RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.48 of 91.80 AH used of 24V (89.67% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 7.50 of 61.20 AH used of 10V (87.74% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.51 - - 455 - - - 2503 - -165.5 -46.50 - 3047 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -6.5 8 99 roll -1.51 12.57 0.222 2321 148.4 2.62 0.073 1106 -533.2 -165.5 -15.38 - 3853 -52.4 - - - - - - - - - -
137 20.1 -29.1 21 144 done -1.51 - - 2322 - 2.47 0.035 2501 564.8 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
457 104.9 -25.0 74 467 done -1.51 - - 2322 - - - 2501 - -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
779 171.3 -20.8 105 784 roll -1.51 - - 2322 - 2.67 0.077 1112 -520.2 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
827 180.8 -17.6 109 834 done -1.51 - - 2322 - 2.47 0.039 2506 564.4 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1151 235.1 -18.1 131 1156 roll -1.51 - - 2322 - 2.53 0.051 3901 551.4 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1199 244.3 -19.3 133 1205 done -1.51 - - 2322 - 2.42 0.027 2498 -579.8 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1522 301.8 -17.7 149 1527 roll -1.51 - - 2322 - 2.72 0.094 1116 -508.1 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1571 310.5 -17.8 150 1577 done -1.51 - - 2322 - 2.50 0.048 2498 552.8 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1892 364.4 -16.7 158 1897 roll -1.51 - - 2322 - 2.58 0.058 3903 544.6 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1915 368.0 -16.8 158 1920 done -1.51 - - 2322 - 2.45 0.029 2495 -574.7 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2260 423.3 -15.6 167 2265 roll -1.51 - - 2322 - 2.78 0.101 1110 -498.2 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2346 437.0 -16.0 169 2352 done -1.51 - - 2322 - 2.55 0.054 2498 544.3 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2672 489.9 -16.2 177 2712 done -1.51 - - 2322 - - - 2499 - -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3035 547.1 -15.5 186 3041 roll -1.51 - - 2322 - 2.85 0.112 1112 -486.7 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3057 550.3 -15.5 186 3062 done -1.51 - - 2322 - 2.58 0.061 2501 538.4 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3401 604.4 -16.0 195 3442 done -1.51 - - 2322 - - - 2505 - -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3765 660.7 -15.7 204 3770 roll -1.51 - - 2322 - 2.92 0.124 1113 -476.7 -165.5 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3840 672.4 -15.3 205 3846 done -1.51 - - 2322 - 2.58 0.064 2498 536.8 -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4174 723.4 -15.2 214 4179 roll -1.51 - - 2322 - 2.90 0.121 1112 -477.9 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4239 733.4 -14.6 215 4244 done -1.51 - - 2322 - 2.60 0.065 2502 534.6 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4583 782.0 -13.6 224 4589 roll -1.51 - - 2322 - 2.62 0.067 3913 538.5 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4610 785.8 -14.1 224 4616 done -1.51 - - 2322 - 2.47 0.033 2502 -571.3 -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4950 829.3 -12.7 233 4955 roll -1.51 - - 2322 - 2.95 0.133 1114 -470.5 -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5005 836.3 -12.8 234 5010 done -1.51 - - 2322 - 2.60 0.067 2500 533.1 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5320 875.4 -12.3 242 5360 done -1.51 - - 2322 - - - 2502 - -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5683 920.8 -12.5 251 5723 done -1.51 - - 2322 - - - 2502 - -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
6046 967.8 -13.0 260 6052 roll -1.51 - - 2322 - 2.60 0.066 3904 539.2 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6068 970.9 -14.7 260 6073 done -1.51 - - 2322 - 2.47 0.033 2498 -569.2 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6214 990.9 14.0 264 6372 done -0.33 1.60 0.199 2581 161.9 - - 2490 - - 140.07 1.341 3178 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
6374 996.6 3.5 268 6528 roll 1.51 2.33 0.166 2980 171.2 2.72 0.064 3905 520.2 165.5 141.07 1.289 2501 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
6550 982.6 13.3 272 6555 done 1.51 - - 2980 - 2.55 0.033 2497 -552.2 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
6865 943.7 12.3 280 6870 roll 1.51 - - 2980 - 2.67 0.064 3902 526.2 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
6913 937.2 13.6 281 6918 done 1.51 - - 2980 - 2.50 0.035 2504 -559.2 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
7233 897.3 12.4 289 7239 roll 1.51 - - 2980 - 2.65 0.064 3902 527.5 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
7304 888.0 13.4 290 7309 done 1.51 - - 2980 - 2.50 0.035 2502 -560.0 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
7643 847.1 11.9 299 7654 roll 1.51 - - 2980 - 2.62 0.064 3898 532.8 168.3 3.15 1.397 2489 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
7675 842.8 13.1 299 7680 done 1.51 - - 2980 - 2.50 0.033 2500 -559.2 168.3 - - 2489 - - - - - - - - - - -
8009 801.9 12.1 308 8015 roll 1.51 - - 2980 - 2.65 0.065 3898 527.5 168.3 - - 2489 - - - - - - - - - - -
8041 797.7 12.7 308 8047 done 1.51 - - 2980 - 2.47 0.033 2504 -564.4 168.3 - - 2488 - - - - - - - - - - -
8377 757.8 11.8 317 8416 done 1.51 - - 2980 - - - 2498 - 172.3 2.88 1.378 2473 -5.2 0.300 - - - - - - - - -
8740 713.5 12.4 326 8745 roll 1.52 - - 2980 - 2.65 0.066 3902 529.8 172.3 - - 2473 - - - - - - - - - - -
8805 704.5 13.1 327 8810 done 1.52 - - 2980 - 2.50 0.033 2496 -562.4 172.3 - - 2472 - - - - - - - - - - -
9150 661.3 12.4 336 9155 roll 1.52 - - 2980 - 2.90 0.124 1112 -477.2 172.3 - - 2473 - - - - - - - - - - -
9171 658.6 12.2 336 9177 done 1.52 - - 2980 - 2.60 0.064 2494 531.5 172.3 - - 2472 - - - - - - - - - - -
9516 616.7 12.2 345 9521 roll 1.52 - - 2980 - 2.62 0.067 3898 535.9 172.3 - - 2472 - - - - - - - - - - -
9553 611.8 13.2 345 9559 done 1.52 - - 2980 - 2.47 0.033 2499 -566.4 172.3 - - 2472 - - - - - - - - - - -
9882 571.3 12.1 354 9922 done 1.52 - - 2980 - - - 2492 - 172.3 - - 2472 - - - - - - - - - - -
10245 527.1 12.0 363 10250 roll 1.52 - - 2980 - 2.62 0.064 3898 536.6 172.3 - - 2472 - - - - - - - - - - -
10304 519.5 13.2 364 10310 done 1.52 - - 2980 - 2.47 0.033 2501 -565.6 172.3 - - 2472 - - - - - - - - - - -
10615 483.3 11.5 372 10655 done 1.52 - - 2980 - - - 2500 - 181.7 7.05 1.151 2436 -5.1 0.225 - - - - - - - - -
10978 442.1 11.1 381 10999 roll 1.53 - - 2980 - 2.70 0.062 3898 517.8 199.1 13.82 1.072 2365 -5.1 0.222 - - - - - - - - -
11090 427.3 14.0 383 11096 done 1.55 - - 2980 - 2.50 0.032 2495 -561.2 199.1 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11430 387.8 11.3 392 11446 done 1.55 - - 2980 - - - 2494 - 213.5 11.43 1.039 2305 -5.2 0.205 - - - - - - - - -
11755 350.5 11.5 400 11796 done 1.57 - - 2980 - - - 2494 - 223.3 7.57 1.030 2266 -5.2 0.184 - - - - - - - - -
12119 306.4 12.3 409 12125 roll 1.58 0.12 0.130 3000 166.7 2.65 0.060 3901 530.9 223.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12173 298.7 14.0 410 12179 done 1.58 - - 3000 - 2.47 0.031 2496 -568.8 223.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12493 257.6 11.2 425 12515 roll 1.58 - - 3000 - 2.62 0.058 3902 536.6 239.5 12.82 0.925 2200 -5.1 0.150 - - - - - - - - -
12553 250.6 12.1 427 12558 done 1.60 - - 3000 - 2.50 0.031 2495 -562.8 239.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12864 216.8 11.1 443 12886 roll 1.60 - - 3000 - 2.80 0.092 1109 -495.0 256.8 13.48 0.877 2129 -5.3 0.136 - - - - - - - - -
12896 213.1 11.5 444 12912 done 1.62 - - 2999 - 2.58 0.047 2502 539.9 266.5 7.50 0.877 2090 -5.2 0.132 - - - - - - - - -
13230 176.7 11.0 470 13252 roll 1.63 - - 3000 - 2.65 0.058 3908 530.6 286.7 15.80 0.826 2007 -5.3 0.118 - - - - - - - - -
13386 156.2 14.2 484 13393 done 1.66 - - 3000 - 2.47 0.028 2496 -571.7 286.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13705 117.5 10.8 515 13732 roll 1.66 - - 3000 - 2.60 0.051 3905 541.9 311.3 18.62 0.751 1906 -5.4 0.089 - - - - - - - - -
13761 111.3 12.0 520 13767 done 1.69 0.10 0.107 3021 210.0 2.47 0.028 2499 -569.2 311.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14078 72.4 11.4 556 14097 roll 1.69 - - 3021 - 2.60 0.068 1106 -535.8 323.2 9.20 0.719 1858 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
14155 63.6 10.7 570 14180 done 1.70 - - 3021 - 2.50 0.036 2508 560.8 349.2 19.90 0.676 1753 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
14486 24.6 11.2 634 14505 roll 1.74 - - 3022 - 2.55 0.052 3912 550.6 366.3 13.57 0.642 1682 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
14543 17.9 12.0 644 14551 done 1.76 - - 3021 - 2.47 0.025 2491 -575.3 366.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -