OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.47 of 150.00 AH used of 24V (95.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.09 of 110.00 AH used of 10V (95.38% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 87 VBD -0.97 - - 110 - - - 1853 - -170.3 -68.12 - 3132 - - - - - - - - - - -
90 5.6 -9.8 9 114 done -0.97 9.62 0.239 2526 251.1 - - 1853 - -170.3 -6.78 - 3536 -59.6 - - - - - - - - - -
181 43.8 -34.4 24 189 roll -0.97 - - 2517 - 2.15 0.031 3274 660.9 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
209 54.3 -35.9 28 217 done -0.97 - - 2517 - 2.03 0.020 1897 -678.3 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
287 82.1 -31.3 41 295 roll -0.97 - - 2507 - 2.05 0.028 3271 670.2 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
304 87.3 -31.4 43 314 done -0.97 - - 2507 - 2.03 0.018 1879 -685.7 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
384 115.7 -35.8 56 392 done -0.97 0.12 0.210 2534 225.0 - - 1877 - -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
460 138.3 -27.0 69 468 roll -0.97 - - 2535 - 2.05 0.031 491 -676.1 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
510 152.1 -27.5 77 517 done -0.97 - - 2528 - 2.03 0.021 1880 684.2 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
584 170.5 -26.1 90 592 roll -0.97 - - 2518 - 2.05 0.031 3268 677.1 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
607 176.3 -25.6 93 615 done -0.97 - - 2518 - 2.00 0.019 1883 -692.5 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
684 196.8 -27.5 106 691 roll -0.97 - - 2507 - 2.08 0.031 3304 683.2 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
710 204.6 -27.4 110 718 done -0.97 - - 2507 - 2.03 0.019 1901 -691.1 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
787 226.2 -27.7 123 796 roll -0.97 0.12 0.200 2537 250.0 2.10 0.031 484 -674.8 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
852 241.7 -22.6 134 860 done -0.97 - - 2530 - 2.03 0.021 1887 691.1 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
932 259.5 -21.8 144 934 done -0.97 - - 2530 - - - 1888 - -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1252 316.4 -17.5 174 1256 roll -0.97 - - 2530 - 2.05 0.028 482 -685.9 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1299 325.2 -18.1 178 1303 done -0.97 - - 2520 - 2.00 0.019 1899 708.5 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1630 384.8 -15.7 209 1631 done -0.97 - - 2520 - - - 1899 - -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1954 434.0 -15.8 239 1960 done -0.97 - - 2520 - - - 1899 - -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2280 486.4 -14.9 270 2284 roll -0.97 - - 2515 - 1.98 0.033 3268 691.4 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2316 491.5 -14.3 273 2320 done -0.97 - - 2515 - 2.00 0.019 1854 -707.0 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2648 539.8 -15.5 304 2652 roll -0.97 - - 2511 - 2.10 0.032 3263 671.0 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2716 549.9 -14.4 310 2720 done -0.97 - - 2511 - 1.98 0.020 1870 -703.5 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3047 595.9 -14.0 341 3051 roll -0.97 - - 2510 - 2.00 0.032 489 -690.5 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3075 600.5 -15.4 343 3083 done -0.97 - - 2508 - 1.98 0.021 1881 703.0 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3393 644.7 -13.9 359 3397 roll -0.97 0.10 0.207 2523 150.0 2.03 0.034 3267 682.8 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3410 647.1 -13.3 360 3414 done -0.97 - - 2524 - 1.98 0.019 1869 -706.1 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3747 686.2 -11.9 376 3751 roll -0.97 - - 2524 - 2.00 0.032 491 -689.0 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3786 692.0 -13.6 377 3793 done -0.97 - - 2522 - 2.00 0.021 1886 697.5 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4102 729.1 -12.3 393 4106 roll -0.97 - - 2521 - 2.03 0.036 3272 682.8 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4159 736.2 -12.7 395 4163 done -0.97 - - 2521 - 2.00 0.020 1881 -695.5 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4480 773.1 -10.8 411 4484 roll -0.97 - - 2521 - 2.03 0.032 490 -685.2 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4526 778.3 -11.3 413 4530 done -0.97 - - 2521 - 2.00 0.022 1892 701.0 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4860 812.9 -10.2 429 4864 roll -0.97 - - 2520 - 2.00 0.037 3266 687.0 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4878 814.9 -10.2 429 4885 done -0.97 - - 2520 - 1.98 0.021 1877 -701.5 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5195 847.0 -10.3 445 5199 roll -0.97 - - 2519 - 2.05 0.033 487 -678.0 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5258 854.3 -11.3 447 5266 done -0.97 - - 2519 - 2.03 0.023 1887 689.7 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5574 886.4 -10.3 463 5578 roll -0.97 - - 2519 - 2.03 0.037 3267 679.8 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5614 890.4 -9.8 464 5621 done -0.97 - - 2520 - 1.98 0.021 1880 -700.5 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5933 921.2 -9.8 480 5937 roll -0.97 - - 2519 - 2.03 0.033 493 -683.3 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5956 923.8 -9.8 481 5960 done -0.97 - - 2519 - 2.03 0.024 1889 687.7 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6291 956.9 -10.2 497 6294 roll -0.97 - - 2518 - 2.03 0.038 3267 678.8 -170.3 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6318 960.0 -10.3 498 6322 done -0.97 - - 2519 - 1.98 0.021 1881 -700.0 -170.3 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6623 begin apogee
6629 990.4 9.8 513 6769 roll -0.21 0.77 0.136 2775 332.5 - - 2018 - - 131.75 1.382 2837 -5.1 0.371 - - - - - - - - -
6770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6770 begin climb
6772 993.5 - 519 6921 roll 0.97 1.00 0.047 3172 397.0 2.22 0.039 3385 615.8 170.3 140.93 1.330 2144 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
7174 903.1 27.1 537 7181 done 0.97 - - 3181 - 2.05 0.022 2010 -670.7 170.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
7492 824.0 25.0 553 7496 roll 0.97 - - 3192 - 2.10 0.034 606 -668.6 170.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
7749 760.9 24.3 564 7757 done 0.97 - - 3192 - 2.05 0.024 1998 679.0 170.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8066 686.6 23.0 580 8067 done 0.97 - - 3192 - - - 1998 - 170.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8375 616.0 23.7 595 8379 roll 0.97 - - 3192 - 2.10 0.038 3399 667.1 170.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
8397 610.4 23.5 596 8402 done 0.97 0.15 0.223 3166 -173.3 2.05 0.023 1998 -683.4 170.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8726 539.9 22.2 625 8730 roll 0.97 - - 3166 - 2.10 0.035 3406 670.5 170.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8826 517.3 22.3 633 8833 done 0.97 - - 3174 - 2.00 0.022 2022 -692.0 170.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9152 454.5 18.6 664 9156 roll 0.97 - - 3174 - 2.08 0.034 3407 665.9 170.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9360 413.3 19.8 682 9364 done 0.97 - - 3182 - 2.00 0.021 2029 -689.0 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9691 352.0 16.8 713 9695 roll 0.97 - - 3194 - 2.08 0.032 593 -690.4 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9712 348.2 16.5 714 9720 done 0.97 0.08 0.187 3171 -287.5 2.10 0.022 2039 688.6 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10040 294.7 17.0 745 10044 roll 0.97 - - 3170 - 2.00 0.037 3393 677.0 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10295 252.2 15.2 768 10299 done 0.97 - - 3179 - 1.98 0.021 2009 -699.0 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10621 207.4 13.2 827 10630 roll 0.97 - - 3179 - 2.05 0.033 3380 668.8 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10768 186.6 14.9 853 10776 done 0.97 - - 3188 - 1.95 0.021 2031 -691.8 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10846 174.7 14.7 866 10853 done 0.97 - - 3187 - - - 2031 - 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10920 164.1 14.8 879 10929 roll 0.97 - - 3187 - 2.03 0.033 3388 668.5 170.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11115 136.6 12.3 915 11126 done 0.97 0.10 0.187 3166 -210.0 1.95 0.020 2027 -697.9 170.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11195 128.5 9.7 928 11228 roll 1.01 - - 3176 - 2.10 0.031 625 -667.6 199.7 21.50 0.692 2024 -4.7 0.089 - - - - - - - - -
11468 95.3 11.6 977 11476 done 1.01 - - 3176 - 2.03 0.021 2012 683.3 199.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11543 86.3 12.0 990 11550 done 1.01 - - 3176 - - - 2012 - 199.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11615 77.7 11.7 1003 11624 roll 1.01 - - 3176 - 2.05 0.034 3391 672.7 199.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11657 72.6 13.6 1009 11665 done 1.01 - - 3185 - 1.98 0.020 2021 -691.9 199.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11732 62.6 12.5 1022 11740 roll 1.01 - - 3185 - 2.05 0.032 3393 669.3 199.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11809 53.1 12.8 1035 11818 done 1.01 - - 3194 - 1.92 0.019 2049 -700.0 199.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11887 45.1 9.3 1048 11927 done 1.06 - - 3194 - - - 2049 - 239.3 31.48 0.621 1862 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
11992 32.9 13.1 1065 11999 roll 1.06 - - 3194 - 2.03 0.032 3389 660.1 239.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12228 begin surface coast
12250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12250 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.51 - - 117 - - - 1859 - 400.08 125.82 0.542 1208 -5.2 0.002 - - - - 1 -