prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.51 of 150.00 AH used of 24V (97.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.74 of 100.00 AH used of 10V (95.26% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth -2.05 m | • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 101 | VBD | -1.02 | - | - | 127 | - | - | - | 2257 | - | -165.5 | -81.32 | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.5 | -15.2 | 11 | 128 | roll | -1.02 | 10.38 | 0.251 | 2653 | 243.4 | 2.10 | 0.047 | 840 | -674.8 | -165.5 | -2.65 | - | 3430 | -61.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.17 | 26.41 |
| 348 | 96.5 | -35.4 | 29 | 354 | done | -1.02 | - | - | 2645 | - | 2.03 | 0.032 | 2248 | 693.6 | -165.5 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 662 | 206.3 | -27.7 | 45 | 669 | roll | -1.02 | - | - | 2644 | - | 2.03 | 0.038 | 855 | -686.2 | -165.5 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 731 | 221.9 | -24.1 | 48 | 737 | done | -1.02 | - | - | 2634 | - | 1.98 | 0.031 | 2252 | 705.6 | -165.5 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1050 | 296.3 | -23.0 | 64 | 1056 | roll | -1.02 | - | - | 2634 | - | 2.03 | 0.036 | 844 | -693.6 | -165.5 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1062 | 296.3 | -23.0 | 64 | 1069 | done | -1.02 | 0.10 | 0.196 | 2646 | 120.0 | 2.00 | 0.030 | 2260 | 708.0 | -165.5 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.53 | - |
| 1377 | 361.9 | -18.1 | 80 | 1383 | roll | -1.02 | - | - | 2637 | - | 2.03 | 0.044 | 3648 | 683.7 | -165.5 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1441 | 374.8 | -19.9 | 83 | 1447 | done | -1.02 | - | - | 2637 | - | 1.98 | 0.024 | 2213 | -724.7 | -165.5 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1765 | 433.9 | -18.0 | 99 | 1771 | roll | -1.02 | - | - | 2637 | - | 1.90 | 0.038 | 885 | -698.9 | -165.5 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1824 | 441.5 | -17.7 | 101 | 1833 | done | -1.02 | 0.10 | 0.188 | 2650 | 130.0 | 1.92 | 0.031 | 2250 | 710.9 | -165.5 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.60 | - |
| 2130 | 494.6 | -16.0 | 117 | 2137 | roll | -1.02 | - | - | 2646 | - | 2.05 | 0.045 | 3647 | 681.5 | -165.5 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2155 | 498.6 | -15.9 | 118 | 2161 | done | -1.02 | - | - | 2646 | - | 1.92 | 0.024 | 2247 | -729.2 | -165.5 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2479 | 548.3 | -15.4 | 134 | 2481 | done | -1.02 | - | - | 2646 | - | - | - | 2246 | - | -165.5 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 592.6 | -14.1 | 149 | 2785 | roll | -1.02 | - | - | 2636 | - | 2.08 | 0.046 | 3647 | 673.6 | -165.5 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2825 | 598.8 | -14.4 | 151 | 2831 | done | -1.02 | - | - | 2636 | - | 1.90 | 0.024 | 2249 | -735.8 | -165.5 | - | - | 3427 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3144 | 644.8 | -13.8 | 162 | 3150 | roll | -1.02 | - | - | 2632 | - | 2.08 | 0.047 | 3646 | 671.6 | -165.5 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3182 | 649.4 | -13.5 | 163 | 3188 | done | -1.02 | 0.08 | 0.191 | 2647 | 187.5 | 1.92 | 0.024 | 2238 | -733.3 | -165.5 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.70 | - |
| 3511 | 693.4 | -13.6 | 174 | 3517 | roll | -1.02 | - | - | 2646 | - | 2.10 | 0.047 | 3647 | 671.0 | -165.5 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3558 | 698.0 | -13.7 | 175 | 3564 | done | -1.02 | - | - | 2646 | - | 1.92 | 0.025 | 2249 | -728.1 | -165.5 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3876 | 745.2 | -14.6 | 186 | 3883 | roll | -1.02 | - | - | 2639 | - | 2.08 | 0.047 | 3646 | 671.6 | -165.5 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3964 | 755.1 | -15.0 | 188 | 3972 | done | -1.02 | - | - | 2639 | - | 1.92 | 0.025 | 2246 | -729.2 | -165.5 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4271 | 803.6 | -14.3 | 199 | 4272 | done | -1.02 | - | - | 2639 | - | - | - | 2246 | - | -165.5 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 844.6 | -13.3 | 209 | 4576 | roll | -1.02 | - | - | 2634 | - | 2.10 | 0.049 | 3650 | 668.6 | -165.5 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4688 | 856.8 | -13.0 | 212 | 4696 | done | -1.02 | - | - | 2634 | - | 1.95 | 0.027 | 2248 | -719.0 | -165.5 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4994 | 896.9 | -11.6 | 223 | 4996 | done | -1.02 | - | - | 2634 | - | - | - | 2248 | - | -165.5 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 930.4 | -11.0 | 233 | 5300 | roll | -1.02 | - | - | 2632 | - | 2.10 | 0.050 | 3647 | 666.2 | -165.5 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 5347 | 934.2 | -11.1 | 234 | 5354 | done | -1.02 | 0.08 | 0.197 | 2647 | 187.5 | 1.95 | 0.026 | 2240 | -721.5 | -165.5 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.70 | - |
| 5662 | 969.0 | -10.4 | 245 | 5663 | done | -1.02 | - | - | 2647 | - | - | - | 2240 | - | -165.5 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5871 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5874 | 991.6 | -10.8 | 252 | 6027 | done | -0.25 | 0.75 | 0.144 | 2889 | 322.7 | - | - | 2239 | - | - | 145.27 | 1.039 | 2746 | -4.5 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 24.12 |
| 6029 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6029 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6031 | 993.6 | - | 256 | 6180 | done | 1.02 | 1.20 | 0.080 | 3300 | 342.5 | - | - | 2239 | - | 165.5 | 144.57 | 1.018 | 2075 | -4.6 | 0.463 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - | 23.99 |
| 6472 | 906.9 | 22.5 | 272 | 6478 | roll | 1.02 | - | - | 3311 | - | 2.20 | 0.053 | 817 | -646.4 | 165.5 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 6510 | 899.7 | 22.3 | 273 | 6516 | done | 1.02 | - | - | 3311 | - | 2.00 | 0.034 | 2172 | 677.5 | 165.5 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6839 | 825.2 | 22.0 | 284 | 6844 | roll | 1.02 | - | - | 3310 | - | 2.15 | 0.049 | 3582 | 655.8 | 165.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6885 | 817.5 | 22.0 | 285 | 6891 | done | 1.02 | - | - | 3316 | - | 2.00 | 0.033 | 2208 | -687.0 | 165.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7204 | 744.4 | 21.4 | 296 | 7209 | roll | 1.02 | - | - | 3316 | - | 2.10 | 0.048 | 3583 | 654.8 | 165.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7302 | 722.8 | 22.2 | 299 | 7309 | done | 1.02 | 0.12 | 0.243 | 3302 | -116.7 | 2.08 | 0.034 | 2167 | -680.8 | 165.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.32 | - |
| 7632 | 656.1 | 19.4 | 310 | 7638 | roll | 1.02 | - | - | 3302 | - | 2.15 | 0.047 | 3584 | 659.1 | 165.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7665 | 649.2 | 19.4 | 311 | 7671 | done | 1.02 | - | - | 3310 | - | 2.08 | 0.033 | 2169 | -680.3 | 165.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7989 | 580.9 | 21.3 | 323 | 7995 | roll | 1.02 | - | - | 3310 | - | 2.12 | 0.047 | 3578 | 664.6 | 165.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8013 | 575.3 | 21.8 | 324 | 8020 | done | 1.02 | - | - | 3317 | - | 2.05 | 0.034 | 2167 | -688.3 | 165.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8338 | 502.7 | 22.9 | 340 | 8343 | roll | 1.02 | - | - | 3317 | - | 2.12 | 0.047 | 3578 | 665.6 | 165.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 8437 | 482.1 | 24.3 | 344 | 8445 | done | 1.02 | 0.12 | 0.229 | 3302 | -125.0 | 2.05 | 0.032 | 2158 | -692.7 | 165.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.50 | - |
| 8742 | 416.9 | 20.0 | 360 | 8748 | roll | 1.02 | - | - | 3301 | - | 2.12 | 0.044 | 3580 | 670.8 | 165.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8760 | 416.9 | 20.0 | 360 | 8768 | done | 1.02 | - | - | 3310 | - | 2.03 | 0.030 | 2167 | -696.1 | 165.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 9066 | 356.8 | 17.1 | 376 | 9068 | done | 1.02 | - | - | 3310 | - | - | - | 2166 | - | 165.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9366 | 306.6 | 16.1 | 391 | 9373 | roll | 1.02 | - | - | 3310 | - | 2.12 | 0.044 | 3586 | 669.8 | 165.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 9394 | 302.5 | 16.4 | 392 | 9401 | done | 1.02 | 0.10 | 0.233 | 3298 | -120.0 | 2.03 | 0.030 | 2165 | -700.0 | 165.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.57 | - |
| 9714 | 251.9 | 16.3 | 408 | 9720 | roll | 1.02 | - | - | 3300 | - | 2.10 | 0.044 | 3580 | 673.8 | 165.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 9778 | 241.2 | 16.5 | 411 | 9784 | done | 1.02 | - | - | 3305 | - | 2.00 | 0.028 | 2178 | -701.0 | 165.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 10102 | 194.9 | 12.9 | 427 | 10108 | roll | 1.02 | - | - | 3315 | - | 2.05 | 0.047 | 781 | -681.5 | 165.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 10316 | 169.8 | 12.1 | 437 | 10323 | done | 1.02 | - | - | 3316 | - | 1.98 | 0.028 | 2193 | 713.1 | 165.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 10631 | 130.0 | 11.6 | 453 | 10636 | roll | 1.02 | - | - | 3326 | - | 2.08 | 0.043 | 781 | -678.8 | 165.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 10738 | 119.4 | 9.6 | 458 | 10745 | done | 1.02 | 0.10 | 0.193 | 3304 | -220.0 | 1.98 | 0.028 | 2191 | 712.1 | 165.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.64 | - |
| 11063 | 99.1 | 6.9 | 474 | 11102 | roll | 1.11 | 0.10 | 0.109 | 3351 | 470.0 | 2.08 | 0.043 | 3558 | 657.2 | 210.6 | 30.23 | 0.407 | 1888 | -5.2 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.36 | 26.05 |
| 11201 | 82.5 | 14.7 | 480 | 11207 | done | 1.11 | 0.10 | 0.230 | 3333 | -180.0 | 1.98 | 0.029 | 2181 | -695.5 | 210.6 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.43 | - |
| 11515 | 40.5 | 13.2 | 499 | 11521 | roll | 1.11 | - | - | 3341 | - | 2.05 | 0.044 | 780 | -683.4 | 210.6 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11621 | 26.5 | 12.7 | 509 | 11627 | done | 1.11 | - | - | 3341 | - | 1.95 | 0.028 | 2171 | 713.3 | 210.6 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11817 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11817 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11845 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11845 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.65 | - | - | - | - | -8.76 | 8.77 | 0.080 | 130 | 14.8 | 0.08 | 0.120 | 2253 | 15287.5 | 400.08 | 70.35 | 0.050 | 1119 | 15.9 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | |||