NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.54 of 150.00 AH used of 24V (87.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.67 of 100.00 AH used of 10V (89.33% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.30, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 356
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 115 VBD -0.82 - - 1465 - - - 2282 - -194.7 -87.32 - 3487 - - - - - - - - - - -
117 3.1 -5.8 12 142 roll -0.82 9.90 0.254 2613 116.0 2.85 0.074 3665 485.3 -194.7 -8.43 - 3866 -45.0 - - - - - - - - - -
253 30.2 -16.8 36 262 done -0.72 0.12 0.137 2634 175.0 2.78 0.039 2256 -506.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
389 51.1 -14.2 61 394 done -0.67 - - 2634 - - - 2255 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
523 72.1 -15.5 86 531 done -0.60 0.17 0.146 2663 170.6 - - 2253 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
662 89.8 -12.6 111 668 roll -0.60 - - 2663 - 2.83 0.056 3670 500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
691 93.5 -12.4 116 699 done -0.60 - - 2663 - 2.75 0.039 2263 -511.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
830 109.5 -12.1 141 836 done -0.60 - - 2662 - - - 2261 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
967 125.4 -11.1 166 974 done -0.60 - - 2663 - - - 2259 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1105 141.7 -12.2 191 1110 done -0.60 - - 2663 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1239 158.7 -12.8 216 1247 roll -0.60 - - 2663 - 2.83 0.056 3665 496.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1270 162.6 -13.6 221 1276 done -0.60 - - 2662 - 2.70 0.039 2259 -520.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1599 204.4 -13.0 282 1606 done -0.60 - - 2663 - - - 2256 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1931 248.5 -14.3 343 1936 done -0.60 - - 2662 - - - 2256 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2259 292.5 -12.6 404 2267 roll -0.60 - - 2663 - 2.80 0.054 3667 503.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2291 296.0 -12.3 409 2297 done -0.60 - - 2662 - 2.65 0.039 2279 -523.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2619 332.8 -10.7 470 2627 roll -0.60 - - 2663 - 2.80 0.053 850 -510.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2662 337.1 -10.7 477 2669 done -0.67 - - 2663 - 2.72 0.043 2274 523.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3000 374.1 -11.3 538 3006 roll -0.67 - - 2662 - 2.72 0.052 3673 514.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3040 378.8 -11.4 545 3046 done -0.72 - - 2663 - 2.67 0.039 2268 -526.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3380 416.6 -11.3 606 3387 done -0.72 - - 2663 - - - 2265 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3721 455.9 -11.9 667 3726 done -0.72 - - 2663 - - - 2265 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4060 495.3 -11.7 728 4065 done -0.72 - - 2662 - - - 2264 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4400 534.3 -12.0 789 4406 done -0.72 - - 2663 - - - 2265 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4741 573.6 -10.7 850 4748 roll -0.72 - - 2662 - 2.75 0.054 3672 511.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4781 578.2 -11.3 857 4787 done -0.76 0.15 0.064 2632 -200.0 2.67 0.041 2270 -525.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5113 626.9 -14.5 901 5117 roll -0.71 - - 2632 - 2.78 0.060 849 -511.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5140 630.8 -14.6 903 5144 done -0.71 - - 2632 - 2.75 0.044 2286 522.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5466 677.3 -14.7 933 5468 done -0.65 0.15 0.135 2653 140.0 - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5782 717.4 -12.1 963 5783 done -0.65 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6100 756.2 -12.3 993 6101 done -0.65 - - 2654 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6419 794.7 -11.9 1023 6423 roll -0.65 - - 2654 - 2.90 0.071 852 -495.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6450 798.6 -12.1 1025 6457 done -0.65 - - 2654 - 2.78 0.049 2276 512.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6775 836.4 -10.9 1056 6779 roll -0.65 - - 2654 - 2.78 0.064 3667 500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6813 840.8 -12.0 1059 6818 done -0.65 - - 2654 - 2.70 0.048 2277 -514.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7138 878.0 -11.4 1089 7139 done -0.65 - - 2654 - - - 2277 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7455 912.6 -10.4 1119 7457 done -0.65 - - 2654 - - - 2277 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7774 945.2 -10.6 1149 7775 done -0.65 - - 2654 - - - 2277 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8093 979.8 -10.8 1179 8094 done -0.65 - - 2654 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8187 begin apogee
8191 990.1 10.9 1188 8394 done -0.19 0.60 0.118 2757 171.7 - - 2040 - - 198.77 1.546 3071 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
8394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8395 begin climb
8396 999.0 - 1208 8604 roll 0.82 1.23 0.085 2974 176.4 3.15 0.072 644 -443.2 194.7 198.10 1.378 2277 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
8717 970.8 13.1 1238 8722 done 0.68 0.15 0.138 2953 -140.0 2.90 0.044 2054 486.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9041 931.6 12.2 1268 9046 roll 0.55 0.17 0.137 2926 -158.8 2.90 0.058 3464 486.2 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9107 924.0 11.0 1273 9114 done 0.51 - - 2925 - 2.83 0.050 2074 -491.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9433 891.9 9.7 1304 9448 roll 0.46 0.15 0.128 2903 -146.7 3.00 0.071 634 -480.0 203.2 8.88 1.231 2242 -3.3 0.292 - - - - - - - - -
9578 879.5 7.8 1317 9650 done 0.54 - - 2903 - 2.88 0.043 2096 507.6 266.8 64.53 1.374 1983 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
9967 849.5 7.5 1354 10050 roll 0.68 0.20 0.061 2945 210.0 3.25 0.070 639 -448.3 340.5 76.10 1.329 1681 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
10133 829.4 11.9 1369 10140 done 0.68 - - 2945 - 2.97 0.044 2111 495.6 340.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
10459 786.4 13.5 1400 10464 roll 0.62 - - 2945 - 2.75 0.057 3466 492.7 340.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
10487 782.5 13.2 1402 10491 done 0.62 - - 2945 - 2.78 0.051 2093 -493.9 340.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
10811 738.8 13.8 1432 10812 done 0.57 - - 2945 - - - 2091 - 340.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11130 696.6 13.4 1462 11135 roll 0.52 0.17 0.120 2916 -170.6 2.75 0.054 3465 499.6 340.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11151 693.8 12.1 1463 11158 done 0.52 - - 2916 - 2.72 0.048 2104 -500.4 340.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11479 666.0 8.3 1494 11534 roll 0.64 0.12 0.070 2941 208.3 3.12 0.069 643 -468.3 389.0 48.03 1.388 1485 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
11555 657.4 10.7 1501 11562 done 0.64 - - 2941 - 2.92 0.041 2109 502.1 389.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11881 621.4 11.0 1532 11885 roll 0.64 - - 2941 - 2.70 0.052 3462 501.1 389.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11901 619.0 11.1 1533 11908 done 0.64 - - 2941 - 2.72 0.044 2104 -499.3 389.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12233 582.3 11.6 1578 12240 roll 0.64 - - 2941 - 2.92 0.064 641 -501.0 389.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12262 579.0 11.9 1583 12268 done 0.64 - - 2941 - 2.83 0.039 2114 520.5 389.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12602 539.4 11.9 1644 12609 roll 0.64 - - 2941 - 2.67 0.051 3465 506.0 389.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12615 537.6 12.6 1646 12621 done 0.64 - - 2941 - 2.67 0.042 2093 -513.9 389.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12955 496.0 11.9 1707 12961 roll 0.64 - - 2941 - 2.88 0.063 641 -504.2 389.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12979 493.1 12.5 1711 12985 done 0.64 - - 2941 - 2.80 0.039 2108 523.9 389.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13318 453.1 11.5 1772 13324 roll 0.64 - - 2941 - 2.62 0.050 3466 518.3 389.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13341 450.4 12.0 1776 13348 done 0.64 - - 2941 - 2.67 0.044 2102 -510.9 389.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13686 413.3 10.6 1837 13692 roll 0.64 - - 2941 - 2.90 0.063 641 -503.8 389.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13721 409.1 10.7 1843 13727 done 0.64 - - 2941 - 2.78 0.039 2105 526.6 389.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
14061 373.7 10.1 1904 14066 done 0.64 - - 2941 - - - 2104 - 389.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
14398 339.1 10.5 1965 14404 done 0.64 - - 2941 - - - 2105 - 389.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
14726 304.1 10.9 2026 14734 roll 0.64 - - 2941 - 2.92 0.061 645 -500.0 389.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
14746 301.9 11.4 2029 14753 done 0.64 - - 2941 - 2.75 0.038 2100 529.1 389.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15075 266.3 10.8 2090 15083 roll 0.64 - - 2941 - 2.65 0.049 3459 512.8 389.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15096 264.2 11.3 2093 15102 done 0.64 - - 2941 - 2.65 0.042 2083 -519.2 389.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15426 229.4 9.6 2154 15446 done 0.65 - - 2941 - - - 2082 - 401.7 12.52 0.923 1432 -3.5 0.108 - - - - - - - - -
15771 193.1 10.8 2217 15777 done 0.65 - - 2941 - - - 2081 - 401.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16100 158.4 10.5 2278 16107 roll 0.65 - - 2941 - 2.70 0.048 3453 508.1 401.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16120 156.4 10.8 2281 16126 done 0.65 - - 2941 - 2.62 0.042 2087 -521.4 401.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16448 125.6 10.7 2342 16457 roll 0.65 - - 2941 - 2.88 0.063 645 -500.7 401.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16483 122.3 10.5 2347 16489 done 0.71 - - 2941 - 2.75 0.038 2099 528.7 401.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16618 107.0 8.3 2372 16677 roll 0.77 0.12 0.067 2968 225.0 2.75 0.049 3455 493.1 450.1 48.15 1.022 1236 -4.0 0.052 - - - - - - - - -
16693 97.7 13.3 2384 16701 done 0.77 - - 2967 - 2.72 0.041 2094 -500.4 450.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
16834 79.1 13.1 2409 16841 roll 0.69 - - 2968 - 2.95 0.064 634 -494.9 450.1 - - 1231 - - - - - - - - - - -
16869 73.1 14.4 2415 16876 done 0.69 - - 2968 - 2.78 0.038 2065 514.7 450.1 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17008 50.5 18.4 2440 17016 done 0.63 0.15 0.133 2943 -166.7 - - 2066 - 450.1 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17142 31.3 15.0 2465 17150 roll 0.63 - - 2943 - 2.78 0.050 3459 501.1 450.1 - - 1229 - - - - - - - - - - -
17163 28.6 12.7 2468 17171 done 0.70 - - 2943 - 2.83 0.044 2041 -501.1 450.1 - - 1229 - - - - - - - - - - -
17298 14.5 9.0 2493 17335 roll 0.73 - - 2943 - 2.85 0.061 643 -490.5 479.3 29.60 0.956 1117 -3.8 0.007 - - - - - - - - -
17363 6.8 13.0 2503 17372 done 0.82 0.12 0.045 2975 266.7 2.70 0.038 2014 507.8 479.3 - - 1114 - - - - - - - - - - -
17409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17409 begin surface coast
17421 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17421 begin surface
SM 0.24 - - - - -6.08 7.50 0.045 1471 -200.5 - - 2269 - 480.30 - - 1112 - - - - - - - -