Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.07 of 91.80 AH used of 24V (91.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.21 of 61.20 AH used of 10V (94.75% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 84.2 m at 626.6 m, depth 711 m (710 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 75 VBD -1.81 - - 24 - - - 2235 - -146.6 -49.92 - 2365 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -4.0 3 123 roll -1.81 11.70 0.137 2209 186.8 2.67 0.066 797 -538.6 -146.6 -25.10 - 3162 -31.8 - - - - - - - - - -
370 43.6 -14.2 17 377 done -1.81 - - 2209 - 2.58 0.043 2222 552.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
700 87.1 -13.2 33 707 roll -1.81 - - 2209 - 2.62 0.054 799 -543.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
805 101.9 -14.4 38 812 done -1.81 - - 2209 - 2.58 0.043 2230 554.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1135 149.6 -14.3 54 1155 done -1.81 - - 2209 - - - 2230 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1464 197.0 -14.1 70 1483 done -1.81 - - 2209 - - - 2230 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1794 241.9 -13.3 86 1811 done -1.81 - - 2209 - - - 2230 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2123 285.9 -13.4 102 2130 roll -1.81 - - 2209 - 2.65 0.058 800 -539.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2175 293.0 -13.6 104 2183 done -1.81 - - 2209 - 2.58 0.046 2219 550.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2494 334.0 -13.0 120 2514 done -1.81 - - 2209 - - - 2220 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2825 378.0 -13.8 136 2841 done -1.81 - - 2209 - - - 2220 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3153 422.1 -13.2 152 3171 done -1.81 - - 2209 - - - 2220 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3482 465.8 -13.5 168 3491 roll -1.81 - - 2209 - 2.85 0.109 3619 490.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3577 478.7 -13.5 172 3586 done -1.81 - - 2209 - 2.62 0.057 2210 -537.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3897 522.9 -14.5 188 3905 roll -1.81 - - 2209 - 3.03 0.128 3620 465.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3971 533.7 -14.8 191 3979 done -1.81 - - 2209 - 2.67 0.069 2220 -524.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4290 580.6 -15.8 207 4298 roll -1.81 - - 2209 - 2.88 0.109 803 -492.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4491 608.5 -11.5 216 4500 done -1.81 - - 2209 - 2.83 0.095 2212 497.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4811 642.2 -10.7 232 4819 roll -1.81 - - 2209 - 3.00 0.128 3630 472.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4884 651.3 -12.9 235 4895 done -1.81 - - 2209 - 2.70 0.072 2221 -521.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5205 680.4 -8.8 251 5212 roll -1.81 - - 2209 - 2.85 0.107 809 -495.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5246 685.0 -11.6 253 5254 done -1.81 - - 2208 - 2.80 0.087 2227 506.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5576 694.9 -1.9 269 5584 roll -1.81 - - 2209 - 2.83 0.094 809 -501.1 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5827 695.6 -0.2 280 5972 done -0.45 1.38 0.070 2508 216.7 - - 2213 - - 121.32 1.341 2562 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
5976 695.3 -0.1 288 6113 roll 1.81 2.30 0.061 3001 214.3 2.97 0.116 3625 475.4 146.6 120.80 1.269 1964 -5.0 0.287 - - - - - - - - -
6358 659.8 7.3 306 6417 done 1.81 - - 3001 - 2.70 0.061 2206 -525.6 204.6 48.12 1.259 1728 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
6739 616.7 9.3 325 6759 roll 1.88 - - 3001 - 3.00 0.109 3616 470.0 219.7 12.52 1.313 1666 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
7006 594.2 7.8 337 7053 done 1.90 - - 3001 - 2.65 0.061 2213 -529.4 267.2 38.67 1.272 1472 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
7363 552.8 14.5 355 7371 roll 1.96 0.15 0.061 3035 226.7 2.80 0.091 793 -507.1 267.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
7501 529.0 17.6 361 7509 done 1.96 - - 3035 - 2.72 0.064 2223 525.7 267.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
7820 473.2 17.3 377 7828 roll 1.96 - - 3036 - 2.75 0.073 795 -519.3 267.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
7862 465.9 17.4 379 7870 done 1.96 - - 3036 - 2.65 0.054 2214 535.5 267.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
8192 409.5 17.8 395 8200 roll 1.96 - - 3036 - 2.70 0.065 791 -527.0 267.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
8351 380.8 18.3 402 8359 done 1.96 - - 3036 - 2.62 0.048 2216 543.9 267.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
8670 325.9 17.0 418 8678 roll 1.96 - - 3036 - 2.67 0.061 793 -533.0 267.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
8860 293.9 16.3 427 8869 done 1.96 - - 3036 - 2.60 0.046 2216 547.3 267.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9190 243.6 14.8 443 9198 roll 1.96 - - 3035 - 2.67 0.059 786 -535.6 267.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9370 216.7 14.7 451 9378 done 1.96 - - 3036 - 2.60 0.045 2214 549.2 267.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9690 172.7 13.8 467 9698 roll 1.96 - - 3036 - 2.65 0.058 790 -537.4 267.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9786 159.4 14.0 471 9793 done 1.96 - - 3036 - 2.60 0.045 2219 549.6 267.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
10107 112.5 15.0 487 10112 roll 1.96 - - 3036 - 2.62 0.056 793 -544.3 267.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
10306 83.7 14.2 496 10315 done 1.96 - - 3036 - 2.58 0.044 2219 552.7 267.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
10627 40.2 13.5 512 10633 roll 1.96 - - 3035 - 2.65 0.055 785 -541.1 267.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
10884 4.7 14.1 524 10899 done 1.96 - - 3036 - 2.55 0.044 2216 561.2 267.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -