OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.36 of 147.00 AH used of 24V (93.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.07 of 122.20 AH used of 10V (96.67% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 892
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 63 VBD -1.24 - - 148 - - - 2403 - -28.8 -42.80 - 2608 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -4.3 4 98 roll -1.25 12.60 0.294 2895 218.0 2.42 0.095 3815 583.5 -38.4 -10.45 - 3035 -40.9 - - - - - - - - - -
349 66.3 -18.6 29 357 done -0.96 0.40 0.212 3003 270.0 2.33 0.061 2395 -609.4 -38.4 - - 3037 - - - - - - - - - - -
679 113.8 -13.4 50 683 roll -1.02 - - 3003 - 2.28 0.073 993 -614.9 -38.4 - - 3040 - - - - - - - - - - -
812 132.2 -13.3 56 817 done -1.11 0.10 0.068 2952 -510.0 2.33 0.064 2406 606.4 -38.4 - - 3040 - - - - - - - - - - -
1137 177.0 -13.9 69 1141 roll -1.11 - - 2949 - 2.30 0.080 3816 613.0 -38.4 - - 3040 - - - - - - - - - - -
1174 183.0 -16.8 70 1179 done -1.03 0.10 0.210 2976 270.0 2.28 0.061 2405 -618.9 -38.4 - - 3040 - - - - - - - - - - -
1503 226.6 -12.8 81 1507 roll -1.08 - - 2976 - 2.30 0.075 987 -616.5 -38.4 - - 3040 - - - - - - - - - - -
1551 233.0 -12.7 82 1556 done -1.14 - - 2976 - 2.33 0.066 2404 608.2 -38.4 - - 3040 - - - - - - - - - - -
1870 272.3 -12.1 93 1874 roll -1.20 0.15 0.080 2908 -453.3 2.30 0.081 3817 614.3 -38.4 - - 3040 - - - - - - - - - - -
1980 289.6 -15.8 96 1985 done -1.00 0.28 0.216 2983 267.9 2.28 0.064 2405 -619.3 -38.4 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2332 329.5 -11.1 104 2336 roll -1.08 - - 2983 - 2.30 0.077 984 -617.8 -38.4 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2403 337.4 -11.2 105 2408 done -1.17 0.08 0.077 2937 -575.0 2.33 0.066 2406 610.3 -38.4 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2762 381.6 -12.3 111 2766 roll -1.17 - - 2937 - 2.33 0.077 983 -610.7 -38.4 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2794 385.5 -12.3 111 2798 done -1.11 - - 2936 - 2.33 0.068 2402 609.0 -38.4 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3125 425.7 -12.0 117 3129 roll -1.11 - - 2934 - 2.30 0.084 3817 615.2 -38.4 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3163 430.7 -13.5 117 3168 done -1.01 0.17 0.210 2983 288.2 2.30 0.066 2395 -618.3 -38.4 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3489 466.6 -11.0 123 3490 done -1.11 - - 2983 - - - 2395 - -38.4 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3792 500.2 -10.9 128 3794 done -1.22 0.17 0.081 2915 -400.0 - - 2395 - -38.4 - - 3036 - - - - - - - - - - -
4095 538.5 -12.7 133 4097 done -1.14 0.15 0.209 2949 226.7 - - 2395 - -38.4 - - 3037 - - - - - - - - - - -
4398 572.7 -11.3 138 4402 roll -1.14 - - 2949 - 2.28 0.081 990 -616.2 -38.4 - - 3036 - - - - - - - - - - -
4514 586.1 -11.6 139 4519 done -1.14 - - 2949 - 2.30 0.071 2397 611.7 -38.4 - - 3035 - - - - - - - - - - -
4829 621.4 -11.2 145 4833 roll -1.14 - - 2949 - 2.30 0.086 3813 615.7 -38.4 - - 3035 - - - - - - - - - - -
4911 630.8 -11.7 146 4916 done -1.14 - - 2949 - 2.28 0.067 2404 -618.0 -38.4 - - 3035 - - - - - - - - - - -
5260 668.5 -10.9 152 5261 done -1.14 - - 2949 - - - 2404 - -38.4 - - 3035 - - - - - - - - - - -
5563 701.2 -10.8 157 5564 done -1.14 - - 2949 - - - 2404 - -38.4 - - 3035 - - - - - - - - - - -
5866 733.2 -10.6 162 5870 roll -1.14 - - 2948 - 2.33 0.087 3813 604.7 -38.4 - - 3035 - - - - - - - - - - -
5892 736.3 -11.5 162 5897 done -1.14 - - 2949 - 2.28 0.068 2405 -617.5 -38.4 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6230 772.4 -10.7 168 6231 done -1.14 - - 2949 - - - 2405 - -38.4 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6533 805.8 -11.0 173 6534 done -1.14 - - 2948 - - - 2405 - -38.4 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6836 838.7 -10.9 178 6840 roll -1.18 - - 2948 - 2.30 0.082 988 -616.1 -38.4 - - 3034 - - - - - - - - - - -
6879 843.8 -11.2 178 6884 done -1.18 - - 2948 - 2.30 0.071 2394 611.3 -38.4 - - 3035 - - - - - - - - - - -
7200 878.2 -10.7 184 7204 roll -1.23 - - 2948 - 2.30 0.087 3809 615.2 -38.4 - - 3034 - - - - - - - - - - -
7262 885.3 -11.7 185 7266 done -1.23 - - 2949 - 2.25 0.069 2399 -626.7 -38.4 - - 3034 - - - - - - - - - - -
7626 924.3 -10.7 191 7631 roll -1.28 0.12 0.091 2903 -383.3 2.28 0.081 991 -617.5 -38.4 - - 3034 - - - - - - - - - - -
7653 927.6 -12.7 191 7657 done -1.21 - - 2904 - 2.30 0.073 2396 610.9 -38.4 - - 3033 - - - - - - - - - - -
7996 969.2 -12.2 197 8001 roll -1.14 0.15 0.225 2946 280.0 2.30 0.082 987 -612.6 -38.4 - - 3033 - - - - - - - - - - -
8078 978.5 -10.8 198 8083 done -1.14 - - 2946 - 2.33 0.074 2400 606.4 -38.4 - - 3033 - - - - - - - - - - -
8244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8244 begin apogee
8248 995.7 10.4 201 8284 done -0.22 1.02 0.194 3241 289.2 - - 2200 - - 33.47 1.499 2876 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
8285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8285 begin climb
8286 995.7 - 201 8328 roll 1.25 1.42 0.115 3721 338.0 2.50 0.084 788 -564.8 38.4 34.25 1.458 2718 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
8580 1002.4 -4.1 205 8651 done 1.02 0.32 0.246 3647 -231.2 2.35 0.069 2200 600.9 113.4 65.03 1.483 2412 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
8978 969.1 10.6 212 8979 done 0.96 - - 3647 - - - 2200 - 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9280 937.3 10.5 217 9285 roll 0.89 0.15 0.235 3618 -193.3 2.42 0.088 780 -586.8 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9457 918.8 10.8 219 9462 done 0.89 - - 3618 - 2.38 0.072 2195 594.5 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9778 886.0 10.4 225 9782 roll 0.89 - - 3626 - 2.38 0.089 789 -590.8 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9848 878.0 11.0 226 9853 done 0.89 - - 3627 - 2.35 0.071 2199 600.0 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10209 836.8 11.6 232 10213 roll 0.89 - - 3626 - 2.38 0.089 788 -592.9 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10330 822.7 11.9 233 10338 done 0.89 - - 3627 - 2.33 0.068 2199 605.6 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10640 787.4 11.4 239 10644 roll 0.89 - - 3627 - 2.38 0.088 782 -595.4 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10705 779.9 11.2 240 10710 done 0.89 - - 3627 - 2.33 0.068 2195 606.4 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11071 741.7 10.3 246 11072 done 0.89 - - 3626 - - - 2195 - 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11374 712.8 9.5 251 11378 roll 0.89 - - 3626 - 2.35 0.088 788 -598.7 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11478 702.9 10.0 252 11483 done 0.89 - - 3627 - 2.33 0.068 2202 606.9 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11805 672.4 9.4 258 11806 done 0.89 - - 3627 - - - 2202 - 113.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
12108 643.4 9.6 263 12112 roll 0.89 - - 3627 - 2.30 0.084 3611 612.6 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
12218 631.8 10.3 264 12223 done 0.80 0.17 0.229 3573 -317.6 2.33 0.075 2203 -604.3 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
12538 605.5 8.2 270 12543 roll 0.95 0.15 0.095 3641 453.3 2.33 0.085 788 -607.3 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
12592 600.3 9.8 270 12600 done 0.95 - - 3641 - 2.33 0.067 2210 610.3 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
12902 571.6 9.3 276 12906 roll 0.95 - - 3641 - 2.38 0.087 779 -601.3 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
13158 548.2 8.6 279 13166 done 0.95 - - 3641 - 2.33 0.067 2203 611.2 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
13468 521.9 8.5 285 13471 roll 0.95 - - 3640 - 2.35 0.087 788 -602.1 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
13707 501.4 8.4 288 13712 done 0.95 - - 3640 - 2.30 0.067 2197 612.6 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
14039 471.8 9.0 294 14041 done 0.95 - - 3640 - - - 2197 - 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
14342 440.9 10.2 299 14346 roll 0.95 - - 3641 - 2.35 0.087 782 -602.1 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
14599 414.3 10.2 302 14606 done 0.95 - - 3641 - 2.30 0.068 2193 613.5 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
14908 383.5 10.0 308 14912 roll 0.95 - - 3640 - 2.28 0.083 3607 620.2 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
15013 372.2 10.2 309 15018 done 0.83 0.17 0.221 3586 -317.6 2.30 0.074 2202 -610.9 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
15345 346.9 7.3 315 15349 roll 0.95 0.12 0.100 3631 375.0 2.33 0.082 3620 608.6 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
15382 343.9 8.3 315 15387 done 0.85 0.17 0.224 3594 -217.6 2.33 0.071 2197 -610.7 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
15714 323.0 6.3 321 15718 roll 0.95 - - 3603 - 2.30 0.084 789 -612.2 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
15970 307.0 6.5 324 15978 done 1.04 0.10 0.082 3649 460.0 2.30 0.066 2206 616.1 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
16281 286.9 6.1 333 16286 roll 1.04 - - 3654 - 2.35 0.086 788 -603.4 113.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
16516 274.1 5.0 340 16526 done 1.00 - - 3654 - 2.30 0.068 2212 619.1 117.0 3.95 0.727 2398 -2.5 0.100 - - - - - - - - -
16849 253.6 6.8 351 16854 roll 1.00 - - 3654 - 2.38 0.086 780 -601.7 117.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
16960 245.4 7.2 354 16965 done 1.00 - - 3653 - 2.33 0.067 2206 612.0 117.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
17284 220.1 8.0 365 17288 roll 1.00 - - 3654 - 2.28 0.082 3610 615.8 117.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
17327 216.3 8.0 366 17332 done 0.87 0.20 0.225 3601 -265.0 2.33 0.074 2193 -608.2 117.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
17651 196.2 6.1 377 17652 done 0.97 - - 3601 - - - 2193 - 117.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
17957 178.2 5.8 387 17958 done 1.08 0.20 0.087 3674 365.0 - - 2193 - 117.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
18263 157.4 6.9 397 18265 done 1.01 0.12 0.211 3647 -225.0 - - 2193 - 117.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
18571 138.4 6.0 410 18572 done 1.01 - - 3647 - - - 2193 - 117.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
18880 123.9 3.1 425 18902 roll 1.03 - - 3654 - 2.33 0.082 785 -604.3 135.5 15.57 0.937 2323 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
19153 114.5 3.4 437 19174 done 1.05 - - 3654 - 2.33 0.066 2200 607.3 152.0 14.23 0.917 2256 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
19502 98.3 5.0 454 19512 roll 1.11 - - 3654 - 2.38 0.084 790 -592.4 156.1 4.97 0.736 2239 -3.4 0.048 - - - - - - - - -
19765 87.8 3.4 466 19787 done 1.19 0.12 0.097 3702 400.0 2.30 0.066 2203 614.3 172.8 14.40 0.901 2171 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
20100 64.9 8.3 491 20104 roll 1.19 - - 3709 - 2.38 0.084 788 -594.5 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20356 42.8 9.5 513 20363 done 1.19 - - 3709 - 2.33 0.065 2202 606.9 172.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20682 38.8 0.6 544 20717 roll 1.24 - - 3709 - 2.42 0.084 790 -583.5 211.0 30.60 0.884 2015 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
20952 31.3 6.3 568 20960 done 1.29 - - 3709 - 2.35 0.064 2203 601.3 211.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21278 4.3 8.4 599 21283 roll 1.35 0.12 0.089 3755 383.3 2.33 0.078 3618 607.3 211.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21304 begin surface coast
21327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21327 begin surface
SM 1.81 - - - - -9.90 - - 149 - - - 2395 - 300.00 68.43 0.823 1651 -5.2 0.001 - - - - - -