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* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.82 of 300.00 AH used of 24V (66.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.01 of 100.00 AH used of 10V (53.99% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.74 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 0.0 m at 70.0 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 123 | done | -1.13 | - | - | 352 | - | - | - | 1987 | - | -74.9 | -94.35 | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 128 | - | -0.2 | 19 | 152 | roll | -1.22 | 5.72 | - | 1469 | 195.3 | 2.72 | - | 3484 | 550.4 | -146.0 | -9.98 | - | 3723 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 433 | 8.8 | -0.3 | 77 | 440 | done | -1.22 | - | - | 1471 | - | 2.78 | - | 1985 | -539.2 | -146.0 | -0.08 | - | 3711 | 150.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 756 | 26.5 | -6.9 | 137 | 762 | roll | -1.22 | - | - | 1470 | - | 2.78 | - | 3446 | 525.5 | -146.0 | -0.12 | - | 3720 | -75.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1037 | 45.2 | -6.6 | 164 | 1044 | done | -1.22 | - | - | 1467 | - | 2.78 | - | 1951 | -537.8 | -146.0 | -0.03 | - | 3714 | 200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 1344 | 65.3 | -6.1 | 183 | 1345 | done | -1.22 | - | - | 1471 | - | - | - | 1950 | - | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 83.4 | -6.2 | 198 | 1647 | done | -1.22 | - | - | 1469 | - | - | - | 1954 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3724 | -166.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1952 | 81.8 | 13.0 | 213 | 1953 | done | -1.22 | - | - | 1471 | - | - | - | 1945 | - | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 35.7 | 14.3 | 232 | 2258 | done | -1.22 | - | - | 1470 | - | - | - | 1950 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2268 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2278 | 33.1 | 13.7 | 234 | 2405 | done | -0.31 | 0.90 | - | 1652 | 202.2 | - | - | 1996 | - | - | 119.53 | - | 3132 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 2410 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2410 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2414 | 15.2 | - | 254 | 2526 | VBD | 1.22 | 1.80 | - | 2027 | 208.3 | - | - | 1996 | - | 146.0 | 101.40 | - | 2607 | -5.2 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 2527 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2527 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2548 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2548 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.55 | - | 357 | 41.8 | 0.12 | - | 1996 | -70850.0 | 300.74 | 109.32 | - | 1904 | 17.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||