• Previous call tries 2 | • 78.88 of 150.00 AH used of 24V (47.41% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 70.58 of 100.00 AH used of 10V (29.42% remains) | |
• Surface angle -36.6 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 7.55 | 0.086 | 882 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | - |
29 | 0.7 | - | 1 | 54 | done | -1.80 | 9.40 | 0.045 | 1753 | 92.7 | - | - | 1950 | - | -487.5 | -11.70 | - | 3057 | -104.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.39 | 25.96 |
97 | 1.9 | -6.9 | 9 | 105 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.39 | 26.39 |
147 | 10.4 | -17.1 | 15 | 156 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
198 | 19.2 | -18.0 | 21 | 207 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
248 | 26.5 | -12.9 | 27 | 257 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
299 | 33.3 | -13.3 | 33 | 308 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
350 | 40.4 | -14.3 | 39 | 359 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
400 | 47.7 | -14.5 | 45 | 409 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
445 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
460 | 55.0 | -14.7 | 51 | 496 | done | -0.45 | 4.68 | 0.055 | 2186 | 92.5 | - | - | 2152 | - | - | 28.90 | 1.260 | 2484 | -20.1 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.12 | 23.81 |
497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
503 | 59.8 | - | 55 | 548 | roll | 1.80 | 7.57 | 0.029 | 2900 | 94.3 | 1.23 | 0.044 | 1703 | -365.0 | 487.5 | 28.17 | 1.237 | 1921 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.30 | 23.49 |
648 | 46.8 | 12.9 | 73 | 658 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.08 | 0.029 | 2135 | 400.0 | 487.5 | 0.05 | 0.004 | 1918 | -60.0 | 256.593 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.63 | 25.70 |
700 | 39.5 | 12.8 | 79 | 709 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.12 | 26.12 |
751 | 33.0 | 12.7 | 85 | 760 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
801 | 26.7 | 12.4 | 91 | 810 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
852 | 20.4 | 12.7 | 97 | 860 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.36 | 26.37 |
902 | 15.1 | 10.5 | 103 | 912 | roll | 1.83 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.043 | 1706 | -383.0 | 504.6 | 2.60 | 0.213 | 1896 | -6.2 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 24.53 | 23.83 |
1013 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1013 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1030 | 1.8 | 11.6 | 119 | 1047 | done | 0.13 | 5.30 | 0.021 | 2373 | -99.4 | - | - | 2138 | - | 88.9 | -4.30 | - | 2383 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.50 | 26.27 |
1048 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1048 | begin surface |