Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.71 of 100.00 AH used of 24V (89.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.26 of 61.20 AH used of 10V (93.04% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.12, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 98.3 m at 751.0 m, depth 849 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.03 - - 61 - - - 2608 - -146.6 -61.83 - 3118 - - - - - - - - - - -
84 4.3 -6.8 3 108 roll -1.03 12.25 0.193 2131 169.0 2.60 0.054 1186 -546.9 -146.6 -5.38 - 3418 -55.8 - - - - - - - - - -
250 26.6 -9.5 10 254 done -1.03 - - 2131 - 2.50 0.038 2599 565.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
572 57.8 -10.7 26 576 roll -1.03 - - 2131 - 2.35 0.071 3861 537.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
636 64.8 -10.8 29 640 done -1.03 - - 2130 - 2.20 0.029 2572 -585.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
963 98.7 -11.4 45 967 roll -1.03 - - 2131 - 2.40 0.067 3861 537.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1003 103.2 -11.0 47 1007 done -1.03 - - 2132 - 2.15 0.030 2597 -587.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1335 138.8 -10.6 63 1336 done -1.03 - - 2131 - - - 2596 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1644 173.5 -11.4 78 1648 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.043 1211 -565.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1688 179.0 -11.3 80 1692 done -1.09 - - 2131 - 2.45 0.038 2601 567.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2009 215.3 -10.6 96 2010 done -1.09 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2318 248.7 -10.6 111 2319 done -1.09 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2627 280.4 -10.4 126 2629 done -1.09 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2937 311.4 -9.7 141 2941 roll -1.09 - - 2131 - 2.47 0.041 1204 -565.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2976 315.1 -9.7 143 2981 done -1.15 - - 2131 - 2.47 0.038 2608 568.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3303 348.3 -10.2 159 3307 roll -1.15 - - 2131 - 2.47 0.042 1208 -566.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3353 353.0 -9.4 161 3358 done -1.22 0.17 0.042 2080 -300.0 2.45 0.039 2599 567.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3670 392.8 -12.3 176 3674 roll -1.11 0.17 0.097 2117 217.6 2.47 0.042 1202 -565.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3697 395.9 -9.9 177 3701 done -1.11 - - 2117 - 2.45 0.039 2599 570.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4018 427.0 -9.4 193 4022 roll -1.11 - - 2117 - 2.35 0.074 3857 535.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4080 433.2 -9.5 196 4084 done -1.11 - - 2117 - 2.15 0.031 2595 -587.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4413 463.4 -9.1 212 4414 done -1.11 - - 2117 - - - 2593 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4722 486.7 -6.7 227 4726 roll -1.11 - - 2117 - 2.47 0.047 1201 -563.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4773 490.1 -6.3 229 4777 done -1.11 - - 2117 - 2.47 0.041 2600 566.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5088 509.4 -5.5 244 5092 roll -1.11 - - 2117 - 2.38 0.075 3865 531.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5116 511.1 -5.8 245 5120 done -1.11 - - 2117 - 2.17 0.032 2596 -584.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5438 529.9 -6.2 261 5443 roll -1.11 - - 2117 - 2.47 0.047 1205 -563.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5502 533.3 -4.7 264 5506 done -1.16 - - 2117 - 2.47 0.042 2600 564.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5828 556.3 -8.1 280 5829 done -1.16 - - 2117 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6138 580.3 -7.5 295 6142 roll -1.16 - - 2117 - 2.38 0.077 3860 529.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6170 583.2 -8.8 296 6177 done -1.16 - - 2117 - 2.17 0.034 2595 -582.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6486 608.3 -7.8 312 6490 roll -1.16 - - 2117 - 2.50 0.049 1197 -559.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6536 612.7 -9.2 314 6540 done -1.22 - - 2117 - 2.50 0.044 2599 560.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6851 642.4 -9.1 329 6855 roll -1.22 - - 2117 - 2.40 0.081 3864 527.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6917 649.6 -10.5 332 6922 done -1.22 - - 2117 - 2.20 0.036 2594 -577.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7244 677.5 -8.5 348 7248 roll -1.22 - - 2117 - 2.53 0.056 1203 -549.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7333 684.1 -6.9 352 7338 done -1.26 0.15 0.051 2077 -266.7 2.53 0.050 2601 552.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7655 708.8 -9.3 368 7657 done -1.14 0.17 0.104 2109 188.2 - - 2602 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7964 739.1 -7.4 383 7965 done -1.14 - - 2109 - - - 2601 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8273 772.5 -10.7 398 8277 roll -1.14 - - 2109 - 2.55 0.058 1206 -547.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8317 776.1 -7.4 400 8322 done -1.21 - - 2109 - 2.55 0.054 2606 549.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8639 798.2 -12.4 416 8643 roll -1.21 - - 2109 - 2.45 0.094 3864 513.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8701 802.6 -6.3 419 8705 done -1.21 - - 2109 - 2.22 0.044 2609 -565.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9028 823.7 -5.7 435 9030 done -1.28 0.15 0.057 2070 -260.0 - - 2607 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9334 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9334 begin apogee
9341 839.4 4.4 450 9477 done -0.31 1.15 0.132 2288 189.6 - - 2303 - - 129.52 1.161 2817 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9477 begin climb
9480 847.7 - 457 9621 roll 1.03 1.42 0.087 2579 204.9 2.78 0.067 892 -507.6 146.6 132.43 1.134 2218 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
9876 832.2 13.8 475 9881 done 0.82 0.22 0.113 2538 -186.4 2.58 0.050 2307 548.4 146.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10198 805.9 7.8 491 10199 done 0.72 - - 2538 - - - 2307 - 146.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
10507 783.2 6.0 506 10553 roll 0.70 0.12 0.113 2515 -191.7 2.80 0.081 3701 497.9 190.6 38.95 1.082 2039 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
10626 773.6 10.1 511 10631 done 0.70 - - 2516 - 2.55 0.044 2298 -550.2 190.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10943 751.9 5.3 526 11010 roll 0.83 0.12 0.062 2547 258.3 2.80 0.079 3701 501.1 255.1 59.53 1.087 1776 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
11032 744.6 9.0 530 11036 done 0.83 - - 2547 - 2.55 0.042 2300 -549.4 255.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11354 719.5 7.1 546 11375 roll 0.89 - - 2547 - 2.80 0.079 3705 501.8 268.2 11.93 0.952 1723 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
11399 716.2 7.4 548 11403 done 0.89 - - 2547 - 2.55 0.043 2299 -551.4 270.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11725 688.3 8.6 564 11730 roll 0.94 - - 2547 - 2.62 0.068 893 -536.6 270.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11748 686.1 9.3 565 11753 done 1.00 0.15 0.074 2579 213.3 2.58 0.048 2309 548.8 270.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12069 655.9 9.0 581 12071 done 0.96 - - 2579 - - - 2309 - 270.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12379 627.7 9.1 596 12383 roll 0.91 - - 2579 - 2.67 0.079 3704 522.5 270.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12423 622.8 10.6 598 12428 done 0.86 0.17 0.120 2549 -176.5 2.53 0.042 2299 -555.3 270.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12744 597.7 7.3 614 12754 done 0.92 - - 2549 - - - 2299 - 275.8 7.45 0.833 1692 -3.4 0.251 - - - - - - - - -
13053 572.4 8.8 629 13058 roll 0.97 0.12 0.061 2579 250.0 2.67 0.072 3708 527.7 275.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13098 567.5 11.1 631 13103 done 0.90 0.12 0.122 2558 -175.0 2.53 0.039 2293 -559.3 275.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13419 540.4 9.1 647 13420 done 0.90 - - 2558 - - - 2293 - 275.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13728 508.5 10.3 662 13732 roll 0.90 - - 2558 - 2.67 0.069 3712 531.5 275.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13800 500.0 11.6 665 13804 done 0.90 - - 2558 - 2.50 0.037 2301 -564.4 275.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14116 468.2 10.0 680 14120 roll 0.94 - - 2558 - 2.65 0.067 3713 532.8 275.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
14143 465.7 9.2 681 14147 done 0.94 - - 2558 - 2.50 0.035 2294 -567.6 275.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14459 438.1 8.8 696 14460 done 0.94 - - 2558 - - - 2292 - 275.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14769 414.8 5.2 711 14840 roll 1.06 0.15 0.058 2593 233.3 2.65 0.053 897 -526.4 344.3 62.88 0.850 1412 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
14894 407.2 7.1 716 14913 done 1.07 - - 2593 - 2.53 0.038 2311 558.9 357.0 12.02 0.758 1360 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
15230 386.0 7.5 733 15234 roll 1.08 - - 2593 - 2.58 0.050 897 -548.1 357.8 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15264 383.2 8.5 734 15270 done 1.12 - - 2593 - 2.50 0.038 2306 563.6 357.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15580 351.4 11.9 750 15584 roll 1.12 - - 2593 - 2.58 0.050 888 -549.6 357.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15601 348.9 11.3 751 15606 done 1.12 - - 2593 - 2.50 0.037 2305 566.8 357.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15923 315.6 10.2 767 15927 roll 1.12 - - 2593 - 2.55 0.048 895 -552.9 357.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15963 311.6 9.6 769 15967 done 1.16 - - 2593 - 2.47 0.037 2299 568.4 357.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
16289 277.1 11.2 785 16293 roll 1.16 - - 2593 - 2.53 0.048 895 -554.9 357.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
16329 272.5 11.4 787 16334 done 1.21 0.15 0.056 2634 273.3 2.47 0.036 2302 569.6 357.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
16655 230.6 12.7 803 16660 roll 1.16 0.12 0.101 2611 -191.7 2.55 0.048 892 -552.9 357.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
16688 226.3 12.2 804 16694 done 1.16 - - 2611 - 2.47 0.036 2301 570.4 357.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
17004 185.6 13.4 820 17005 done 1.16 - - 2611 - - - 2301 - 357.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
17313 146.3 12.4 835 17317 roll 1.16 - - 2611 - 2.53 0.048 895 -555.7 357.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
17352 141.5 12.8 836 17358 done 1.16 - - 2611 - 2.47 0.035 2309 572.5 357.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
17668 105.2 11.6 852 17672 roll 1.16 - - 2611 - 2.55 0.048 891 -556.1 357.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
17712 99.5 12.4 854 17716 done 1.16 - - 2611 - 2.47 0.035 2305 572.5 357.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18033 58.9 12.8 870 18037 roll 1.16 - - 2611 - 2.55 0.048 888 -555.7 357.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18060 55.4 12.6 871 18064 done 1.16 - - 2611 - 2.47 0.035 2301 572.1 357.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
18376 16.8 13.0 886 18380 roll 1.16 - - 2611 - 2.53 0.046 890 -557.7 357.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18420 11.2 13.1 888 18424 done 1.16 - - 2612 - 2.47 0.035 2303 572.1 357.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18491 begin surface coast
18513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18513 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.46 12.00 0.083 72 -211.7 - - 2603 - 359.12 - - 1353 - - - - - - - -