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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 28.73 of 91.80 AH used of 24V (68.71% remains) | |
| • Previous NAKs 12, Timeouts 2 | • 12.88 of 61.20 AH used of 10V (78.95% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 114 | done | -1.58 | - | - | 410 | - | - | - | 1978 | - | -146.6 | -93.22 | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 4.0 | -7.2 | 14 | 138 | roll | -1.58 | 12.65 | 0.183 | 2515 | 166.4 | 2.62 | 0.066 | 3368 | 530.5 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 39.5 | -9.9 | 46 | 398 | done | -1.58 | - | - | 2515 | - | 2.53 | 0.048 | 1966 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 59.9 | -9.8 | 64 | 595 | roll | -1.58 | - | - | 2515 | - | 2.62 | 0.064 | 3371 | 536.3 | -146.6 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 71.2 | -10.9 | 73 | 701 | done | -1.58 | - | - | 2515 | - | 2.50 | 0.047 | 1974 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 883 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | 90.4 | 10.2 | 90 | 1017 | done | -0.38 | 1.33 | 0.106 | 2774 | 194.7 | - | - | 1598 | - | - | 116.85 | 0.704 | 3323 | -5.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | 94.5 | - | 103 | 1146 | roll | 1.58 | 2.05 | 0.071 | 3209 | 212.2 | 2.62 | 0.058 | 2999 | 534.7 | 146.6 | 115.60 | 0.676 | 2725 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 87.2 | 7.8 | 114 | 1198 | done | 1.64 | - | - | 3209 | - | 2.60 | 0.051 | 1592 | -541.2 | 194.5 | 39.35 | 0.646 | 2531 | -4.9 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 51.8 | 9.5 | 149 | 1541 | roll | 1.65 | - | - | 3209 | - | 2.78 | 0.081 | 179 | -508.3 | 204.9 | 9.35 | 0.594 | 2487 | -4.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 44.8 | 9.8 | 155 | 1607 | done | 1.66 | - | - | 3209 | - | 2.53 | 0.047 | 1598 | 560.9 | 209.1 | 4.97 | 0.502 | 2471 | -3.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 25.3 | 9.5 | 174 | 1813 | roll | 1.67 | - | - | 3209 | - | 2.78 | 0.081 | 189 | -506.8 | 220.0 | 10.27 | 0.601 | 2427 | -4.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 18.5 | 10.0 | 181 | 1876 | done | 1.67 | - | - | 3209 | - | 2.53 | 0.047 | 1604 | 559.3 | 220.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 11.2 | 9.4 | 194 | 1959 | done | 1.69 | 0.10 | 0.058 | 3238 | 290.0 | - | - | 1604 | - | 234.2 | 12.95 | 0.609 | 2369 | -4.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 3.8 | 7.8 | 208 | 2056 | VBD | 1.75 | - | - | 3238 | - | - | - | 1604 | - | 283.3 | 25.95 | 0.620 | 2241 | -4.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2056 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2080 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2080 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -11.30 | - | - | 408 | - | - | - | 1976 | - | 325.02 | 29.73 | 0.613 | 1998 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||