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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.85 of 91.80 AH used of 24V (96.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.17 of 61.20 AH used of 10V (98.08% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 94 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 138 | VBD | -1.89 | - | - | 403 | - | - | - | 2162 | - | -63.0 | -112.82 | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 3.7 | -8.4 | 21 | 166 | roll | -1.91 | 10.90 | 0.158 | 2367 | 180.2 | 2.70 | 0.072 | 750 | -523.0 | -77.8 | -4.60 | - | 3701 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 30.3 | -17.1 | 43 | 276 | done | -1.91 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.044 | 2159 | 563.6 | -77.8 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 43.6 | -18.0 | 56 | 350 | roll | -1.91 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.053 | 3568 | 552.5 | -77.8 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 53.5 | -19.5 | 65 | 403 | done | -1.91 | - | - | 2367 | - | 2.47 | 0.046 | 2156 | -571.7 | -77.8 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 79.6 | -19.1 | 90 | 548 | roll | -1.91 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.067 | 753 | -535.5 | -77.8 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 85.9 | -19.7 | 95 | 578 | done | -1.91 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.044 | 2161 | 556.5 | -77.8 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 666 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 674 | 103.9 | 18.4 | 112 | 743 | done | -0.33 | 1.67 | 0.096 | 2709 | 204.8 | - | - | 2082 | - | - | 61.38 | 0.597 | 3381 | -5.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | 108.3 | - | 125 | 816 | done | 1.91 | 2.20 | 0.051 | 3207 | 226.4 | - | - | 2082 | - | 77.8 | 61.25 | 0.591 | 3062 | -5.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 113.6 | -3.8 | 162 | 1059 | roll | 2.07 | 0.15 | 0.049 | 3256 | 326.7 | 2.65 | 0.064 | 702 | -520.8 | 207.1 | 100.03 | 0.597 | 2536 | -5.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 65.5 | 17.3 | 227 | 1319 | done | 2.07 | - | - | 3256 | - | 2.53 | 0.043 | 2105 | 554.5 | 207.1 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 42.4 | 15.6 | 252 | 1461 | roll | 2.07 | - | - | 3256 | - | 2.65 | 0.067 | 698 | -530.9 | 207.1 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 38.6 | 16.3 | 256 | 1485 | done | 2.07 | - | - | 3256 | - | 2.53 | 0.048 | 2105 | 556.1 | 207.1 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 27.1 | 14.6 | 269 | 1560 | roll | 2.07 | - | - | 3256 | - | 2.58 | 0.063 | 3505 | 542.6 | 207.1 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 12.1 | 15.0 | 286 | 1658 | done | 2.07 | - | - | 3256 | - | 2.47 | 0.040 | 2106 | -566.4 | 207.1 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1713 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1748 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1748 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -10.97 | - | - | 406 | - | - | - | 2160 | - | 525.19 | 240.95 | 0.547 | 1240 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||