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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.51 of 150.00 AH used of 24V (84.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.18 of 80.00 AH used of 10V (89.78% remains) | |
| • Surface angle -48.8 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -14.493 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.2 m at 19.4 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 78 | VBD | -1.36 | - | - | 676 | - | - | - | 2275 | - | -194.6 | -44.58 | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -4.1 | 9 | 128 | done | -1.36 | 10.73 | 0.245 | 1930 | 116.9 | - | - | 2275 | - | -194.6 | -29.90 | - | 3594 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 78.4 | -22.5 | 78 | 470 | roll | -1.36 | - | - | 1930 | - | 2.78 | 0.061 | 906 | -492.4 | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 97.9 | -19.3 | 94 | 561 | done | -1.36 | - | - | 1930 | - | 2.75 | 0.041 | 2313 | 511.6 | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 165.3 | -19.7 | 155 | 904 | roll | -1.36 | - | - | 1930 | - | 2.85 | 0.058 | 898 | -496.5 | -194.6 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 192.3 | -19.8 | 179 | 1040 | done | -1.36 | - | - | 1930 | - | 2.75 | 0.048 | 2298 | 509.1 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 257.5 | -20.6 | 213 | 1362 | done | -1.36 | - | - | 1930 | - | - | - | 2298 | - | -194.6 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 318.6 | -17.7 | 243 | 1681 | done | -1.36 | - | - | 1930 | - | - | - | 2297 | - | -194.6 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 371.7 | -15.1 | 273 | 1999 | done | -1.36 | - | - | 1930 | - | - | - | 2298 | - | -194.6 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 419.7 | -14.8 | 303 | 2320 | done | -1.36 | - | - | 1930 | - | - | - | 2297 | - | -194.6 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 469.6 | -16.1 | 333 | 2638 | done | -1.36 | - | - | 1930 | - | - | - | 2298 | - | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2824 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2832 | 500.3 | 15.6 | 351 | 3011 | done | -0.21 | 1.52 | 0.131 | 2183 | 166.4 | - | - | 2720 | - | - | 175.25 | 1.014 | 2800 | -4.6 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3012 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3015 | 507.5 | - | 360 | 3202 | roll | 1.36 | 1.85 | 0.068 | 2530 | 187.6 | 3.10 | 0.168 | 3789 | 344.8 | 194.6 | 174.07 | 0.977 | 2006 | -4.6 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3454 | 462.7 | 14.2 | 391 | 3464 | done | 1.37 | - | - | 2531 | - | 2.15 | 0.049 | 2731 | -492.1 | 201.2 | 5.55 | 1.016 | 1979 | -4.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 416.3 | 14.2 | 422 | 3795 | roll | 1.38 | - | - | 2531 | - | 2.47 | 0.112 | 3790 | 428.7 | 206.2 | 4.07 | 1.039 | 1959 | -4.9 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3875 | 403.0 | 14.3 | 430 | 3885 | done | 1.38 | - | - | 2531 | - | 2.15 | 0.048 | 2719 | -498.1 | 209.5 | 3.05 | 1.048 | 1944 | -4.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 355.5 | 14.4 | 461 | 4206 | done | 1.39 | - | - | 2531 | - | - | - | 2719 | - | 211.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4523 | 308.5 | 14.7 | 491 | 4527 | roll | 1.39 | - | - | 2530 | - | 2.40 | 0.100 | 3793 | 447.5 | 211.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4596 | 297.6 | 14.8 | 497 | 4600 | done | 1.39 | - | - | 2531 | - | 2.12 | 0.043 | 2709 | -511.3 | 211.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 252.4 | 13.6 | 527 | 4944 | roll | 1.42 | - | - | 2530 | - | 2.45 | 0.089 | 3793 | 442.4 | 229.0 | 15.98 | 0.936 | 1866 | -4.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | 230.0 | 14.9 | 540 | 5081 | done | 1.42 | - | - | 2530 | - | 2.10 | 0.040 | 2712 | -514.8 | 229.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5407 | 178.8 | 15.4 | 583 | 5413 | done | 1.42 | - | - | 2531 | - | - | - | 2712 | - | 229.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 132.4 | 12.4 | 644 | 5793 | roll | 1.49 | 0.15 | 0.064 | 2565 | 226.7 | 3.03 | 0.084 | 1315 | -461.1 | 270.9 | 34.33 | 0.831 | 1695 | -5.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5838 | 118.5 | 17.2 | 660 | 5844 | done | 1.49 | - | - | 2565 | - | 2.92 | 0.059 | 2731 | 484.9 | 270.9 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6181 | 59.0 | 14.9 | 721 | 6187 | roll | 1.49 | - | - | 2565 | - | 2.92 | 0.066 | 1314 | -485.3 | 270.9 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6370 | 29.1 | 14.7 | 754 | 6375 | done | 1.49 | - | - | 2565 | - | 2.85 | 0.057 | 2720 | 493.3 | 270.9 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6546 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6546 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6558 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6558 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -7.21 | - | - | 666 | - | - | - | 2283 | - | 350.04 | 47.08 | 0.697 | 1373 | -6.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||