prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.38 of 100.00 AH used of 24V (92.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.04 of 61.20 AH used of 10V (95.04% remains) | |
| • Surface angle -59.0 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 18.6 m at 19.1 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 75.7 m at 425.7 m, depth 501 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 88 | VBD | -1.08 | - | - | 70 | - | - | - | 2303 | - | -146.6 | -61.40 | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.3 | -4.6 | 3 | 127 | roll | -1.08 | 11.00 | 0.165 | 2058 | 180.7 | 2.67 | 0.082 | 3704 | 524.7 | -146.6 | -17.12 | - | 3379 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 45.9 | -14.4 | 15 | 382 | done | -0.93 | 0.20 | 0.098 | 2096 | 190.0 | 2.55 | 0.051 | 2292 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 80.1 | -10.6 | 31 | 693 | done | -0.93 | - | - | 2096 | - | - | - | 2292 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 111.9 | -10.0 | 46 | 1004 | roll | -0.93 | - | - | 2096 | - | 2.60 | 0.064 | 880 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 119.6 | -10.0 | 49 | 1084 | done | -0.93 | - | - | 2096 | - | 2.60 | 0.054 | 2300 | 546.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 151.7 | -10.1 | 65 | 1400 | roll | -0.93 | - | - | 2096 | - | 2.62 | 0.065 | 886 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 158.8 | -10.1 | 68 | 1467 | done | -0.93 | - | - | 2096 | - | 2.60 | 0.056 | 2304 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 191.0 | -10.1 | 84 | 1788 | roll | -0.93 | - | - | 2096 | - | 2.65 | 0.067 | 882 | -536.6 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 197.8 | -10.4 | 87 | 1856 | done | -0.93 | - | - | 2096 | - | 2.60 | 0.057 | 2302 | 546.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 231.8 | -10.7 | 103 | 2176 | roll | -0.93 | - | - | 2096 | - | 2.65 | 0.070 | 879 | -537.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | 237.5 | -11.1 | 105 | 2226 | done | -0.93 | - | - | 2096 | - | 2.60 | 0.058 | 2299 | 546.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 270.8 | -10.7 | 120 | 2539 | done | -0.93 | - | - | 2096 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 303.3 | -10.4 | 135 | 2851 | roll | -0.93 | - | - | 2096 | - | 2.65 | 0.069 | 877 | -537.0 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926 | 311.3 | -9.9 | 138 | 2932 | done | -0.98 | - | - | 2096 | - | 2.62 | 0.059 | 2305 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 342.1 | -9.6 | 154 | 3243 | done | -0.98 | - | - | 2096 | - | - | - | 2305 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 371.1 | -9.5 | 169 | 3555 | roll | -0.98 | - | - | 2096 | - | 2.65 | 0.069 | 884 | -536.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 373.8 | -9.9 | 170 | 3582 | done | -0.98 | - | - | 2096 | - | 2.62 | 0.059 | 2307 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 405.1 | -9.4 | 185 | 3898 | roll | -0.98 | - | - | 2096 | - | 2.65 | 0.068 | 886 | -536.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 410.7 | -10.0 | 187 | 3955 | done | -1.03 | - | - | 2097 | - | 2.60 | 0.061 | 2300 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 438.5 | -9.1 | 203 | 4266 | done | -1.03 | - | - | 2096 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4574 | 468.4 | -9.8 | 218 | 4575 | done | -1.03 | - | - | 2096 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4819 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4825 | 493.5 | 10.1 | 230 | 4962 | done | -0.31 | 0.65 | 0.095 | 2228 | 203.1 | - | - | 2300 | - | - | 129.32 | 0.960 | 2781 | -4.6 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4963 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4965 | 499.0 | - | 237 | 5103 | roll | 1.08 | 1.45 | 0.075 | 2533 | 210.3 | 2.78 | 0.081 | 3710 | 507.2 | 146.6 | 128.90 | 0.937 | 2182 | -4.6 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 494.4 | 5.5 | 245 | 5213 | done | 1.08 | - | - | 2534 | - | 2.65 | 0.063 | 2298 | -532.8 | 215.6 | 60.45 | 0.920 | 1902 | -4.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5526 | 466.5 | 7.7 | 264 | 5540 | roll | 1.15 | - | - | 2533 | - | 2.78 | 0.081 | 3700 | 504.3 | 223.3 | 8.25 | 0.779 | 1870 | -3.9 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | 461.4 | 8.4 | 266 | 5586 | done | 1.20 | 0.12 | 0.053 | 2571 | 316.7 | 2.65 | 0.064 | 2296 | -529.8 | 223.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 431.0 | 9.7 | 281 | 5902 | roll | 1.16 | - | - | 2571 | - | 2.67 | 0.074 | 883 | -529.2 | 223.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | 428.6 | 10.1 | 282 | 5924 | done | 1.16 | - | - | 2571 | - | 2.65 | 0.059 | 2303 | 535.8 | 223.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6240 | 397.7 | 10.0 | 298 | 6245 | roll | 1.16 | - | - | 2571 | - | 2.70 | 0.074 | 882 | -526.3 | 223.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | 394.8 | 10.1 | 299 | 6273 | done | 1.12 | 0.15 | 0.097 | 2542 | -193.3 | 2.65 | 0.058 | 2305 | 537.0 | 223.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 371.7 | 6.2 | 314 | 6631 | done | 1.21 | 0.10 | 0.061 | 2571 | 290.0 | - | - | 2308 | - | 273.6 | 43.75 | 0.884 | 1665 | -4.6 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 342.2 | 8.6 | 331 | 6938 | roll | 1.21 | - | - | 2571 | - | 2.72 | 0.074 | 878 | -525.7 | 273.6 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | 338.2 | 8.8 | 333 | 6983 | done | 1.21 | - | - | 2571 | - | 2.65 | 0.058 | 2303 | 537.7 | 273.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | 307.8 | 9.7 | 349 | 7300 | done | 1.21 | - | - | 2571 | - | - | - | 2303 | - | 273.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | 275.6 | 10.9 | 364 | 7609 | done | 1.21 | - | - | 2571 | - | - | - | 2303 | - | 273.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7918 | 243.4 | 10.4 | 379 | 7922 | roll | 1.21 | - | - | 2571 | - | 2.70 | 0.073 | 877 | -528.1 | 273.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7974 | 237.3 | 11.0 | 381 | 7980 | done | 1.21 | - | - | 2571 | - | 2.62 | 0.058 | 2301 | 543.5 | 273.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8290 | 204.2 | 9.9 | 397 | 8294 | roll | 1.21 | - | - | 2571 | - | 2.70 | 0.074 | 878 | -527.0 | 273.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8339 | 199.2 | 10.0 | 399 | 8343 | done | 1.21 | - | - | 2571 | - | 2.62 | 0.057 | 2300 | 542.7 | 273.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | 171.0 | 8.6 | 414 | 8659 | roll | 1.21 | - | - | 2571 | - | 2.67 | 0.074 | 881 | -531.5 | 273.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8676 | 169.2 | 8.6 | 415 | 8681 | done | 1.21 | - | - | 2571 | - | 2.62 | 0.057 | 2304 | 543.1 | 273.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8997 | 142.6 | 8.4 | 431 | 8998 | done | 1.21 | - | - | 2571 | - | - | - | 2304 | - | 273.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9308 | 113.2 | 10.0 | 446 | 9312 | roll | 1.21 | - | - | 2571 | - | 2.70 | 0.074 | 874 | -529.6 | 273.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9348 | 108.7 | 11.7 | 448 | 9352 | done | 1.21 | - | - | 2571 | - | 2.62 | 0.057 | 2303 | 545.4 | 273.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9674 | 70.1 | 12.2 | 464 | 9679 | roll | 1.21 | - | - | 2571 | - | 2.67 | 0.074 | 880 | -533.0 | 273.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9695 | 67.3 | 12.4 | 465 | 9700 | done | 1.21 | - | - | 2571 | - | 2.62 | 0.058 | 2306 | 544.3 | 273.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10019 | 31.7 | 10.3 | 481 | 10023 | roll | 1.21 | - | - | 2571 | - | 2.67 | 0.072 | 879 | -534.5 | 273.6 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10082 | 25.1 | 10.6 | 484 | 10087 | done | 1.21 | - | - | 2571 | - | 2.60 | 0.057 | 2303 | 547.7 | 273.6 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10323 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10323 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10347 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10347 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -10.25 | - | - | 72 | - | - | - | 2303 | - | 300.00 | 12.52 | 0.589 | 1557 | -8.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||