SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.74 of 310.00 AH used of 24V (63.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 109 VBD -0.89 - - 112 - - - 2058 - -4.9 -87.62 - 2051 - - - - - - - - 14.64 - 14.66
113 3.4 -6.3 16 136 done -0.89 16.55 0.376 2615 151.2 - - 2059 - -4.9 -0.85 - 2084 -38.8 - - - - - - - 14.10 13.59 14.42
165 15.8 -18.8 26 171 done -0.89 - - 2614 - - - 2059 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
231 27.5 -16.1 39 237 done -0.89 - - 2615 - - - 2058 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
296 37.3 -15.2 52 303 roll -0.89 - - 2615 - 2.60 0.077 636 -546.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.71
342 44.8 -16.8 61 349 done -0.89 - - 2614 - 2.47 0.045 2042 569.2 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.49
408 55.4 -16.2 71 410 done -0.89 - - 2613 - - - 2043 - -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
708 102.2 -15.8 101 713 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.072 3460 555.7 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.80
878 127.3 -14.7 118 883 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.051 2045 -566.0 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.53
1188 172.6 -14.0 149 1193 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.069 3454 552.5 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.78 14.37 14.81
1333 191.4 -13.0 163 1339 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.051 2045 -563.6 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.54
1638 231.6 -12.0 194 1643 roll -0.89 - - 2612 - 2.55 0.067 3455 552.9 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.81
1703 238.5 -11.3 200 1710 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.051 2042 -565.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.61
2008 276.0 -12.1 231 2013 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.067 3457 554.9 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.81
2109 288.0 -11.9 241 2114 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.052 2049 -563.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.67
2418 324.7 -11.4 272 2423 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.068 3458 552.5 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.80
2503 333.8 -11.5 280 2509 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.050 2047 -564.4 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
2808 369.6 -11.8 311 2813 roll -0.89 - - 2614 - 2.55 0.067 3459 553.7 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.80
2983 389.1 -11.5 328 2990 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.050 2045 -565.6 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.60
3288 425.0 -11.9 359 3293 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.067 3455 557.3 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.84
3373 434.5 -11.8 367 3380 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.050 2045 -570.9 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.63
3678 470.6 -11.6 398 3683 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.067 3454 556.9 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
3743 477.4 -11.4 404 3750 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.050 2045 -570.4 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
4048 511.8 -10.8 435 4053 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.066 3455 557.3 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.89
4153 522.3 -10.3 445 4159 done -0.89 - - 2612 - 2.50 0.050 2030 -570.0 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
4458 555.6 -11.0 476 4460 done -0.89 - - 2612 - - - 2030 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4758 588.4 -10.6 506 4763 roll -0.89 - - 2612 - 2.55 0.067 3455 558.8 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
4918 606.1 -11.1 522 4923 done -0.89 - - 2612 - 2.47 0.050 2046 -570.4 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
5228 641.0 -11.2 553 5233 roll -0.89 - - 2611 - 2.53 0.066 3457 557.7 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.89
5303 648.7 -11.0 560 5310 done -0.89 - - 2611 - 2.47 0.049 2047 -570.9 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
5608 682.5 -10.8 591 5610 done -0.89 - - 2611 - - - 2047 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5908 714.6 -10.4 621 5913 roll -0.89 - - 2610 - 2.53 0.067 3455 556.5 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
5993 723.0 -10.5 629 6000 done -0.89 - - 2611 - 2.50 0.050 2056 -559.6 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
6298 754.7 -10.1 660 6300 done -0.89 - - 2611 - - - 2057 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6598 785.9 -10.5 690 6600 done -0.89 - - 2610 - - - 2057 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6898 816.3 -9.8 720 6900 done -0.89 - - 2610 - - - 2057 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7198 845.8 -9.8 750 7200 done -0.89 - - 2611 - - - 2057 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7498 875.4 -9.7 780 7500 done -0.89 - - 2611 - - - 2057 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7798 905.0 -9.9 810 7800 done -0.89 - - 2610 - - - 2055 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
8098 935.0 -10.1 840 8103 roll -0.89 - - 2610 - 2.53 0.067 3463 556.5 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.91
8213 946.2 -10.1 851 8220 done -0.89 - - 2610 - 2.47 0.047 2047 -573.3 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
8518 977.9 -10.1 882 8520 done -0.89 - - 2610 - - - 2047 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.90
8696 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8696 begin apogee
8701 995.8 -9.9 900 8711 done -0.17 1.38 0.241 2847 171.7 - - 1592 - - 6.95 1.762 2060 -2.6 0.282 - - - - - - 14.28 14.64 13.52
8712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8712 begin climb
8713 997.3 - 901 8730 roll 0.89 1.67 0.142 3175 196.4 2.35 0.083 310 -545.5 4.9 7.78 1.680 2040 -2.6 0.294 - - - - - - 14.57 14.42 13.60
8850 1002.3 -7.9 914 9056 done 1.12 0.35 0.148 3248 208.6 2.25 0.036 1622 583.1 192.4 198.30 2.133 1276 -3.9 0.349 - - - - - - 14.31 14.45 12.74
9361 936.7 18.4 965 9366 roll 1.12 - - 3248 - 2.45 0.055 2992 559.2 192.4 - - 1273 - - - - - - - - 14.56 14.31 14.56
9486 916.0 17.8 977 9493 done 1.12 - - 3248 - 2.53 0.067 1609 -546.6 192.4 - - 1272 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
9791 858.5 18.3 1008 9796 roll 1.12 - - 3248 - 2.40 0.088 299 -545.8 192.4 - - 1272 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.81
9831 851.3 18.2 1012 9836 done 1.12 - - 3248 - 2.25 0.036 1589 573.3 192.4 - - 1272 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
10141 794.2 17.3 1043 10146 roll 1.12 - - 3248 - 2.38 0.086 297 -542.9 192.4 - - 1271 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.87
10181 786.5 19.3 1047 10186 done 1.12 - - 3248 - 2.25 0.036 1615 585.8 192.4 - - 1271 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
10491 728.2 19.3 1078 10496 roll 1.12 - - 3248 - 2.42 0.087 297 -544.6 192.4 - - 1271 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.92
10546 718.3 20.1 1083 10552 done 1.12 - - 3248 - 2.25 0.037 1591 575.1 192.4 - - 1271 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
10851 659.0 19.3 1114 10856 roll 1.12 - - 3248 - 2.38 0.087 298 -543.3 192.4 - - 1271 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.93
10891 651.0 20.2 1118 10896 done 1.12 - - 3248 - 2.22 0.037 1602 587.4 192.4 - - 1271 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
11201 590.4 19.7 1149 11203 done 1.12 - - 3248 - - - 1609 - 192.4 - - 1271 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
11501 531.6 19.8 1179 11503 done 1.12 - - 3248 - - - 1609 - 192.4 - - 1271 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
11801 473.2 19.4 1209 11806 roll 1.12 - - 3248 - 2.40 0.089 303 -544.2 192.4 - - 1271 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
11871 459.3 19.9 1216 11876 done 1.12 - - 3248 - 2.22 0.040 1602 585.1 192.4 - - 1271 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
12181 400.2 18.8 1247 12186 roll 1.12 - - 3248 - 2.38 0.087 305 -545.0 192.4 - - 1271 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.96
12226 392.3 20.0 1251 12233 done 1.12 - - 3248 - 2.28 0.040 1604 569.7 192.4 - - 1271 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
12531 335.7 18.0 1282 12536 roll 1.12 - - 3248 - 2.40 0.087 304 -541.7 192.4 - - 1271 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
12566 330.2 18.3 1285 12572 done 1.12 - - 3248 - 2.28 0.040 1601 568.9 192.4 - - 1271 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.56
12872 276.8 17.3 1316 12873 done 1.12 - - 3248 - - - 1607 - 192.4 - - 1271 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13171 224.7 17.5 1346 13176 roll 1.12 - - 3248 - 2.40 0.088 304 -542.9 192.4 - - 1271 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.87
13226 215.7 18.4 1351 13233 done 1.12 - - 3248 - 2.28 0.040 1598 567.5 192.4 - - 1271 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.53
13531 164.9 15.8 1382 13533 done 1.12 - - 3248 - - - 1604 - 192.4 - - 1271 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
13831 120.5 14.3 1412 13833 done 1.12 - - 3248 - - - 1604 - 192.4 - - 1271 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
14131 77.0 15.5 1442 14133 done 1.12 - - 3248 - - - 1604 - 192.4 - - 1271 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
14431 34.6 13.8 1483 14437 done 1.12 - - 3248 - - - 1604 - 192.4 - - 1270 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
14497 25.1 14.0 1496 14503 done 1.12 - - 3248 - - - 1604 - 192.4 - - 1270 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.82
14562 16.2 13.6 1509 14568 done 1.12 - - 3248 - - - 1604 - 192.4 - - 1270 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
14628 7.1 13.5 1522 14634 done 1.12 - - 3248 - - - 1604 - 192.4 - - 1270 - - - - - - - - 14.83 14.81 14.82
14656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14656 begin surface coast
14677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14677 begin surface
SM 0.63 - - - - -8.66 15.45 0.071 126 8.2 0.77 0.048 2056 2.6 358.38 155.50 0.158 599 3.9 -0.002 - - - - - -