OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.56 of 91.80 AH used of 24V (88.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.96 of 61.20 AH used of 10V (91.89% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 190 s
• GPS2 time: 80 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 113 VBD -1.20 - - 492 - - - 1901 - -146.6 -92.22 - 2895 - - - - - - - - - - -
115 3.3 -4.1 9 149 roll -1.20 10.68 0.174 2462 184.5 2.47 0.067 3302 567.2 -146.6 -17.98 - 3531 -35.4 - - - - - - - - - -
245 19.2 -12.6 20 251 done -1.16 - - 2462 - 2.35 0.040 1895 -598.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
570 57.1 -11.1 51 572 done -1.12 0.10 0.130 2480 180.0 - - 1895 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
885 88.4 -9.8 77 886 done -1.12 - - 2481 - - - 1895 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1193 117.7 -9.4 92 1198 roll -1.12 - - 2480 - 2.40 0.060 3294 582.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1226 120.6 -8.4 93 1233 done -1.19 - - 2480 - 2.35 0.045 1894 -595.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1542 145.4 -7.9 109 1547 roll -1.25 0.12 0.077 2448 -266.7 2.42 0.064 495 -578.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1652 156.4 -10.1 113 1657 done -1.25 - - 2449 - 2.38 0.041 1895 588.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1976 187.2 -9.6 124 1980 roll -1.25 - - 2449 - 2.40 0.055 3302 586.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2003 189.9 -9.9 125 2007 done -1.25 - - 2449 - 2.35 0.046 1898 -597.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2337 222.2 -9.9 136 2341 roll -1.25 - - 2448 - 2.42 0.065 498 -578.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2398 228.6 -10.4 138 2402 done -1.25 - - 2449 - 2.33 0.048 1901 602.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2737 260.7 -9.1 149 2741 roll -1.25 - - 2449 - 2.45 0.064 491 -575.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2791 266.0 -10.1 150 2799 done -1.25 - - 2448 - 2.38 0.048 1894 589.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3105 291.9 -8.0 161 3109 roll -1.25 - - 2448 - 2.42 0.063 499 -576.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3165 297.4 -9.0 163 3170 done -1.25 - - 2448 - 2.35 0.043 1903 597.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3527 326.9 -8.2 170 3531 roll -1.25 - - 2448 - 2.45 0.066 498 -573.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3598 333.6 -9.2 171 3603 done -1.25 - - 2448 - 2.38 0.042 1901 589.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3963 364.4 -8.5 177 3967 roll -1.25 - - 2449 - 2.45 0.064 495 -573.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4046 372.2 -9.2 178 4051 done -1.25 - - 2448 - 2.38 0.045 1897 589.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4400 402.3 -8.5 184 4404 roll -1.25 - - 2448 - 2.42 0.060 499 -577.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4438 405.7 -9.0 184 4442 done -1.25 - - 2449 - 2.38 0.048 1899 588.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4770 433.4 -8.4 190 4774 roll -1.25 - - 2449 - 2.45 0.065 494 -573.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4818 438.1 -9.9 190 4823 done -1.25 - - 2448 - 2.38 0.043 1897 589.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5134 464.4 -8.3 196 5138 roll -1.25 - - 2449 - 2.42 0.059 498 -578.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5171 467.9 -9.3 196 5176 done -1.25 - - 2448 - 2.38 0.043 1900 589.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5497 494.9 -8.2 202 5501 roll -1.25 - - 2448 - 2.45 0.060 491 -575.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5535 498.2 -8.6 202 5539 done -1.25 - - 2448 - 2.38 0.044 1894 589.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5861 524.6 -8.1 208 5865 roll -1.25 - - 2448 - 2.42 0.062 498 -576.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5909 529.0 -8.5 208 5914 done -1.25 - - 2449 - 2.38 0.043 1900 589.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6230 554.7 -7.9 214 6231 done -1.25 - - 2448 - - - 1901 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6533 578.9 -8.0 219 6537 roll -1.25 - - 2448 - 2.45 0.064 494 -574.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6609 585.8 -8.9 220 6614 done -1.25 - - 2448 - 2.38 0.044 1897 589.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6964 615.6 -8.5 226 6968 roll -1.25 - - 2449 - 2.42 0.065 498 -578.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7001 619.3 -9.3 226 7006 done -1.25 - - 2448 - 2.38 0.043 1901 589.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7334 647.2 -8.4 232 7338 roll -1.29 - - 2448 - 2.45 0.061 495 -573.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7377 651.4 -9.5 232 7381 done -1.29 - - 2449 - 2.38 0.046 1895 588.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7698 677.2 -8.0 238 7699 done -1.33 - - 2449 - - - 1897 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8001 700.4 -7.7 243 8005 roll -1.37 - - 2448 - 2.45 0.067 492 -573.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8044 704.3 -8.5 243 8049 done -1.37 - - 2449 - 2.40 0.051 1901 587.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8371 729.5 -7.7 249 8373 done -1.42 0.12 0.080 2417 -266.7 - - 1904 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8674 755.5 -8.6 254 8678 roll -1.42 - - 2417 - 2.45 0.064 499 -573.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8751 762.7 -9.7 255 8755 done -1.35 - - 2417 - 2.35 0.048 1902 597.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9106 792.1 -8.3 261 9110 roll -1.35 - - 2417 - 2.45 0.063 499 -572.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9144 795.8 -10.1 261 9149 done -1.29 0.10 0.113 2441 240.0 2.38 0.042 1901 589.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9469 822.2 -8.2 267 9471 done -1.29 - - 2441 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9773 845.8 -7.8 272 9777 roll -1.29 - - 2441 - 2.45 0.070 501 -572.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9810 848.9 -8.2 272 9814 done -1.29 - - 2441 - 2.38 0.042 1899 587.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10136 873.5 -7.5 278 10137 done -1.29 - - 2441 - - - 1899 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10439 894.4 -6.8 283 10441 done -1.29 - - 2441 - - - 1900 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10742 915.1 -6.9 288 10747 roll -1.29 - - 2441 - 2.50 0.075 494 -562.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10797 919.5 -8.1 288 10804 done -1.29 - - 2441 - 2.40 0.051 1894 583.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11107 941.3 -7.1 294 11108 done -1.33 - - 2441 - - - 1894 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11410 963.2 -7.3 299 11411 done -1.38 - - 2441 - - - 1894 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11713 985.2 -7.3 304 11715 done -1.42 0.10 0.088 2416 -250.0 - - 1894 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11771 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11771 begin apogee
11776 990.0 7.4 305 11908 done -0.33 1.12 0.103 2652 210.7 - - 2090 - - 128.57 1.356 2931 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
11909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11909 begin climb
11910 992.9 - 307 12047 roll 1.20 1.48 0.070 2987 226.4 2.70 0.097 3509 525.6 146.6 127.68 1.327 2332 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
12125 977.9 10.4 310 12130 done 1.01 0.20 0.122 2949 -190.0 2.50 0.064 2111 -559.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12468 949.7 8.2 316 12469 done 0.95 - - 2949 - - - 2111 - 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12771 925.7 7.8 321 12781 roll 0.89 0.15 0.125 2921 -186.7 2.55 0.067 687 -558.4 151.1 4.32 0.862 2313 -2.5 0.288 - - - - - - - - -
12792 924.2 7.0 321 12823 done 0.93 - - 2922 - 2.47 0.051 2100 572.1 178.7 25.90 1.249 2202 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
13132 900.9 6.8 327 13164 done 0.97 - - 2922 - - - 2100 - 211.0 30.15 1.251 2070 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
13435 879.3 7.1 332 13465 roll 1.05 0.15 0.077 2962 266.7 2.60 0.068 685 -544.2 235.4 22.50 1.222 1971 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
13482 875.0 9.2 332 13486 done 0.98 - - 2962 - 2.45 0.048 2101 578.0 235.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13802 846.4 8.9 338 13803 done 0.98 - - 2963 - - - 2102 - 235.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14105 819.8 8.8 343 14106 done 0.98 - - 2962 - - - 2101 - 235.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14408 793.1 8.9 348 14409 done 0.98 - - 2962 - - - 2102 - 235.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14711 767.6 8.4 353 14715 roll 0.98 - - 2962 - 2.50 0.061 682 -568.0 235.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14725 766.3 8.2 353 14731 done 0.98 0.08 0.119 2945 -212.5 2.45 0.051 2098 578.0 235.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15074 740.6 7.3 359 15093 done 1.00 - - 2945 - - - 2101 - 253.7 16.67 1.142 1896 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
15377 717.1 7.9 364 15386 roll 1.01 - - 2944 - 2.50 0.059 683 -567.2 257.1 4.30 0.814 1882 -3.3 0.302 - - - - - - - - -
15398 715.3 8.7 364 15402 done 1.01 - - 2944 - 2.45 0.052 2094 575.9 257.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15747 686.0 8.5 370 15748 done 1.05 - - 2944 - - - 2094 - 257.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16050 658.1 9.2 375 16051 done 1.09 - - 2944 - - - 2097 - 257.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16353 628.3 9.9 380 16357 roll 1.13 0.12 0.081 2975 258.3 2.47 0.065 680 -573.7 257.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16391 623.9 12.4 380 16395 done 1.07 - - 2974 - 2.42 0.051 2107 589.7 257.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16718 587.5 11.2 386 16722 roll 1.07 - - 2974 - 2.47 0.064 681 -577.3 257.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16732 585.6 11.0 386 16737 done 1.07 - - 2974 - 2.42 0.044 2096 584.7 257.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17081 549.4 10.3 392 17083 done 1.07 - - 2974 - - - 2099 - 257.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17384 519.7 9.8 397 17385 done 1.07 - - 2975 - - - 2098 - 257.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17687 490.8 9.5 402 17689 done 1.07 - - 2973 - - - 2099 - 257.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17990 461.9 9.5 407 17992 done 1.07 - - 2975 - - - 2099 - 257.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18294 434.2 9.1 412 18298 roll 1.07 - - 2974 - 2.45 0.061 682 -578.4 257.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18309 432.6 9.2 412 18313 done 1.07 - - 2974 - 2.42 0.047 2100 586.0 257.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18657 400.6 9.1 418 18659 done 1.07 - - 2974 - - - 2103 - 257.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18960 372.2 9.3 423 18962 done 1.07 - - 2974 - - - 2103 - 257.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19264 343.1 9.6 428 19265 done 1.07 - - 2974 - - - 2103 - 257.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19567 314.4 9.5 433 19571 roll 1.07 - - 2974 - 2.45 0.063 677 -582.0 257.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19588 312.1 10.3 433 19592 done 1.07 - - 2974 - 2.42 0.047 2100 588.0 257.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19908 282.3 9.2 441 19909 done 1.07 - - 2974 - - - 2103 - 257.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20214 255.5 8.3 451 20218 roll 1.07 - - 2974 - 2.45 0.060 678 -581.6 257.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20234 253.7 8.0 451 20241 done 1.07 - - 2974 - 2.42 0.044 2099 587.2 257.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20546 228.3 8.0 462 20550 roll 1.07 - - 2974 - 2.45 0.059 682 -578.4 257.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20567 226.4 8.9 462 20574 done 1.07 - - 2974 - 2.42 0.044 2101 586.4 257.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20880 200.5 8.4 473 20884 roll 1.07 - - 2974 - 2.47 0.058 674 -577.7 257.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20895 199.0 8.7 473 20900 done 1.07 - - 2975 - 2.42 0.048 2100 589.3 257.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21212 170.8 8.8 484 21216 roll 1.07 - - 2974 - 2.40 0.060 3501 583.8 257.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21233 168.9 10.5 484 21240 done 1.07 - - 2974 - 2.40 0.041 2083 -590.8 257.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21558 140.1 8.7 497 21562 roll 1.07 - - 2974 - 2.45 0.063 3503 579.6 257.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21600 136.2 8.3 499 21605 done 1.07 - - 2974 - 2.38 0.039 2098 -590.3 257.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21928 113.1 6.6 515 21971 roll 1.18 - - 2974 - 2.53 0.064 698 -553.4 295.4 33.53 0.759 1724 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
22039 104.9 7.2 520 22065 done 1.27 0.12 0.080 3006 266.7 2.40 0.050 2112 589.2 318.5 20.42 0.730 1632 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
22378 76.3 9.0 538 22383 roll 1.27 - - 3006 - 2.45 0.064 692 -579.6 318.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
22395 74.5 9.3 539 22399 done 1.27 - - 3006 - 2.38 0.047 2100 591.6 318.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
22720 44.8 9.2 569 22724 roll 1.27 - - 3006 - 2.45 0.063 691 -575.1 318.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22758 40.9 9.6 572 22763 done 1.27 - - 3006 - 2.40 0.046 2109 590.8 318.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
23084 12.6 8.8 602 23085 done 1.27 - - 3005 - - - 2111 - 318.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
23208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23208 begin surface coast
23231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23231 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1888 - 400.08 70.62 0.611 1299 -4.6 0.001 - - - - - -