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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.41 of 91.80 AH used of 24V (96.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.31 of 61.20 AH used of 10V (97.86% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -24.4 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 85 | VBD | -2.01 | - | - | 49 | - | - | - | 2355 | - | -195.5 | -66.25 | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -4.1 | 12 | 160 | roll | -2.01 | 11.52 | 0.395 | 1757 | 148.3 | 2.58 | 0.142 | 3757 | 543.4 | -195.5 | -52.42 | - | 3513 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 58.5 | -21.2 | 53 | 417 | done | -2.01 | - | - | 1757 | - | 2.47 | 0.116 | 2355 | -567.6 | -195.5 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 576 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 580 | 90.4 | 19.1 | 68 | 729 | done | -0.36 | 1.42 | 0.242 | 2121 | 256.3 | - | - | 1985 | - | - | 141.50 | 0.696 | 2714 | -5.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 731 | 93.6 | - | 83 | 882 | roll | 2.01 | 1.62 | 0.117 | 2635 | 317.3 | 2.65 | 0.108 | 3411 | 538.1 | 195.5 | 142.00 | 0.657 | 1918 | -5.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -9.87 | - | - | 53 | - | - | - | 2350 | - | 606.14 | 226.85 | 0.600 | 244 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||