SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.84 of 350.00 AH used of 24V (97.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 72 VBD -1.05 - - 115 - - - 2250 - -126.5 -47.65 - 2759 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -3.5 3 108 roll -1.05 11.82 0.364 2796 226.8 1.70 0.089 3251 588.8 -126.5 -16.42 - 3366 -37.0 - - - - - - - 14.64 14.80 14.97
335 42.1 -17.9 20 341 done -0.86 0.28 0.223 2869 260.7 1.67 0.034 2203 -627.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
649 85.4 -12.4 41 654 roll -0.77 0.12 0.242 2901 266.7 1.77 0.051 3247 589.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.85 14.92 -
757 97.4 -10.7 48 763 done -0.72 - - 2901 - 1.65 0.034 2213 -626.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.98 -
1076 133.6 -11.9 69 1082 roll -0.67 0.12 0.238 2935 283.3 1.65 0.048 1186 -622.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.90 14.98 -
1148 140.3 -10.5 73 1155 done -0.67 - - 2932 - 1.62 0.034 2208 630.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.01 -
1454 171.0 -9.5 94 1460 roll -0.67 - - 2924 - 1.73 0.058 3262 609.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.99 -
1521 177.1 -9.8 98 1527 done -0.67 - - 2924 - 1.70 0.034 2222 -611.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.03 -
1834 207.2 -8.9 119 1839 roll -0.67 - - 2923 - 1.65 0.049 1180 -631.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
1875 210.1 -9.2 121 1881 done -0.67 - - 2918 - 1.67 0.037 2225 625.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2181 241.2 -10.4 142 2182 done -0.67 - - 2919 - - - 2225 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2482 273.1 -10.5 155 2487 roll -0.67 - - 2911 - 1.70 0.059 3268 613.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.05 -
2533 276.4 -10.2 156 2538 done -0.67 - - 2910 - 1.67 0.034 2207 -635.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
2846 302.6 -6.9 167 2851 roll -0.67 - - 2910 - 1.62 0.050 1179 -634.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
2948 309.0 -6.9 170 2954 done -0.67 0.12 0.229 2934 200.0 1.67 0.035 2229 628.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.00 15.10 -
3272 334.2 -8.7 181 3277 roll -0.67 - - 2929 - 1.67 0.059 3260 617.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3323 337.4 -9.1 182 3328 done -0.67 - - 2929 - 1.65 0.034 2210 -636.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.14 -
3635 369.0 -8.9 193 3640 roll -0.67 - - 2928 - 1.60 0.050 1193 -635.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3707 374.2 -8.5 195 3713 done -0.67 - - 2923 - 1.67 0.035 2220 615.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.12 -
4030 400.4 -7.9 206 4031 done -0.67 - - 2923 - - - 2220 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4330 427.0 -9.4 216 4335 roll -0.67 - - 2915 - 1.67 0.060 3257 621.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
4376 430.2 -9.5 217 4381 done -0.67 - - 2915 - 1.65 0.034 2206 -637.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.15 -
4693 462.9 -9.7 228 4699 roll -0.67 - - 2915 - 1.60 0.050 1192 -633.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
4765 468.8 -9.4 230 4771 done -0.67 - - 2909 - 1.67 0.036 2215 612.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.13 -
5089 497.6 -7.8 241 5094 roll -0.67 - - 2902 - 1.70 0.060 3259 614.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5155 502.4 -7.7 243 5162 done -0.67 0.12 0.220 2933 258.3 1.65 0.035 2207 -637.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 15.04 15.15 -
5484 519.6 -4.5 254 5489 roll -0.67 - - 2932 - 1.60 0.051 1194 -633.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.12 -
5550 522.9 -4.8 256 5556 done -0.67 - - 2928 - 1.65 0.036 2230 627.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.14 -
5879 543.2 -7.0 267 5880 done -0.67 - - 2928 - - - 2230 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6179 567.9 -8.7 277 6184 roll -0.67 - - 2921 - 1.70 0.061 3269 611.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.11 -
6250 574.0 -9.3 279 6255 done -0.67 - - 2921 - 1.65 0.035 2220 -635.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.15 -
6574 607.6 -10.4 290 6579 roll -0.67 - - 2920 - 1.62 0.051 1187 -637.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.11 -
6640 614.4 -10.5 292 6645 done -0.67 - - 2915 - 1.65 0.036 2222 627.3 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.14 -
6968 649.3 -10.7 303 6973 roll -0.67 - - 2915 - 1.67 0.049 1196 -614.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.12 -
7019 653.0 -10.7 304 7025 done -0.67 - - 2909 - 1.65 0.037 2228 625.5 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.14 -
7332 686.1 -9.6 315 7333 done -0.67 - - 2909 - - - 2228 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7632 713.1 -8.6 325 7633 done -0.67 - - 2909 - - - 2228 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7932 738.0 -8.0 335 7937 roll -0.67 - - 2901 - 1.70 0.062 3265 610.0 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.12 -
8067 747.8 -8.0 339 8073 done -0.67 0.08 0.191 2934 412.5 1.70 0.036 2218 -615.9 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - 15.04 15.14 -
8387 767.8 -5.6 350 8388 done -0.72 - - 2934 - - - 2218 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8686 783.2 -5.2 360 8688 done -0.78 0.12 0.116 2870 -533.3 - - 2218 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - 15.15 - -
8986 808.3 -9.1 370 8991 roll -0.78 - - 2869 - 1.62 0.054 1196 -630.9 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.13 -
9132 820.9 -10.2 374 9140 done -0.78 0.12 0.236 2894 208.3 1.65 0.037 2224 623.0 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - 15.04 15.14 -
9439 853.4 -9.9 385 9440 done -0.78 - - 2893 - - - 2224 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9738 881.4 -9.2 395 9743 roll -0.78 - - 2888 - 1.70 0.063 3259 608.8 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.11 -
9870 892.5 -9.1 399 9876 done -0.78 - - 2888 - 1.70 0.037 2219 -611.8 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.14 -
10194 921.5 -8.4 410 10199 roll -0.78 - - 2887 - 1.65 0.054 1187 -625.5 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.11 -
10317 932.1 -8.6 414 10323 done -0.78 - - 2882 - 1.67 0.039 2224 621.0 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.11 -
10651 961.8 -8.9 425 10656 roll -0.78 - - 2874 - 1.73 0.063 3271 605.2 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.09 -
10757 970.2 -9.0 428 10762 done -0.78 - - 2874 - 1.70 0.038 2212 -622.9 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.14 -
10983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10983 begin apogee
10987 990.6 -8.2 436 11105 done -0.28 0.60 0.176 3058 306.7 - - 2116 - - 110.05 2.079 2847 -4.6 0.400 - - - - - - 15.02 - 13.34
11108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11108 begin climb
11109 992.4 - 440 11239 roll 1.05 1.33 0.108 3489 324.1 2.00 0.058 3168 526.0 126.5 117.95 2.031 2331 -4.4 0.394 - - - - - - 14.26 14.11 13.26
11373 969.6 13.1 448 11381 done 0.86 0.25 0.252 3431 -232.0 1.77 0.041 2124 -589.8 126.5 - - 2324 - - - - - - - - 14.46 14.58 -
11678 929.9 12.1 459 11684 roll 0.76 0.12 0.266 3397 -283.3 1.80 0.053 3166 578.9 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
11817 916.0 11.2 463 11823 done 0.68 - - 3396 - 1.75 0.041 2113 -601.7 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - 14.87 -
12137 885.7 8.5 474 12142 roll 0.62 0.15 0.246 3354 -280.0 1.80 0.053 3165 584.4 126.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.84 14.92 -
12184 883.0 8.2 475 12189 done 0.57 - - 3357 - 1.73 0.041 2119 -604.6 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - 14.95 -
12502 863.7 5.3 486 12562 roll 0.67 - - 3357 - 1.85 0.066 1083 -560.0 187.4 53.78 1.898 2083 -4.4 0.368 - - - - - - - 14.50 13.64
12643 856.7 5.7 490 12699 done 0.76 0.12 0.135 3422 541.7 1.75 0.037 2136 601.7 238.6 49.35 1.877 1875 -4.2 0.355 - - - - - - 14.64 14.66 13.47
13017 818.9 10.4 503 13022 roll 0.72 0.12 0.239 3387 -291.7 1.73 0.058 3156 589.6 238.6 - - 1869 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
13128 809.4 10.1 506 13134 done 0.72 - - 3388 - 1.73 0.041 2122 -597.7 238.6 - - 1868 - - - - - - - - - 14.82 -
13442 778.7 9.4 517 13447 roll 0.72 - - 3387 - 1.75 0.064 1071 -600.6 238.6 - - 1868 - - - - - - - - - 14.88 -
13538 769.7 9.6 520 13544 done 0.72 - - 3387 - 1.73 0.037 2129 611.6 238.6 - - 1868 - - - - - - - - - 14.94 -
13867 736.4 10.3 531 13872 roll 0.72 - - 3387 - 1.70 0.060 3158 605.3 238.6 - - 1867 - - - - - - - - - 14.96 -
13953 729.4 10.7 533 13961 done 0.72 - - 3387 - 1.73 0.041 2109 -606.4 238.6 - - 1867 - - - - - - - - - 14.98 -
14259 693.6 10.8 544 14264 roll 0.72 - - 3387 - 1.70 0.064 1080 -605.3 238.6 - - 1867 - - - - - - - - - 14.98 -
14285 693.6 10.8 544 14293 done 0.72 - - 3387 - 1.73 0.037 2119 600.6 238.6 - - 1867 - - - - - - - - - 15.02 -
14591 659.3 10.2 555 14596 roll 0.72 - - 3387 - 1.73 0.060 3163 603.5 238.6 - - 1867 - - - - - - - - - 15.01 -
14687 649.9 10.1 558 14692 done 0.72 - - 3387 - 1.73 0.041 2111 -608.1 238.6 - - 1867 - - - - - - - - - 15.03 -
15015 616.9 10.4 569 15020 roll 0.72 - - 3387 - 1.70 0.064 1077 -608.2 238.6 - - 1867 - - - - - - - - - 15.02 -
15078 610.2 10.6 571 15083 done 0.72 - - 3387 - 1.70 0.037 2131 620.0 238.6 - - 1867 - - - - - - - - - 15.05 -
15411 576.4 9.8 582 15416 roll 0.72 - - 3387 - 1.70 0.059 3165 608.2 238.6 - - 1867 - - - - - - - - - 15.03 -
15447 573.0 9.9 583 15453 done 0.72 - - 3387 - 1.73 0.041 2116 -606.4 238.6 - - 1867 - - - - - - - - - 15.05 -
15776 541.5 9.2 594 15781 roll 0.72 - - 3387 - 1.70 0.063 1080 -609.4 238.6 - - 1867 - - - - - - - - - 15.04 -
15827 538.4 9.2 595 15832 done 0.72 - - 3387 - 1.67 0.037 2121 623.4 238.6 - - 1867 - - - - - - - - - 15.07 -
16140 507.9 9.5 606 16145 roll 0.72 - - 3387 - 1.70 0.060 3157 609.4 238.6 - - 1867 - - - - - - - - - 15.05 -
16196 504.6 9.6 607 16203 done 0.72 - - 3387 - 1.70 0.040 2114 -613.5 238.6 - - 1867 - - - - - - - - - 15.07 -
16502 467.9 11.6 618 16503 done 0.72 - - 3387 - - - 2114 - 238.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16802 434.3 10.7 628 16804 done 0.72 - - 3388 - - - 2114 - 238.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17102 408.8 7.5 638 17117 roll 0.73 - - 3387 - 1.75 0.063 1079 -591.4 247.5 7.35 1.221 1839 -3.8 0.235 - - - - - - - 15.02 14.40
17164 404.6 7.1 640 17188 done 0.76 - - 3387 - 1.67 0.036 2123 625.1 264.5 16.67 1.288 1768 -4.3 0.247 - - - - - - - 15.05 14.32
17496 379.9 8.1 651 17501 roll 0.76 - - 3387 - 1.70 0.057 3153 605.9 264.5 - - 1766 - - - - - - - - - 14.97 -
17547 377.0 8.5 652 17552 done 0.76 - - 3387 - 1.70 0.038 2113 -611.8 264.5 - - 1766 - - - - - - - - - 15.00 -
17860 339.7 11.7 663 17865 roll 0.76 - - 3387 - 1.70 0.061 1074 -611.2 264.5 - - 1766 - - - - - - - - - 15.00 -
17911 335.8 11.8 664 17916 done 0.76 - - 3387 - 1.70 0.036 2132 622.4 264.5 - - 1766 - - - - - - - - - 15.04 -
18223 300.6 9.9 675 18225 done 0.76 - - 3387 - - - 2132 - 264.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18524 274.1 8.7 685 18525 done 0.76 - - 3387 - - - 2132 - 264.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18823 246.7 9.4 696 18829 roll 0.76 - - 3387 - 1.67 0.057 3157 613.8 264.5 - - 1766 - - - - - - - - - 15.04 -
18892 240.2 10.1 700 18897 done 0.76 - - 3387 - 1.70 0.038 2108 -617.1 264.5 - - 1765 - - - - - - - - - 15.06 -
19204 210.3 9.3 721 19205 done 0.76 - - 3387 - - - 2108 - 264.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
19504 187.0 7.2 741 19520 done 0.79 - - 3387 - - - 2108 - 279.9 14.15 1.010 1708 -4.1 0.140 - - - - - - - - 14.48
19819 160.6 9.2 762 19825 roll 0.79 - - 3387 - 1.67 0.060 1083 -613.8 279.9 - - 1704 - - - - - - - - - 14.95 -
19923 151.2 10.3 768 19931 done 0.84 - - 3387 - 1.67 0.034 2129 626.3 279.9 - - 1704 - - - - - - - - - 15.00 -
20228 119.9 9.2 789 20234 roll 0.89 0.12 0.122 3454 558.3 1.77 0.054 1077 -594.4 279.9 - - 1705 - - - - - - - - 15.01 14.97 -
20270 116.2 9.9 791 20277 done 0.89 - - 3454 - 1.67 0.035 2125 627.5 279.9 - - 1704 - - - - - - - - - 15.01 -
20576 77.1 13.0 812 20581 roll 0.89 - - 3454 - 1.73 0.055 3151 593.1 279.9 - - 1704 - - - - - - - - - 14.98 -
20613 72.8 13.3 814 20619 done 0.84 0.12 0.243 3424 -250.0 1.67 0.038 2121 -616.8 279.9 - - 1704 - - - - - - - - 14.90 15.00 -
20926 37.0 10.2 835 20931 roll 0.84 - - 3426 - 1.70 0.059 1078 -613.5 279.9 - - 1704 - - - - - - - - - 14.98 -
21028 28.4 9.2 841 21035 done 0.84 - - 3426 - 1.67 0.034 2128 628.7 279.9 - - 1704 - - - - - - - - - 15.02 -
21288 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21288 begin surface coast
21303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21303 begin surface
SM 3.10 - - - - -9.28 9.00 0.044 136 15.1 0.10 0.138 2210 11800.0 300.00 9.10 0.083 1626 178.7 -0.682 - - - - - -