 918.8 | -6.3 | 758 | 14706 | done | -0.67 | - | - | 2667 | - | 1.83 | 0.085 | 1793 | 583.1 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 15034 | 939.1 | -6.2 | 769 | 15039 | roll | -0.67 | - | - | 2667 | - | 1.95 | 0.129 | 731 | -544.6 | -97.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 15085 | 941.3 | -6.3 | 770 | 15090 | done | -0.67 | - | - | 2665 | - | 1.83 | 0.087 | 1792 | 579.8 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 15397 | 962.7 | -6.6 | 781 | 15402 | roll | -0.67 | - | - | 2662 | - | 1.85 | 0.108 | 2851 | 572.4 | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 15459 | 967.0 | -6.8 | 783 | 15464 | done | -0.67 | - | - | 2662 | - | 1.85 | 0.103 | 1786 | -575.7 | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 15791 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15791 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15795 | 991.8 | -7.9 | 794 | 15886 | done | -0.19 | 0.52 | 0.214 | 2818 | 300.0 | - | - | 1471 | - | - | 86.53 | 2.134 | 2986 | -4.2 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - | 13.57 |
| 15889 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15890 | 995.4 | - | 797 | 15997 | roll | 0.58 | 0.80 | 0.148 | 3070 | 315.0 | 2.12 | 0.149 | 427 | -492.5 | 97.3 | 96.22 | 2.063 | 2585 | -4.2 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.03 | 13.44 |
| 16019 | 995.4 | 1.2 | 801 | 16140 | done | 0.60 | - | - | 3069 | - | 1.90 | 0.081 | 1488 | 558.4 | 213.6 | 114.82 | 2.028 | 2119 | -4.1 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.43 |
| 16452 | 969.2 | 7.0 | 816 | 16458 | roll | 0.60 | - | - | 3070 | - | 1.88 | 0.106 | 2543 | 561.2 | 213.6 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 16539 | 964.3 | 7.6 | 818 | 16546 | done | 0.60 | - | - | 3070 | - | 1.98 | 0.126 | 1483 | -535.4 | 213.6 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 16845 | 936.7 | 8.9 | 829 | 16846 | done | 0.60 | - | - | 3070 | - | - | - | 1483 | - | 213.6 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17144 | 908.9 | 9.3 | 839 | 17150 | roll | 0.60 | - | - | 3072 | - | 2.00 | 0.153 | 422 | -530.5 | 213.6 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 17216 | 902.9 | 9.4 | 841 | 17222 | done | 0.60 | - | - | 3072 | - | 1.85 | 0.084 | 1475 | 569.2 | 213.6 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 17539 | 874.6 | 8.3 | 852 | 17540 | done | 0.60 | - | - | 3072 | - | - | - | 1474 | - | 213.6 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17838 | 850.8 | 7.8 | 862 | 17844 | roll | 0.60 | - | - | 3072 | - | 1.85 | 0.107 | 2537 | 574.6 | 213.6 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 17880 | 848.2 | 7.8 | 863 | 17886 | done | 0.60 | - | - | 3078 | - | 1.95 | 0.125 | 1473 | -545.6 | 213.6 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 18203 | 821.6 | 7.9 | 874 | 18208 | roll | 0.60 | - | - | 3078 | - | 1.90 | 0.108 | 2537 | 560.0 | 213.6 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 18265 | 816.8 | 7.8 | 876 | 18270 | done | 0.60 | - | - | 3083 | - | 1.95 | 0.125 | 1473 | -545.6 | 213.6 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 18597 | 792.6 | 7.0 | 887 | 18602 | roll | 0.60 | - | - | 3083 | - | 1.88 | 0.107 | 2536 | 565.4 | 213.6 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 18654 | 790.3 | 7.0 | 888 | 18660 | done | 0.60 | - | - | 3090 | - | 1.95 | 0.125 | 1472 | -545.6 | 213.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 18959 | 765.3 | 7.9 | 899 | 18960 | done | 0.60 | - | - | 3089 | - | - | - | 1472 | - | 213.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19260 | 738.2 | 9.5 | 909 | 19265 | roll | 0.60 | - | - | 3096 | - | 1.98 | 0.150 | 416 | -533.3 | 213.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 19341 | 731.7 | 10.1 | 911 | 19346 | done | 0.60 | - | - | 3096 | - | 1.85 | 0.082 | 1489 | 580.0 | 213.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 19652 | 700.0 | 9.3 | 922 | 19654 | done | 0.60 | - | - | 3098 | - | - | - | 1489 | - | 213.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19952 | 675.0 | 7.9 | 932 | 19958 | roll | 0.60 | - | - | 3097 | - | 1.85 | 0.106 | 2541 | 568.6 | 213.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 20004 | 672.4 | 7.9 | 933 | 20009 | done | 0.60 | - | - | 3104 | - | 1.92 | 0.123 | 1475 | -555.2 | 213.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 20317 | 644.5 | 8.7 | 944 | 20322 | roll | 0.58 | - | - | 3111 | - | 1.98 | 0.148 | 415 | -535.4 | 213.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 20388 | 638.3 | 9.3 | 946 | 20395 | done | 0.56 | 0.17 | 0.288 | 3069 | -247.1 | 1.83 | 0.080 | 1489 | 586.9 | 213.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.91 | - |
| 20713 | 611.3 | 7.8 | 957 | 20718 | roll | 0.57 | - | - | 3069 | - | 1.83 | 0.096 | 2540 | 574.3 | 213.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 20759 | 608.7 | 7.7 | 958 | 20764 | done | 0.59 | - | - | 3077 | - | 1.90 | 0.110 | 1477 | -559.5 | 213.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 21076 | 584.5 | 7.1 | 969 | 21082 | roll | 0.59 | - | - | 3077 | - | 1.85 | 0.096 | 2545 | 577.3 | 213.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 21109 | 582.1 | 7.0 | 970 | 21114 | done | 0.59 | - | - | 3085 | - | 1.90 | 0.109 | 1482 | -559.5 | 213.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 21441 | 556.1 | 8.1 | 981 | 21446 | roll | 0.59 | - | - | 3084 | - | 1.83 | 0.094 | 2539 | 577.6 | 213.6 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 21542 | 548.2 | 8.6 | 984 | 21547 | done | 0.59 | - | - | 3092 | - | 1.90 | 0.108 | 1478 | -558.4 | 213.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 21865 | 521.2 | 7.9 | 995 | 21866 | done | 0.59 | - | - | 3093 | - | - | - | 1477 | - | 213.6 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22164 | 497.3 | 8.3 | 1005 | 22165 | done | 0.59 | - | - | 3092 | - | - | - | 1477 | - | 213.6 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22464 | 470.2 | 9.2 | 1015 | 22470 | roll | 0.59 | - | - | 3096 | - | 1.95 | 0.142 | 422 | -541.0 | 213.6 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 22536 | 464.3 | 9.3 | 1017 | 22541 | done | 0.59 | - | - | 3096 | - | 1.77 | 0.075 | 1480 | 597.7 | 213.6 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 22858 | 437.1 | 7.8 | 1028 | 22864 | roll | 0.59 | - | - | 3096 | - | 1.83 | 0.091 | 2541 | 579.8 | 213.6 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 22939 | 432.3 | 7.8 | 1030 | 22945 | done | 0.59 | - | - | 3104 | - | 1.88 | 0.106 | 1477 | -566.0 | 213.6 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 23252 | 405.5 | 8.4 | 1041 | 23258 | roll | 0.59 | - | - | 3110 | - | 1.95 | 0.141 | 418 | -543.1 | 213.6 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 23310 | 402.5 | 8.6 | 1042 | 23317 | done | 0.58 | 0.12 | 0.288 | 3082 | -233.3 | 1.80 | 0.075 | 1488 | 594.4 | 213.6 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.91 | - |
| 23616 | 376.3 | 7.8 | 1053 | 23617 | done | 0.58 | - | - | 3082 | - | - | - | 1488 | - | 213.6 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23915 | 352.1 | 8.1 | 1063 | 23921 | roll | 0.58 | - | - | 3081 | - | 1.80 | 0.087 | 2540 | 584.4 | 213.6 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 23992 | 346.8 | 8.2 | 1065 | 23997 | done | 0.58 | - | - | 3089 | - | 1.88 | 0.103 | 1480 | -563.8 | 213.6 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 24308 | 317.8 | 8.8 | 1076 | 24314 | roll | 0.58 | - | - | 3096 | - | 1.95 | 0.138 | 416 | -545.6 | 213.6 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 24360 | 314.8 | 8.9 | 1077 | 24365 | done | 0.58 | - | - | 3096 | - | 1.77 | 0.072 | 1482 | 602.3 | 213.6 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 24672 | 286.2 | 8.2 | 1088 | 24673 | done | 0.58 | - | - | 3096 | - | - | - | 1482 | - | 213.6 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24973 | 266.6 | 5.8 | 1098 | 24979 | roll | 0.58 | - | - | 3096 | - | 1.80 | 0.090 | 2545 | 590.6 | 220.5 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 25024 | 264.7 | 5.8 | 1099 | 25042 | done | 0.58 | - | - | 3104 | - | 1.88 | 0.102 | 1475 | -569.1 | 228.1 | 12.25 | 1.347 | 2057 | -3.1 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.31 |
| 25348 | 241.5 | 7.8 | 1117 | 25350 | done | 0.58 | - | - | 3104 | - | - | - | 1474 | - | 228.1 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25649 | 215.4 | 9.7 | 1147 | 25655 | roll | 0.58 | - | - | 3111 | - | 1.90 | 0.116 | 414 | -557.9 | 228.1 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 25685 | 211.9 | 10.5 | 1150 | 25693 | done | 0.58 | 0.12 | 0.262 | 3081 | -250.0 | 1.80 | 0.060 | 1492 | 598.9 | 228.1 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.86 | - |
| 25992 | 184.0 | 8.4 | 1181 | 25998 | roll | 0.60 | - | - | 3085 | - | 1.98 | 0.130 | 419 | -541.9 | 228.1 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 26035 | 180.4 | 8.5 | 1185 | 26040 | done | 0.62 | - | - | 3084 | - | 1.77 | 0.066 | 1485 | 602.3 | 228.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 26348 | 160.6 | 5.3 | 1216 | 26374 | roll | 0.65 | - | - | 3085 | - | 1.80 | 0.082 | 2540 | 586.1 | 248.1 | 19.85 | 1.232 | 1971 | -3.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.25 |
| 26416 | 157.4 | 4.8 | 1222 | 26449 | done | 0.69 | - | - | 3092 | - | 1.92 | 0.107 | 1476 | -554.2 | 277.8 | 27.80 | 1.212 | 1856 | -4.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.12 |
| 26756 | 131.2 | 8.9 | 1256 | 26757 | done | 0.72 | - | - | 3092 | - | - | - | 1476 | - | 277.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27056 | 103.7 | 9.2 | 1286 | 27062 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.145 | 3147 | 458.3 | 1.83 | 0.083 | 2536 | 579.2 | 277.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.77 | - |
| 27130 | 95.2 | 12.1 | 1293 | 27136 | done | 0.72 | 0.12 | 0.262 | 3125 | -183.3 | 1.90 | 0.105 | 1478 | -556.8 | 277.8 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.74 | - |
| 27444 | 63.1 | 9.3 | 1324 | 27450 | roll | 0.72 | - | - | 3132 | - | 1.92 | 0.129 | 422 | -550.0 | 277.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 27551 | 53.9 | 8.8 | 1334 | 27558 | done | 0.72 | - | - | 3132 | - | 1.77 | 0.062 | 1483 | 599.4 | 277.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 27857 | 29.7 | 5.6 | 1365 | 27863 | done | 0.72 | - | - | 3132 | - | - | - | 1483 | - | 289.5 | 3.70 | 0.184 | 1808 | -9.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 |
| 28119 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28119 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28141 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28141 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -8.54 | 8.55 | 0.085 | 138 | -350.2 | 0.52 | 0.076 | 1790 | 590.4 | 350.04 | 30.42 | 0.129 | 1560 | -8.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||