Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.00 of 150.00 AH used of 24V (95.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.57 of 97.00 AH used of 10V (95.29% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.63 - - 145 - - - 2116 - -146.6 -32.42 - 2517 - - - - - - - - - - -
53 2.2 -2.8 3 100 roll -0.63 7.82 0.208 2273 272.1 2.25 0.058 3514 621.3 -146.6 -30.27 - 3530 -33.5 - - - - - - - 25.79 25.98 26.25
360 49.9 -18.6 34 370 done -0.50 0.17 0.145 2328 323.5 2.25 0.029 2068 -642.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
681 91.5 -10.5 61 685 roll -0.50 - - 2318 - 2.33 0.041 3517 621.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.15 -
800 103.6 -10.0 67 805 done -0.50 - - 2318 - 2.22 0.029 2068 -652.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
1120 135.5 -10.3 83 1125 roll -0.50 - - 2308 - 2.33 0.041 3528 626.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.23 -
1179 141.8 -10.3 86 1186 done -0.50 0.08 0.155 2333 312.5 2.25 0.029 2065 -650.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
1490 167.5 -8.0 98 1491 done -0.50 - - 2333 - - - 2065 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1790 193.0 -8.9 108 1791 done -0.50 - - 2332 - - - 2065 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2090 218.7 -8.1 118 2096 roll -0.55 0.08 0.106 2274 -725.0 2.30 0.041 3522 633.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.38 26.32 -
2182 227.7 -9.5 121 2187 done -0.55 0.12 0.136 2316 350.0 2.15 0.030 2074 -673.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
2500 256.1 -9.0 132 2502 done -0.55 - - 2316 - - - 2073 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2800 283.4 -9.2 142 2805 roll -0.55 - - 2307 - 2.30 0.041 3518 628.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.38 -
2838 286.0 -9.0 143 2842 done -0.55 - - 2307 - 2.22 0.029 2063 -655.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
3180 316.7 -8.7 152 3181 done -0.55 - - 2306 - - - 2063 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3480 340.1 -7.7 157 3481 done -0.55 - - 2306 - - - 2063 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3782 362.9 -7.5 162 3784 done -0.61 0.05 0.141 2267 -780.0 - - 2063 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.48 - -
4080 394.1 -10.7 167 4082 done -0.61 0.08 0.161 2292 312.5 - - 2062 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.39 - -
4380 420.8 -8.7 172 4381 done -0.61 - - 2292 - - - 2062 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4681 444.7 -7.9 177 4682 done -0.61 - - 2293 - - - 2062 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4980 466.9 -7.4 182 4986 roll -0.66 0.08 0.108 2237 -700.0 2.30 0.042 3524 635.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.51 26.46 -
5057 472.6 -7.8 183 5062 done -0.66 0.12 0.138 2278 341.7 2.22 0.030 2070 -655.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
5392 502.8 -8.5 189 5396 roll -0.66 - - 2278 - 2.17 0.043 677 -641.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
5428 502.8 -8.5 189 5432 done -0.66 - - 2270 - 2.22 0.031 2126 652.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.50 -
5742 532.6 -8.4 195 5743 done -0.66 - - 2270 - - - 2126 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6041 559.1 -8.9 200 6046 roll -0.66 - - 2270 - 2.30 0.043 665 -635.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
6102 565.4 -9.3 201 6107 done -0.66 0.05 0.191 2276 120.0 2.22 0.032 2119 655.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
6462 597.2 -8.9 207 6464 done -0.71 0.08 0.110 2231 -562.5 - - 2119 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.52 - -
6760 629.3 -10.7 212 6762 done -0.71 0.08 0.157 2256 312.5 - - 2119 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.44 - -
7061 655.8 -8.9 217 7062 done -0.71 - - 2256 - - - 2118 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7362 681.5 -8.4 222 7366 roll -0.71 - - 2257 - 2.22 0.044 675 -650.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.50 -
7421 686.9 -8.5 223 7426 done -0.71 - - 2248 - 2.25 0.034 2128 645.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
7782 717.8 -8.6 229 7786 roll -0.71 - - 2238 - 2.20 0.044 3515 630.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.50 -
7828 717.8 -8.6 229 7833 done -0.71 0.08 0.151 2263 312.5 2.20 0.030 2075 -654.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
8132 742.6 -6.7 234 8137 roll -0.78 0.10 0.093 2208 -550.0 2.12 0.044 675 -660.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.53 26.50 -
8169 742.6 -6.7 234 8173 done -0.85 0.05 0.192 2213 100.0 2.25 0.031 2133 648.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.42 26.53 -
8482 776.8 -9.9 240 8483 done -0.85 - - 2213 - - - 2133 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8781 807.7 -10.3 245 8782 done -0.85 - - 2213 - - - 2133 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9082 837.6 -10.0 250 9083 done -0.85 - - 2213 - - - 2133 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9381 868.5 -10.3 255 9387 roll -0.85 - - 2213 - 2.33 0.043 669 -628.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
9429 868.5 -10.3 255 9433 done -0.85 - - 2204 - 2.25 0.033 2123 646.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
9732 906.0 -10.8 260 9737 roll -0.85 - - 2194 - 2.22 0.045 3525 631.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
9799 912.5 -10.8 261 9804 done -0.85 0.08 0.152 2219 312.5 2.22 0.030 2068 -656.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
10142 947.9 -10.1 267 10143 done -0.85 - - 2219 - - - 2068 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10444 976.0 -9.3 272 10445 done -0.85 - - 2219 - - - 2067 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10621 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10621 begin apogee
10626 992.0 -9.0 275 10750 done -0.18 0.57 0.110 2425 361.4 - - 2117 - - 119.43 1.647 2930 -5.0 0.321 - - - - - - 26.45 - 23.22
10751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10751 begin climb
10753 994.7 - 277 10889 roll 0.63 0.77 0.053 2705 363.6 2.50 0.039 3523 562.4 146.6 126.93 1.632 2332 -4.7 0.308 - - - - - - 24.30 23.88 22.92
10920 986.2 7.3 280 10925 done 0.63 0.10 0.193 2691 -140.0 2.42 0.031 2083 -595.0 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 24.31 24.44 -
11263 937.1 14.0 286 11269 roll 0.48 0.17 0.171 2650 -241.2 2.30 0.046 681 -609.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.25 25.36 -
11445 914.8 12.8 289 11450 done 0.37 0.15 0.156 2605 -300.0 2.25 0.031 2132 644.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.44 25.57 -
11793 880.7 9.7 295 11803 roll 0.37 - - 2614 - 2.40 0.046 679 -605.4 152.7 5.60 1.258 2307 -3.8 0.281 - - - - - - - 25.61 24.66
11951 869.9 9.7 297 11963 done 0.37 - - 2614 - 2.30 0.031 2129 630.4 159.6 7.65 1.343 2279 -3.7 0.254 - - - - - - - 25.75 24.56
12263 834.3 9.9 303 12271 roll 0.37 - - 2626 - 2.40 0.046 674 -606.2 162.2 3.85 1.082 2268 -2.9 0.236 - - - - - - - 25.67 24.70
12440 816.7 10.2 306 12445 done 0.37 0.08 0.168 2602 -300.0 2.30 0.030 2129 632.6 162.2 - - 2268 - - - - - - - - 25.71 25.82 -
12783 785.0 9.0 312 12810 roll 0.37 - - 2611 - 2.42 0.047 676 -600.4 184.6 20.02 1.461 2178 -4.5 0.259 - - - - - - - 25.32 24.42
12993 768.1 9.2 315 13013 done 0.37 - - 2611 - 2.33 0.030 2133 625.3 200.9 15.23 1.418 2110 -4.5 0.259 - - - - - - - 25.64 24.27
13313 733.2 10.1 320 13319 roll 0.37 - - 2622 - 2.40 0.046 678 -606.2 200.9 - - 2110 - - - - - - - - - 25.65 -
13501 714.7 10.2 323 13506 done 0.37 0.08 0.155 2598 -300.0 2.30 0.030 2131 631.7 200.9 - - 2109 - - - - - - - - 25.72 25.81 -
13845 683.4 8.8 329 13874 roll 0.42 0.08 0.109 2652 675.0 2.45 0.047 674 -594.7 227.6 23.00 1.411 2002 -4.7 0.241 - - - - - - 25.98 25.27 24.39
14061 663.7 10.9 332 14066 done 0.42 0.10 0.147 2620 -320.0 2.33 0.030 2132 625.8 227.6 - - 2000 - - - - - - - - 25.52 25.62 -
14364 626.4 10.3 337 14369 roll 0.42 - - 2629 - 2.38 0.047 676 -611.8 227.6 - - 2000 - - - - - - - - - 25.82 -
14543 606.2 11.1 340 14549 done 0.42 - - 2629 - 2.28 0.030 2126 636.0 227.6 - - 1999 - - - - - - - - - 25.94 -
14904 564.3 11.7 346 14910 roll 0.42 - - 2640 - 2.35 0.047 677 -616.6 227.6 - - 2000 - - - - - - - - - 26.02 -
15121 544.2 11.2 349 15126 done 0.42 0.08 0.156 2615 -312.5 2.28 0.031 2134 639.0 227.6 - - 1999 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
15435 509.7 9.6 355 15451 roll 0.49 0.08 0.111 2671 700.0 2.40 0.047 669 -610.4 237.2 9.05 1.241 1962 -4.1 0.180 - - - - - - 26.17 25.89 25.03
15634 487.0 11.9 358 15640 done 0.49 0.08 0.130 2645 -325.0 2.28 0.031 2129 640.4 237.2 - - 1962 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
15975 447.0 10.8 364 15980 roll 0.49 - - 2654 - 2.33 0.047 681 -621.5 237.2 - - 1962 - - - - - - - - - 26.08 -
16154 427.3 10.9 367 16160 done 0.49 - - 2654 - 2.25 0.030 2124 641.3 237.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.15 -
16514 388.1 10.8 373 16519 roll 0.49 - - 2664 - 2.35 0.047 668 -619.6 237.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.17 -
16712 368.4 10.9 376 16717 done 0.49 0.08 0.155 2640 -300.0 2.28 0.031 2133 642.5 237.2 - - 1961 - - - - - - - - 26.15 26.24 -
17045 334.0 9.6 382 17059 roll 0.55 0.08 0.111 2696 700.0 2.38 0.047 672 -613.9 245.8 8.25 1.125 1928 -4.0 0.127 - - - - - - 26.29 26.04 25.23
17265 311.5 12.2 385 17269 done 0.55 0.10 0.145 2663 -330.0 2.28 0.031 2130 639.5 245.8 - - 1926 - - - - - - - - 26.04 26.14 -
17567 271.3 10.9 394 17573 roll 0.55 - - 2672 - 2.35 0.047 675 -619.1 245.8 - - 1926 - - - - - - - - - 26.17 -
17717 254.9 10.9 399 17723 done 0.55 - - 2673 - 2.25 0.030 2124 644.0 245.8 - - 1926 - - - - - - - - - 26.22 -
18047 217.8 11.3 410 18053 roll 0.55 - - 2683 - 2.33 0.047 678 -620.6 245.8 - - 1926 - - - - - - - - - 26.23 -
18205 200.5 11.6 415 18209 done 0.55 0.08 0.152 2658 -312.5 2.25 0.031 2126 643.6 245.8 - - 1926 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
18518 168.9 9.7 426 18531 roll 0.63 0.10 0.090 2726 680.0 2.35 0.047 677 -616.6 253.4 7.53 1.025 1896 -4.0 0.070 - - - - - - 26.32 26.12 25.36
18717 142.0 14.4 434 18722 done 0.63 0.12 0.138 2684 -350.0 2.25 0.031 2124 643.1 253.4 - - 1896 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
19022 111.0 9.4 449 19033 roll 0.69 0.08 0.107 2747 787.5 2.35 0.047 675 -616.6 266.4 5.12 0.829 1843 -10.4 0.148 - - - - - - 26.26 26.12 25.43
19119 98.3 14.0 453 19123 done 0.69 0.12 0.144 2706 -341.7 2.28 0.030 2134 639.9 266.4 - - 1842 - - - - - - - - 26.07 26.18 -
19423 60.6 11.9 476 19431 roll 0.75 0.05 0.145 2753 940.0 2.33 0.047 673 -627.0 266.4 - - 1842 - - - - - - - - 26.26 26.20 -
19511 47.0 15.6 485 19521 done 0.75 0.10 0.148 2720 -330.0 2.25 0.030 2124 644.9 266.4 - - 1842 - - - - - - - - 26.14 26.25 -
19822 17.4 9.8 516 19832 roll 0.81 0.08 0.109 2779 737.5 2.28 0.048 678 -634.2 271.1 1.92 0.252 1822 -10.4 0.077 - - - - - - 26.30 26.25 26.10
19939 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19939 begin surface coast
19961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19961 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.23 6.93 0.043 141 20.3 2.25 0.034 2120 -3838.2 272.53 - - 1820 - - - - - - - -