NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.89 of 350.00 AH used of 24V (96.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 91 done -1.35 - - 99 - - - 2079 - -131.4 -82.07 - 3327 - - - - - - - - 14.89 13.84 14.90
93 4.9 -9.8 14 118 roll -1.35 15.65 0.482 2883 177.9 2.40 0.056 665 -589.2 -131.4 - - 3328 - - - - - - - - 14.46 14.66 14.70
130 20.8 -39.0 20 138 done -0.49 0.75 0.263 3069 248.0 2.30 0.045 2043 599.1 -131.4 - - 3329 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.72
441 39.4 -4.9 81 450 roll -0.85 0.25 0.086 2963 -424.0 2.35 0.063 660 -588.5 -131.4 - - 3330 - - - - - - - - 14.80 14.78 14.83
476 42.0 -8.4 87 483 done -1.00 - - 2959 - 2.30 0.045 2057 607.4 -131.4 - - 3330 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
786 70.1 -8.6 126 795 roll -1.13 0.12 0.123 2903 -466.7 2.33 0.060 662 -598.7 -131.4 - - 3330 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
850 78.3 -12.6 139 858 done -1.13 0.12 0.236 2927 200.0 2.30 0.044 2049 603.0 -131.4 - - 3330 - - - - - - - - 14.75 14.85 14.85
1158 113.9 -11.2 170 1167 roll -1.20 - - 2919 - 2.33 0.064 3449 600.9 -131.4 - - 3330 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.12
1240 123.7 -11.3 186 1249 done -1.35 0.15 0.116 2861 -386.7 2.25 0.041 2066 -614.7 -131.4 - - 3331 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.96
1549 161.2 -10.6 218 1550 done -1.35 - - 2861 - - - 2066 - -131.4 - - 3331 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
1849 191.6 -10.9 248 1853 roll -1.35 - - 2861 - 2.35 0.067 650 -602.6 -131.4 - - 3332 - - - - - - - - 15.14 14.92 15.16
1975 206.8 -12.1 273 1980 done -1.35 0.12 0.283 2876 125.0 2.30 0.046 2057 611.7 -131.4 - - 3332 - - - - - - - - 14.82 14.94 14.97
2288 240.3 -10.6 305 2292 roll -1.42 - - 2867 - 2.30 0.063 3459 609.6 -131.4 - - 3332 - - - - - - - - 15.14 14.93 15.16
2339 246.0 -10.6 315 2344 done -1.50 - - 2867 - 2.30 0.044 2055 -610.4 -131.4 - - 3332 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
2654 279.2 -9.8 329 2660 roll -1.57 0.12 0.142 2817 -416.7 2.35 0.067 641 -601.7 -131.4 - - 3331 - - - - - - - - 14.96 14.95 15.00
2781 294.5 -12.2 354 2786 done -1.51 0.17 0.276 2847 176.5 2.33 0.048 2057 607.7 -131.4 - - 3331 - - - - - - - - 14.85 14.97 15.00
3104 325.4 -9.0 368 3111 roll -1.55 - - 2837 - 2.30 0.069 3449 605.2 -131.4 - - 3329 - - - - - - - - 15.18 14.95 15.20
3163 330.7 -8.4 380 3170 done -1.59 - - 2837 - 2.33 0.047 2042 -603.9 -131.4 - - 3329 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
3493 363.9 -10.8 396 3497 roll -1.59 - - 2837 - 2.33 0.074 651 -597.0 -131.4 - - 3327 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
3536 369.3 -12.5 405 3542 done -1.59 - - 2827 - 2.33 0.051 2058 603.9 -131.4 - - 3327 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.06
3854 404.6 -11.2 418 3858 roll -1.59 - - 2827 - 2.38 0.073 653 -590.3 -131.4 - - 3326 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
3884 408.5 -12.3 424 3889 done -1.59 - - 2818 - 2.33 0.053 2058 603.0 -131.4 - - 3326 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.06
4210 445.4 -11.2 439 4211 done -1.59 - - 2818 - - - 2058 - -131.4 - - 3325 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
4510 479.3 -11.4 449 4516 roll -1.59 - - 2818 - 2.40 0.073 651 -586.2 -131.4 - - 3324 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
4543 483.3 -12.8 455 4550 done -1.56 0.12 0.289 2834 133.3 2.33 0.054 2053 601.7 -131.4 - - 3324 - - - - - - - - 14.87 14.98 15.02
4874 520.8 -11.3 471 4880 roll -1.56 - - 2825 - 2.35 0.073 3450 594.5 -131.4 - - 3323 - - - - - - - - 15.17 14.97 15.19
4911 525.6 -11.7 479 4915 done -1.56 - - 2825 - 2.33 0.050 2054 -599.1 -131.4 - - 3323 - - - - - - - - 15.05 14.98 15.07
5233 561.4 -10.9 493 5234 done -1.56 - - 2825 - - - 2054 - -131.4 - - 3322 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
5532 592.3 -10.2 503 5533 done -1.56 - - 2825 - - - 2053 - -131.4 - - 3322 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
5833 621.0 -9.4 513 5838 roll -1.56 - - 2825 - 2.40 0.079 636 -590.4 -131.4 - - 3320 - - - - - - - - 15.18 14.97 15.20
5864 624.2 -9.8 519 5869 done -1.56 - - 2815 - 2.35 0.056 2048 600.9 -131.4 - - 3320 - - - - - - - - 15.06 14.99 15.07
6191 656.1 -9.8 534 6197 roll -1.56 0.10 0.296 2825 100.0 2.38 0.073 3461 593.7 -131.4 - - 3319 - - - - - - - - 14.87 14.97 15.02
6224 659.6 -9.1 541 6229 done -1.56 - - 2825 - 2.35 0.052 2049 -600.9 -131.4 - - 3318 - - - - - - - - 15.05 14.98 15.07
6551 691.6 -10.1 556 6555 roll -1.56 - - 2825 - 2.35 0.079 647 -596.6 -131.4 - - 3317 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.22
6595 696.8 -11.6 565 6601 done -1.56 0.10 0.303 2833 80.0 2.33 0.056 2059 606.0 -131.4 - - 3317 - - - - - - - - 14.86 14.98 15.02
6907 729.4 -10.5 577 6912 roll -1.56 - - 2834 - 2.40 0.076 645 -589.2 -131.4 - - 3317 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
6962 735.8 -11.4 588 6969 done -1.56 - - 2825 - 2.35 0.056 2053 599.1 -131.4 - - 3316 - - - - - - - - 15.05 14.98 15.07
7269 768.5 -10.7 599 7273 roll -1.56 - - 2825 - 2.40 0.076 643 -587.5 -131.4 - - 3315 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
7303 772.5 -11.1 606 7307 done -1.56 - - 2816 - 2.35 0.057 2049 598.3 -131.4 - - 3315 - - - - - - - - 15.05 14.98 15.07
7620 804.9 -10.1 619 7626 roll -1.56 - - 2806 - 2.38 0.075 3458 592.0 -131.4 - - 3314 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
7649 808.0 -10.8 625 7655 done -1.56 0.12 0.270 2831 208.3 2.33 0.054 2050 -604.3 -131.4 - - 3310 - - - - - - - - 14.86 14.97 15.02
7982 837.7 -8.9 641 7986 roll -1.56 - - 2831 - 2.38 0.077 637 -593.7 -131.4 - - 3310 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
8051 844.5 -9.6 655 8056 done -1.56 - - 2823 - 2.38 0.056 2044 591.2 -131.4 - - 3309 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
8373 872.9 -9.0 669 8378 roll -1.56 - - 2823 - 2.40 0.076 646 -582.5 -131.4 - - 3309 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
8438 879.6 -9.9 682 8444 done -1.56 0.10 0.335 2831 80.0 2.35 0.057 2054 599.1 -131.4 - - 3308 - - - - - - - - 14.83 14.97 15.01
8766 909.4 -9.4 697 8771 roll -1.56 - - 2832 - 2.40 0.076 641 -588.8 -131.4 - - 3308 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
8811 914.4 -10.8 706 8815 done -1.56 - - 2823 - 2.38 0.057 2057 595.0 -131.4 - - 3308 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.06
9128 946.6 -10.4 719 9132 roll -1.56 - - 2823 - 2.42 0.076 645 -583.5 -131.4 - - 3307 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
9191 954.2 -10.9 732 9197 done -1.56 0.10 0.328 2830 70.0 2.38 0.057 2063 595.8 -131.4 - - 3306 - - - - - - - - 14.83 14.97 15.02
9514 985.1 -9.5 746 9520 roll -1.56 - - 2831 - 2.42 0.076 643 -586.8 -131.4 - - 3306 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
9560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9561 begin apogee
9567 990.3 -10.1 756 9687 done -0.33 1.08 0.288 3102 250.9 - - 2107 - - 116.28 2.663 2789 -4.4 0.312 - - - - - - 14.81 14.04 13.07
9688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9688 begin climb
9689 992.4 - 760 9816 done 1.35 1.30 0.184 3468 281.5 - - 2108 - 131.4 122.90 2.585 2253 -4.4 0.315 - - - - - - 14.02 13.94 13.02
10105 949.1 12.8 774 10111 roll 1.22 0.12 0.340 3449 -158.3 2.45 0.076 698 -575.5 131.4 - - 2237 - - - - - - - - 14.46 14.58 14.59
10242 932.4 11.3 802 10247 done 1.12 0.15 0.337 3421 -186.7 2.40 0.057 2105 586.2 131.4 - - 2236 - - - - - - - - 14.53 14.67 14.73
10549 899.1 10.8 813 10554 roll 1.07 - - 3430 - 2.50 0.084 690 -566.0 131.4 - - 2235 - - - - - - - - 14.99 14.75 15.01
10614 891.8 10.8 826 10619 done 1.00 0.15 0.350 3397 -220.0 2.42 0.063 2106 585.1 131.4 - - 2234 - - - - - - - - 14.62 14.78 14.83
10936 861.0 9.4 840 10940 roll 1.00 - - 3406 - 2.47 0.084 687 -574.5 131.4 - - 2233 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.07
11025 851.9 10.4 858 11029 done 1.00 - - 3397 - 2.40 0.060 2101 589.2 131.4 - - 2232 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.93
11347 821.4 9.5 872 11351 roll 1.00 - - 3406 - 2.47 0.083 688 -572.1 131.4 - - 2232 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.11
11391 816.8 9.7 881 11396 done 1.00 - - 3397 - 2.40 0.061 2102 589.2 131.4 - - 2231 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
11703 786.0 10.0 893 11708 roll 1.00 - - 3406 - 2.42 0.083 695 -581.4 131.4 - - 2232 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.13
11757 780.2 11.1 904 11764 done 1.00 - - 3397 - 2.38 0.060 2101 590.8 131.4 - - 2231 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
12064 748.2 10.6 915 12068 roll 1.00 - - 3406 - 2.42 0.082 697 -580.2 131.4 - - 2231 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.14
12108 743.2 10.9 924 12112 done 1.00 - - 3396 - 2.38 0.059 2107 592.4 131.4 - - 2231 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
12425 706.5 11.8 937 12429 roll 1.00 - - 3406 - 2.45 0.083 685 -580.4 131.4 - - 2231 - - - - - - - - 15.13 14.90 15.16
12564 688.5 12.3 965 12569 done 1.00 - - 3397 - 2.40 0.059 2110 593.8 131.4 - - 2230 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
12876 650.2 12.1 977 12880 roll 1.00 - - 3406 - 2.45 0.082 694 -578.0 131.4 - - 2230 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
12981 637.3 11.6 998 12986 done 1.00 - - 3398 - 2.38 0.060 2105 592.9 131.4 - - 2230 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
13293 602.2 11.1 1010 13299 roll 1.00 - - 3407 - 2.45 0.082 687 -578.8 131.4 - - 2230 - - - - - - - - 15.14 14.91 15.16
13375 592.9 11.2 1027 13383 done 1.00 - - 3397 - 2.40 0.060 2114 594.6 131.4 - - 2230 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
13683 564.5 8.7 1038 13695 roll 1.01 - - 3406 - 2.53 0.080 690 -562.8 141.8 5.05 1.676 2212 -3.6 0.226 - - - - - - 15.15 14.88 13.97
13761 557.8 8.6 1054 13781 done 1.03 - - 3397 - 2.38 0.059 2100 592.4 153.2 13.38 1.988 2160 -3.9 0.205 - - - - - - 14.96 14.89 13.93
14104 529.1 8.6 1072 14121 roll 1.04 - - 3407 - 2.47 0.081 687 -572.1 166.2 12.12 1.931 2107 -4.4 0.226 - - - - - - 15.04 14.69 13.90
14195 520.4 10.7 1090 14201 done 1.04 - - 3398 - 2.38 0.057 2096 592.0 166.2 - - 2103 - - - - - - - - 14.77 14.74 14.79
14523 488.6 9.8 1106 14530 roll 1.04 - - 3407 - 2.45 0.080 687 -575.1 166.2 - - 2102 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.05
14585 481.8 11.5 1119 14590 done 1.04 - - 3398 - 2.42 0.057 2103 585.1 166.2 - - 2102 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
14913 448.1 10.2 1134 14919 roll 1.04 - - 3407 - 2.45 0.080 691 -576.3 166.2 - - 2102 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.10
14987 440.5 10.1 1149 14991 done 1.04 - - 3398 - 2.38 0.058 2102 592.9 166.2 - - 2102 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.96
15304 411.9 9.0 1162 15310 roll 1.05 - - 3407 - 2.42 0.079 690 -583.5 170.2 - - 2102 - - - - - - - - 15.10 14.87 15.12
15387 403.9 10.0 1179 15394 done 1.05 - - 3397 - 2.38 0.057 2102 593.3 170.2 - - 2102 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
15693 373.0 10.4 1190 15700 roll 1.05 - - 3407 - 2.42 0.080 688 -584.3 170.2 - - 2101 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.14
15736 368.2 10.6 1199 15740 done 1.05 - - 3398 - 2.35 0.057 2100 600.9 170.2 - - 2101 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
16053 335.0 10.3 1212 16057 roll 1.05 - - 3407 - 2.42 0.080 685 -584.7 170.2 - - 2101 - - - - - - - - 15.13 14.90 15.16
16127 327.3 9.4 1227 16131 done 1.05 - - 3398 - 2.38 0.057 2103 595.8 170.2 - - 2101 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
16439 298.2 9.3 1239 16445 roll 1.08 - - 3407 - 2.42 0.080 688 -584.7 170.2 - - 2101 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
16543 288.7 8.5 1260 16563 done 1.10 - - 3398 - 2.35 0.056 2101 601.3 183.9 15.32 1.640 2038 -4.1 0.136 - - - - - - 15.00 14.92 14.09
16886 260.7 8.2 1278 16909 roll 1.16 0.12 0.129 3458 500.0 2.45 0.076 687 -577.1 203.6 17.10 1.595 1952 -5.0 0.155 - - - - - - 14.87 14.60 14.03
16950 253.7 11.4 1291 16955 done 1.10 0.17 0.298 3418 -235.3 2.40 0.057 2100 588.8 203.6 - - 1949 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.77
17257 219.9 11.5 1321 17259 done 1.13 - - 3418 - - - 2100 - 203.6 - - 1948 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
17557 185.4 11.0 1351 17566 roll 1.13 - - 3426 - 2.45 0.079 687 -576.7 203.6 - - 1948 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.07
17688 171.7 10.4 1377 17693 done 1.13 - - 3425 - 2.38 0.054 2100 593.7 203.6 - - 1947 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
18000 143.6 8.4 1409 18020 roll 1.19 - - 3425 - 2.38 0.075 3512 593.3 219.2 12.62 1.369 1890 -4.5 0.089 - - - - - - 15.08 14.76 14.17
18072 136.8 10.1 1423 18081 done 1.24 - - 3432 - 2.38 0.054 2102 -592.4 219.2 - - 1889 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
18383 110.0 6.8 1455 18433 roll 1.35 0.12 0.125 3496 533.3 2.45 0.075 687 -577.6 269.5 39.67 1.310 1683 -5.2 0.082 - - - - - - 14.84 14.48 14.02
18585 88.3 12.8 1495 18595 done 1.30 0.17 0.297 3457 -229.4 2.40 0.053 2106 591.2 269.5 - - 1678 - - - - - - - - 14.54 14.68 14.73
18895 51.5 11.9 1527 18899 roll 1.30 - - 3465 - 2.45 0.076 681 -581.6 269.5 - - 1677 - - - - - - - - 14.99 14.76 15.02
19035 34.5 12.0 1555 19042 done 1.30 - - 3465 - 2.38 0.049 2102 597.1 269.5 - - 1678 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.89
19307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19308 begin surface coast
19337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19337 begin surface
SM 2.06 - - - - -14.13 10.05 0.103 92 9.2 0.12 0.115 2008 8150.0 400.08 55.38 0.079 1159 20.9 -0.056 - - - - - -