WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.04 of 150.00 AH used of 24V (82.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.41 of 100.00 AH used of 10V (76.59% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.78 - - 118 - - - 2359 - -126.5 -58.15 - 2693 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -5.3 10 105 roll -0.78 14.40 0.297 2738 181.9 2.30 0.053 941 -616.5 -126.5 -11.00 - 3257 -51.3 - - - - - - - 24.46 24.97 25.16
229 41.9 -14.3 40 237 done -0.67 0.17 0.155 2778 235.3 2.35 0.043 2342 596.2 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 24.57 24.86 -
536 81.6 -13.1 101 543 roll -0.60 - - 2770 - 2.28 0.060 3671 582.9 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.01 -
642 94.8 -10.6 122 649 done -0.54 0.17 0.138 2822 305.9 2.15 0.037 2345 -616.7 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 24.85 25.24 -
949 116.7 -7.3 183 955 roll -0.57 - - 2822 - 2.25 0.040 951 -619.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.15 -
1040 124.0 -7.0 201 1047 done -0.60 - - 2815 - 2.33 0.041 2357 603.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.02 -
1347 148.1 -7.3 262 1353 done -0.63 - - 2815 - - - 2358 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
1652 167.9 -6.9 323 1658 done -0.67 - - 2815 - - - 2357 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
1957 190.6 -7.5 384 1964 roll -0.70 0.12 0.089 2763 -433.3 2.28 0.040 947 -618.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.34 25.25 -
1988 193.5 -9.8 390 1996 done -0.66 0.10 0.138 2783 200.0 2.33 0.043 2350 602.1 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 24.98 25.21 -
2299 222.5 -9.4 428 2300 done -0.66 - - 2778 - - - 2350 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
2600 247.5 -7.5 458 2601 done -0.66 - - 2783 - - - 2350 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
2901 269.1 -7.2 488 2901 done -0.66 - - 2783 - - - 2350 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
3200 292.0 -7.5 518 3201 done -0.66 - - 2782 - - - 2350 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
3500 314.8 -7.2 548 3503 roll -0.66 - - 2775 - 2.22 0.062 3674 596.4 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.12 -
3524 316.4 -7.4 550 3532 done -0.66 - - 2775 - 2.15 0.038 2344 -618.6 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.35 -
3829 339.4 -7.2 581 3834 roll -0.66 - - 2775 - 2.28 0.041 947 -612.7 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.21 -
3854 340.9 -7.2 583 3862 done -0.66 - - 2765 - 2.33 0.044 2346 600.4 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.19 -
4160 365.5 -8.1 614 4160 done -0.65 - - 2766 - - - 2346 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4460 390.8 -8.6 644 4464 roll -0.63 0.12 0.169 2786 166.7 2.25 0.063 3678 592.0 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.09 25.07 -
4494 393.2 -8.0 647 4502 done -0.63 - - 2786 - 2.15 0.038 2350 -617.7 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.34 -
4799 417.2 -8.4 678 4800 done -0.63 - - 2790 - - - 2350 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5100 442.8 -8.6 708 5103 roll -0.63 - - 2786 - 2.28 0.041 957 -611.0 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.18 -
5139 446.4 -9.0 712 5144 done -0.65 - - 2777 - 2.30 0.044 2344 603.0 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.17 -
5449 471.6 -7.3 743 5450 done -0.65 - - 2777 - - - 2344 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5750 493.3 -7.0 773 5751 done -0.65 - - 2777 - - - 2344 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6051 514.0 -6.8 803 6056 done -0.65 - - 2777 - - - 2344 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6351 534.1 -6.8 833 6356 done -0.65 - - 2777 - - - 2344 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6651 554.6 -6.9 863 6658 roll -0.65 - - 2777 - 2.25 0.041 952 -618.7 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.16 -
6687 557.2 -7.1 866 6695 done -0.65 - - 2768 - 2.30 0.044 2350 607.8 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.13 -
6992 581.7 -8.5 896 7000 roll -0.65 - - 2764 - 2.25 0.042 949 -622.7 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.14 -
7044 585.8 -8.7 900 7054 done -0.65 0.10 0.169 2786 220.0 2.30 0.044 2350 609.1 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 24.95 25.13 -
7350 609.0 -7.0 925 7356 done -0.68 - - 2781 - - - 2347 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7650 629.2 -6.5 940 7657 roll -0.70 - - 2786 - 2.25 0.043 953 -619.6 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.12 -
7687 631.8 -6.6 942 7695 done -0.73 - - 2778 - 2.33 0.044 2362 604.7 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.13 -
8004 653.9 -7.0 958 8012 roll -0.75 - - 2779 - 2.30 0.042 950 -613.9 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.15 -
8045 656.8 -7.6 960 8053 done -0.76 - - 2771 - 2.30 0.045 2351 609.1 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.11 -
8357 681.2 -7.8 976 8363 done -0.76 - - 2771 - - - 2351 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8657 704.2 -7.4 991 8665 roll -0.76 - - 2771 - 2.28 0.044 955 -612.3 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.11 -
8689 705.5 -7.5 992 8699 done -0.76 - - 2762 - 2.30 0.045 2359 610.4 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.10 -
8994 729.6 -7.3 1008 9000 done -0.76 - - 2762 - - - 2359 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9294 749.8 -6.4 1023 9300 done -0.76 - - 2763 - - - 2359 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9594 769.7 -6.8 1038 9602 roll -0.76 - - 2762 - 2.30 0.043 953 -611.3 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.11 -
9661 773.8 -7.2 1041 9668 done -0.76 - - 2753 - 2.30 0.044 2352 608.3 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.10 -
9966 798.8 -8.2 1056 9971 done -0.76 - - 2753 - - - 2352 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10266 823.4 -8.3 1071 10274 roll -0.76 - - 2753 - 2.30 0.044 949 -610.0 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.09 -
10312 826.6 -8.2 1073 10320 done -0.76 - - 2744 - 2.33 0.044 2360 605.6 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.09 -
10618 852.1 -7.7 1088 10626 roll -0.74 - - 2744 - 2.30 0.042 953 -611.7 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.10 -
10680 856.5 -7.8 1091 10688 done -0.72 0.12 0.168 2763 158.3 2.30 0.045 2348 606.5 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - 24.85 25.06 -
10993 877.3 -6.4 1107 11000 roll -0.72 - - 2763 - 2.30 0.044 946 -609.6 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.08 -
11024 878.3 -6.3 1108 11035 done -0.72 - - 2756 - 2.33 0.047 2351 603.0 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.03 -
11330 900.0 -6.9 1124 11336 done -0.72 - - 2756 - - - 2352 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11630 921.5 -7.5 1139 11638 roll -0.72 - - 2756 - 2.30 0.044 948 -610.4 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.08 -
11671 924.3 -7.7 1141 11679 done -0.72 - - 2748 - 2.33 0.044 2359 605.6 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.07 -
11983 950.6 -8.6 1157 11989 done -0.72 - - 2748 - - - 2356 - -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - - -
12284 975.3 -8.0 1172 12294 roll -0.72 - - 2748 - 2.28 0.044 953 -615.4 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.08 -
12333 978.5 -8.0 1174 12341 done -0.72 - - 2738 - 2.30 0.044 2346 605.7 -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - 25.06 -
12477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12477 begin apogee
12480 990.9 -8.2 1181 12610 done -0.21 0.65 0.134 2928 292.3 - - 2004 - - 119.93 1.193 2737 -4.3 0.385 - - - - - - 24.63 - 22.76
12611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12611 begin climb
12612 994.2 - 1187 12746 roll 0.78 0.95 0.057 3266 355.8 2.50 0.047 612 -556.8 126.5 121.65 1.178 2220 -4.2 0.391 - - - - - - 23.89 23.51 22.54
12805 980.1 12.6 1197 12813 done 0.62 0.28 0.183 3203 -225.0 2.35 0.040 2008 594.0 126.5 - - 2217 - - - - - - - - 24.02 24.27 -
13118 944.5 11.0 1213 13124 done 0.53 0.12 0.184 3176 -225.0 - - 2008 - 126.5 - - 2210 - - - - - - - - 24.76 - -
13418 915.8 9.6 1228 13423 done 0.47 - - 3176 - - - 2008 - 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13717 887.1 9.5 1243 13726 roll 0.41 0.12 0.182 3150 -216.7 2.30 0.047 602 -611.3 126.5 - - 2208 - - - - - - - - 24.96 25.19 -
13749 885.5 9.3 1244 13760 done 0.37 - - 3150 - 2.28 0.041 2013 618.9 126.5 - - 2208 - - - - - - - - - 25.24 -
14055 858.7 8.4 1260 14060 done 0.34 0.15 0.165 3115 -233.3 - - 2013 - 126.5 - - 2207 - - - - - - - - 24.99 - -
14355 838.3 6.5 1275 14392 roll 0.40 - - 3124 - 2.35 0.048 603 -600.0 158.5 28.27 1.063 2091 -4.1 0.353 - - - - - - - 24.79 23.82
14426 834.4 6.8 1277 14458 done 0.45 - - 3124 - 2.28 0.039 1998 611.8 183.0 23.98 1.036 1990 -4.2 0.370 - - - - - - - 24.94 23.57
14772 806.4 7.6 1295 14789 roll 0.48 - - 3124 - 2.42 0.058 3405 581.4 189.3 5.93 0.819 1965 -4.2 0.453 - - - - - - - 25.10 23.94
14807 804.6 7.7 1296 14820 done 0.51 - - 3136 - 2.28 0.039 1999 -616.7 192.4 4.25 0.682 1954 -2.6 0.333 - - - - - - - 25.15 23.91
15135 774.9 9.1 1313 15145 roll 0.53 0.12 0.095 3196 500.0 2.30 0.050 604 -606.5 192.4 - - 1952 - - - - - - - - 25.23 25.16 -
15164 772.9 9.4 1314 15171 done 0.53 - - 3197 - 2.25 0.041 2001 620.9 192.4 - - 1952 - - - - - - - - - 25.24 -
15470 733.8 12.3 1329 15480 roll 0.47 0.15 0.176 3159 -253.3 2.33 0.057 3401 600.9 192.4 - - 1952 - - - - - - - - 24.99 25.20 -
15504 731.4 12.3 1330 15515 done 0.42 - - 3167 - 2.25 0.038 2001 -622.2 192.4 - - 1952 - - - - - - - - - 25.31 -
15810 697.3 10.6 1346 15816 done 0.41 0.15 0.177 3133 -226.7 - - 1998 - 192.4 - - 1951 - - - - - - - - 25.01 - -
16109 671.4 8.6 1361 16117 roll 0.43 - - 3142 - 2.30 0.049 596 -609.6 192.4 - - 1950 - - - - - - - - - 25.22 -
16146 668.2 8.6 1363 16154 done 0.46 - - 3141 - 2.28 0.041 2002 616.7 192.4 - - 1950 - - - - - - - - - 25.29 -
16463 640.8 8.7 1379 16471 roll 0.48 - - 3142 - 2.35 0.057 3406 597.4 192.4 - - 1950 - - - - - - - - - 25.18 -
16504 637.4 8.9 1381 16512 done 0.48 - - 3148 - 2.28 0.038 1989 -621.5 192.4 - - 1950 - - - - - - - - - 25.31 -
16816 608.6 9.1 1397 16824 roll 0.48 - - 3163 - 2.28 0.049 599 -609.6 192.4 - - 1950 - - - - - - - - - 25.20 -
16842 607.1 9.0 1398 16850 done 0.48 - - 3161 - 2.28 0.041 2004 616.2 192.4 - - 1950 - - - - - - - - - 25.27 -
17148 577.5 9.3 1424 17154 done 0.48 - - 3163 - - - 2004 - 192.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17448 549.0 9.3 1454 17454 done 0.48 - - 3163 - - - 2004 - 192.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17749 520.4 9.6 1484 17761 roll 0.48 - - 3163 - 2.35 0.057 3405 596.2 192.4 - - 1950 - - - - - - - - - 25.12 -
17785 517.0 10.0 1487 17796 done 0.48 - - 3173 - 2.28 0.038 1987 -621.9 192.4 - - 1949 - - - - - - - - - 25.29 -
18090 486.0 9.8 1518 18091 done 0.48 - - 3173 - - - 1987 - 192.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18391 455.9 9.9 1548 18392 done 0.48 - - 3173 - - - 1986 - 192.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18691 428.3 9.0 1578 18694 roll 0.48 - - 3173 - 2.42 0.057 3417 591.3 192.4 - - 1950 - - - - - - - - - 24.98 -
18730 424.6 9.5 1582 18735 done 0.44 0.12 0.155 3150 -191.7 2.33 0.037 2004 -606.4 192.4 - - 1950 - - - - - - - - 24.60 24.98 -
19041 400.6 7.9 1613 19045 roll 0.46 - - 3159 - 2.35 0.049 591 -601.3 192.4 - - 1949 - - - - - - - - - 24.82 -
19081 397.3 8.3 1617 19085 done 0.49 - - 3158 - 2.33 0.040 2001 605.2 192.4 - - 1949 - - - - - - - - - 25.03 -
19390 369.4 9.2 1648 19394 roll 0.49 - - 3159 - 2.38 0.056 3392 584.5 192.4 - - 1949 - - - - - - - - - 24.95 -
19445 364.4 10.0 1653 19453 done 0.49 - - 3169 - 2.28 0.037 2001 -610.1 192.4 - - 1949 - - - - - - - - - 25.06 -
19750 335.2 9.2 1684 19751 done 0.49 - - 3169 - - - 2001 - 192.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20051 307.8 9.2 1714 20054 roll 0.49 - - 3169 - 2.40 0.057 3400 582.9 192.4 - - 1949 - - - - - - - - - 24.93 -
20090 303.8 9.9 1718 20094 done 0.47 - - 3180 - 2.30 0.037 2001 -608.3 192.4 - - 1949 - - - - - - - - - 25.08 -
20400 277.0 8.3 1749 20401 done 0.47 - - 3175 - - - 2001 - 192.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20701 250.2 9.0 1779 20705 roll 0.47 - - 3179 - 2.38 0.057 3403 589.1 192.4 - - 1949 - - - - - - - - - 24.89 -
20725 247.6 9.6 1781 20730 done 0.45 0.12 0.151 3156 -191.7 2.30 0.037 2001 -609.6 192.4 - - 1949 - - - - - - - - 24.70 25.08 -
21036 222.3 8.3 1812 21039 roll 0.47 - - 3164 - 2.33 0.050 607 -598.3 192.4 - - 1949 - - - - - - - - - 24.92 -
21080 219.0 8.4 1816 21088 done 0.50 - - 3164 - 2.28 0.037 1995 608.8 192.4 - - 1949 - - - - - - - - - 25.02 -
21385 193.0 7.5 1855 21399 roll 0.53 - - 3164 - 2.35 0.057 3403 599.1 201.6 9.15 0.623 1916 -3.6 0.122 - - - - - - - 25.22 24.30
21433 188.9 8.8 1864 21440 done 0.53 - - 3174 - 2.30 0.037 1991 -613.9 201.6 - - 1915 - - - - - - - - - 25.19 -
21739 162.3 8.5 1925 21740 done 0.53 - - 3174 - - - 1991 - 201.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22039 138.5 7.7 1985 22047 done 0.53 - - 3174 - - - 1991 - 205.4 5.40 0.522 1898 -3.1 0.091 - - - - - - - - 24.36
22347 116.5 5.7 2046 22399 roll 0.62 - - 3184 - 2.33 0.050 600 -597.0 257.5 44.90 0.635 1686 -4.7 0.094 - - - - - - - 24.84 24.16
22428 111.0 7.9 2061 22436 done 0.67 - - 3184 - 2.33 0.039 2001 601.3 257.5 - - 1684 - - - - - - - - - 24.92 -
22735 85.1 9.4 2122 22742 roll 0.72 0.15 0.083 3242 386.7 2.35 0.056 3408 598.7 257.5 - - 1681 - - - - - - - - 25.16 25.03 -
22771 80.8 12.5 2129 22779 done 0.66 0.12 0.158 3222 -166.7 2.28 0.036 2007 -614.5 257.5 - - 1681 - - - - - - - - 24.82 25.17 -
23078 55.9 8.3 2190 23084 done 0.66 - - 3219 - - - 2007 - 257.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
23383 30.1 7.3 2251 23402 roll 0.70 - - 3227 - 2.33 0.049 589 -608.6 270.5 11.45 0.547 1633 -4.2 0.025 - - - - - - - 25.31 24.52
23456 24.8 7.4 2265 23475 done 0.76 - - 3227 - 2.30 0.037 2003 614.8 280.5 9.90 0.532 1591 -4.2 0.022 - - - - - - - 25.23 24.42
23775 5.7 6.8 2328 23805 roll 0.85 0.15 0.079 3286 393.3 2.38 0.055 3402 587.8 305.8 21.55 0.551 1489 -4.7 0.005 - - - - - - 25.29 25.11 24.42
23807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23808 begin surface coast
23828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23828 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.89 8.93 0.049 139 -352.4 1.73 0.036 2350 -608.1 350.04 28.08 0.388 1309 -6.4 0.003 - - - - 1 -