RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.36 of 91.80 AH used of 24V (91.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.59 of 61.20 AH used of 10V (89.22% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.27 - - 429 - - - - - -146.0 -46.55 - 2793 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -9.2 8 94 done -1.27 13.20 0.212 2489 156.1 - - - - -146.0 -11.57 - 3454 -57.1 - - - - - - - - - -
401 57.7 -12.0 73 407 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
722 100.6 -12.7 120 732 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1044 136.3 -10.6 151 1054 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1366 173.8 -11.4 182 1377 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1686 207.4 -10.5 210 1706 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2012 241.5 -9.8 226 2033 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2339 268.6 -8.0 242 2359 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2665 295.9 -9.0 258 2685 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3008 324.4 -8.1 268 3049 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3372 353.1 -8.1 277 3412 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3735 382.7 -8.2 286 3775 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4098 411.6 -7.8 295 4139 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4462 438.9 -7.1 304 4502 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4825 462.3 -6.1 313 4865 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5188 487.6 -7.5 322 5229 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5552 517.6 -8.3 331 5592 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5915 545.2 -7.0 340 5955 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6278 566.8 -5.8 349 6319 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6642 591.8 -7.4 358 6682 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7005 620.4 -8.0 367 7045 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7369 647.2 -6.9 376 7409 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7732 671.1 -6.3 385 7772 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8095 695.9 -7.1 394 8135 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8459 723.0 -7.6 403 8499 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8822 749.9 -7.2 412 8862 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9185 775.2 -6.7 421 9225 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9549 797.6 -6.1 430 9589 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9912 818.1 -5.5 439 9952 done -1.27 - - 2489 - - - 1 - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10275 839.9 -6.2 448 10315 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10639 864.3 -6.8 457 10679 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11002 890.9 -7.5 466 11042 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11365 920.0 -8.2 475 11405 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11731 950.5 8.4 484 11890 done -0.31 1.12 0.125 2705 192.0 - - 3811 - - 118.75 1.306 2856 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11892 957.7 4.6 488 12050 done 1.27 1.70 0.089 3049 202.4 - - 3811 - 146.0 124.80 1.268 2260 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
12373 919.2 10.9 500 12413 done 1.27 - - 3049 - - - 3812 - 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12736 878.7 11.3 509 12776 done 1.27 - - 3049 - - - 3811 - 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13099 840.2 10.3 518 13139 done 1.27 - - 3049 - - - 3811 - 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13463 806.0 8.9 527 13503 done 1.27 - - 3049 - - - 3811 - 169.8 19.67 1.259 2163 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
13827 774.8 8.4 536 13867 done 1.30 - - 3049 - - - 3811 - 205.2 28.83 1.220 2019 -5.0 0.334 - - - - - - - - -
14191 740.4 9.8 545 14230 done 1.35 - - 3049 - - - 3811 - 209.3 3.70 1.329 2003 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
14553 701.3 10.8 554 14593 done 1.35 - - 3049 - - - 3811 - 209.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14916 659.4 11.7 563 14956 done 1.35 - - 3049 - - - 3811 - 209.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15279 617.6 11.5 572 15319 done 1.35 - - 3049 - - - 3811 - 209.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15643 575.9 11.4 581 15683 done 1.35 - - 3049 - - - 3811 - 209.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16006 533.0 11.6 590 16046 done 1.35 - - 3049 - - - 3811 - 209.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16369 491.1 11.6 599 16409 done 1.35 - - 3049 - - - 3811 - 209.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16733 453.3 10.2 608 16773 done 1.35 - - 3049 - - - 3811 - 209.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17096 418.5 9.8 617 17137 done 1.35 - - 3049 - - - 3811 - 214.6 3.85 1.124 1981 -5.5 0.214 - - - - - - - - -
17461 380.9 10.6 626 17499 done 1.36 - - 3049 - - - 3811 - 214.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17823 344.8 9.6 635 17863 done 1.36 - - 3049 - - - 3811 - 222.8 6.47 1.018 1947 -5.3 0.187 - - - - - - - - -
18186 312.8 8.7 644 18227 done 1.37 0.10 0.106 3068 190.0 - - 3811 - 251.6 22.75 0.912 1830 -5.1 0.186 - - - - - - - - -
18531 278.3 10.1 657 18551 done 1.40 - - 3068 - - - 3811 - 251.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18857 242.4 9.8 673 18878 done 1.40 - - 3068 - - - 3811 - 256.8 3.67 0.959 1809 -5.7 0.152 - - - - - - - - -
19184 212.7 9.1 689 19204 done 1.41 - - 3068 - - - 3811 - 275.3 14.80 0.832 1733 -5.1 0.138 - - - - - - - - -
19515 179.3 9.8 714 19525 done 1.43 - - 3068 - - - 3811 - 279.6 2.90 0.894 1716 -5.9 0.124 - - - - - - - - -
19837 148.6 8.5 745 19868 done 1.44 - - 3068 - - - 3811 - 311.3 24.73 0.734 1585 -5.3 0.113 - - - - - - - - -
20179 115.2 9.7 778 20191 done 1.48 0.12 0.086 3094 216.7 - - 3811 - 317.8 5.55 0.759 1559 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
20502 78.7 12.6 809 20508 done 1.48 - - 3094 - - - 3811 - 317.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
20815 46.9 8.0 870 20856 done 1.48 - - 3094 - - - 3811 - 361.7 33.90 0.597 1379 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
21163 14.8 9.1 937 21181 done 1.54 - - 3094 - - - 3811 - 380.9 14.07 0.577 1303 -5.4 0.015 - - - - - - - - -