• Previous call tries 1 | • 42.82 of 150.00 AH used of 24V (71.45% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.69 of 100.00 AH used of 10V (60.31% remains) | |
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 350.77, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 70 | VBD | -1.00 | - | - | 82 | - | - | - | 1825 | - | -121.6 | -43.03 | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
72 | 3.1 | -1.3 | 7 | 128 | roll | -1.00 | 10.70 | 0.236 | 2693 | 244.0 | 2.35 | 0.071 | 419 | -598.3 | -121.6 | -35.60 | - | 3361 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
202 | 15.0 | -13.1 | 28 | 210 | done | -0.88 | 0.15 | 0.156 | 2728 | 233.3 | 2.25 | 0.044 | 1809 | 617.8 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
282 | 24.3 | -11.4 | 41 | 290 | roll | -0.85 | 0.08 | 0.204 | 2741 | 162.5 | 1.20 | 0.056 | 2556 | 622.5 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
459 | 43.3 | -9.8 | 71 | 464 | done | -0.85 | - | - | 2741 | - | 1.17 | 0.049 | 1817 | -631.6 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
695 | 68.5 | -10.8 | 112 | 700 | roll | -0.87 | - | - | 2731 | - | 2.28 | 0.059 | 3229 | 619.3 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
806 | 80.9 | -10.8 | 132 | 813 | done | -0.87 | - | - | 2731 | - | 2.25 | 0.046 | 1810 | -630.7 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1146 | 116.4 | -10.0 | 174 | 1150 | roll | -0.87 | - | - | 2721 | - | 2.28 | 0.058 | 3228 | 621.9 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1251 | 128.2 | -10.5 | 180 | 1259 | done | -0.87 | 0.05 | 0.170 | 2738 | 340.0 | 2.22 | 0.044 | 1818 | -635.1 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1574 | 160.7 | -10.2 | 201 | 1578 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 2.25 | 0.057 | 3234 | 629.3 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1646 | 168.8 | -10.5 | 205 | 1651 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 2.22 | 0.044 | 1806 | -643.2 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1966 | 201.5 | -10.1 | 226 | 1970 | roll | -0.90 | - | - | 2717 | - | 2.28 | 0.057 | 3233 | 625.9 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2083 | 213.3 | -10.3 | 233 | 2087 | done | -0.90 | - | - | 2717 | - | 2.17 | 0.044 | 1818 | -652.1 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2409 | 245.5 | -9.8 | 254 | 2413 | roll | -0.90 | - | - | 2707 | - | 2.25 | 0.057 | 3230 | 627.6 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2527 | 257.1 | -8.9 | 260 | 2532 | done | -0.88 | 0.12 | 0.168 | 2740 | 275.0 | 2.20 | 0.044 | 1812 | -644.5 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2846 | 283.7 | -8.4 | 275 | 2850 | roll | -0.92 | - | - | 2730 | - | 2.25 | 0.057 | 3232 | 631.1 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2957 | 293.9 | -9.0 | 280 | 2961 | done | -0.92 | - | - | 2730 | - | 2.20 | 0.044 | 1826 | -639.1 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3285 | 324.3 | -9.7 | 296 | 3289 | roll | -0.95 | - | - | 2720 | - | 2.22 | 0.056 | 3230 | 632.4 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3385 | 334.8 | -10.5 | 300 | 3393 | done | -0.95 | - | - | 2720 | - | 2.22 | 0.044 | 1811 | -639.2 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3701 | 368.5 | -10.9 | 316 | 3705 | roll | -0.95 | - | - | 2711 | - | 1.95 | 0.056 | 3061 | 641.0 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3779 | 377.3 | -11.0 | 319 | 3784 | done | -0.95 | - | - | 2711 | - | 1.95 | 0.045 | 1820 | -636.4 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4121 | 414.5 | -10.9 | 334 | 4124 | roll | -0.95 | - | - | 2708 | - | 0.62 | 0.055 | 2234 | 667.7 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4237 | 427.1 | -10.6 | 337 | 4242 | done | -0.95 | - | - | 2709 | - | 0.65 | 0.050 | 1810 | -652.3 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4562 | 460.2 | -10.3 | 348 | 4566 | roll | -0.95 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.056 | 3230 | 631.1 | -121.6 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4667 | 471.7 | -9.7 | 351 | 4671 | done | -0.95 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.045 | 1833 | -635.0 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4997 | 505.3 | -10.5 | 362 | 5002 | roll | -0.92 | 0.08 | 0.213 | 2707 | 87.5 | 2.25 | 0.057 | 3241 | 625.8 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5131 | 518.1 | -9.1 | 366 | 5136 | done | -0.92 | 0.05 | 0.224 | 2718 | 220.0 | 2.22 | 0.045 | 1812 | -643.7 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5461 | 547.8 | -9.4 | 377 | 5465 | roll | -0.94 | - | - | 2719 | - | 2.25 | 0.057 | 410 | -623.1 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5567 | 559.1 | -10.2 | 380 | 5571 | done | -0.90 | 0.08 | 0.205 | 2725 | 75.0 | 2.22 | 0.043 | 1832 | 640.5 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5896 | 591.0 | -9.9 | 391 | 5900 | roll | -0.94 | - | - | 2725 | - | 2.30 | 0.056 | 404 | -620.9 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5956 | 597.8 | -11.4 | 392 | 5962 | done | -0.90 | - | - | 2715 | - | 2.25 | 0.043 | 1822 | 630.2 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6269 | 631.8 | -11.1 | 403 | 6274 | roll | -0.90 | 0.05 | 0.242 | 2716 | - | 2.25 | 0.057 | 3232 | 626.7 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6399 | 646.3 | -11.5 | 407 | 6403 | done | -0.90 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.044 | 1814 | -644.5 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6735 | 682.0 | -10.3 | 418 | 6739 | roll | -0.93 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.058 | 3221 | 625.3 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6858 | 695.2 | -10.3 | 421 | 6864 | done | -0.93 | 0.08 | 0.194 | 2723 | 212.5 | 2.20 | 0.045 | 1810 | -641.4 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7171 | 725.9 | -9.7 | 432 | 7175 | roll | -0.95 | - | - | 2713 | - | 2.25 | 0.058 | 3221 | 627.1 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7306 | 739.5 | -9.4 | 436 | 7310 | done | -0.95 | - | - | 2713 | - | 2.20 | 0.047 | 1809 | -641.8 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7641 | 773.6 | -10.7 | 447 | 7645 | roll | -0.95 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.058 | 3229 | 622.8 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7792 | 790.7 | -11.9 | 451 | 7797 | done | -0.93 | 0.08 | 0.194 | 2721 | 225.0 | 2.17 | 0.045 | 1821 | -648.8 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8105 | 822.2 | -10.0 | 461 | 8108 | roll | -0.96 | - | - | 2716 | - | 1.15 | 0.055 | 2542 | 627.0 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8193 | 831.4 | -10.6 | 463 | 8198 | done | -0.96 | - | - | 2716 | - | 1.12 | 0.048 | 1825 | -640.2 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8512 | 864.0 | -10.3 | 474 | 8516 | roll | -0.96 | - | - | 2706 | - | 2.22 | 0.058 | 3221 | 628.8 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8657 | 879.6 | -10.7 | 478 | 8661 | done | -0.96 | - | - | 2706 | - | 2.20 | 0.047 | 1813 | -640.0 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8975 | 913.6 | -10.7 | 489 | 8979 | roll | -0.96 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.059 | 3229 | 621.1 | -121.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9076 | 925.2 | -11.2 | 492 | 9081 | done | -0.94 | 0.08 | 0.194 | 2713 | 212.5 | 2.20 | 0.046 | 1819 | -640.9 | -121.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9416 | 959.3 | -9.7 | 503 | 9420 | roll | -0.94 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.060 | 3221 | 623.1 | -121.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9458 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9465 | 963.9 | 10.3 | 504 | 9571 | done | -0.23 | 0.75 | 0.139 | 2937 | 312.0 | - | - | 1650 | - | - | 101.28 | 1.259 | 2862 | -4.9 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9572 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9572 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9573 | 968.8 | - | 508 | 9686 | roll | 1.00 | 1.20 | 0.085 | 3339 | 335.0 | 2.47 | 0.054 | 3049 | 566.4 | 121.6 | 104.35 | 1.225 | 2365 | -4.8 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9865 | 953.6 | 8.2 | 517 | 9913 | done | 0.95 | 0.08 | 0.204 | 3333 | -75.0 | 2.30 | 0.044 | 1644 | -610.9 | 168.4 | 41.35 | 1.194 | 2175 | -4.6 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10226 | 922.8 | 8.4 | 529 | 10270 | roll | 0.95 | - | - | 3334 | - | 1.92 | 0.054 | 2773 | 588.0 | 212.5 | 38.72 | 1.192 | 1995 | -4.6 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10348 | 911.3 | 9.7 | 532 | 10374 | done | 0.96 | - | - | 3342 | - | 1.85 | 0.046 | 1649 | -607.6 | 235.7 | 21.67 | 1.146 | 1901 | -4.3 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10688 | 880.7 | 9.0 | 544 | 10722 | done | 0.99 | - | - | 3341 | - | - | - | 1649 | - | 270.7 | 32.08 | 1.168 | 1758 | -4.5 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11024 | 847.9 | 9.7 | 555 | 11048 | roll | 1.04 | - | - | 3344 | - | 0.38 | 0.055 | 1377 | -715.8 | 293.6 | 21.25 | 1.136 | 1664 | -4.4 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11089 | 841.5 | 9.7 | 557 | 11115 | done | 1.10 | 0.05 | 0.077 | 3377 | 660.0 | 0.43 | 0.053 | 1649 | 632.6 | 316.2 | 21.83 | 1.124 | 1572 | -4.2 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11423 | 803.7 | 11.2 | 567 | 11424 | done | 1.13 | - | - | 3377 | - | - | - | 1649 | - | 316.2 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11728 | 768.5 | 11.5 | 577 | 11732 | roll | 1.16 | - | - | 3384 | - | 1.38 | 0.059 | 821 | -600.0 | 316.2 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11782 | 761.8 | 11.5 | 578 | 11787 | done | 1.16 | - | - | 3384 | - | 1.33 | 0.045 | 1649 | 622.6 | 316.2 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12101 | 723.3 | 12.2 | 589 | 12105 | roll | 1.18 | - | - | 3384 | - | 1.15 | 0.053 | 2378 | 633.9 | 316.2 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12173 | 714.3 | 11.9 | 591 | 12177 | done | 1.20 | - | - | 3389 | - | 1.15 | 0.053 | 1654 | -629.6 | 316.2 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12508 | 674.4 | 11.9 | 602 | 12510 | done | 1.20 | 0.05 | 0.167 | 3417 | 560.0 | - | - | 1655 | - | 316.2 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12814 | 633.9 | 13.3 | 612 | 12816 | done | 1.20 | - | - | 3416 | - | - | - | 1655 | - | 316.2 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13121 | 593.7 | 13.0 | 622 | 13124 | roll | 1.20 | - | - | 3416 | - | 0.57 | 0.054 | 2029 | 656.1 | 316.2 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13169 | 587.4 | 11.9 | 623 | 13174 | done | 1.20 | - | - | 3419 | - | 0.62 | 0.054 | 1638 | -630.6 | 316.2 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13493 | 546.9 | 12.4 | 634 | 13497 | roll | 1.20 | - | - | 3419 | - | 1.20 | 0.054 | 2391 | 627.5 | 316.2 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13582 | 535.4 | 12.5 | 636 | 13587 | done | 1.18 | 0.05 | 0.183 | 3408 | -220.0 | 1.17 | 0.051 | 1652 | -631.6 | 316.2 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13900 | 497.2 | 12.0 | 647 | 13904 | roll | 1.18 | - | - | 3407 | - | 1.23 | 0.054 | 2422 | 626.0 | 316.2 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13968 | 488.3 | 14.3 | 649 | 13971 | done | 1.18 | - | - | 3411 | - | 1.25 | 0.052 | 1640 | -625.6 | 316.2 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14308 | 444.6 | 12.4 | 660 | 14312 | roll | 1.18 | - | - | 3413 | - | 0.30 | 0.070 | 1430 | -700.0 | 316.2 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14380 | 435.5 | 12.5 | 662 | 14384 | done | 1.18 | - | - | 3413 | - | 0.35 | 0.057 | 1657 | 648.6 | 316.2 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14708 | 395.3 | 12.6 | 673 | 14712 | roll | 1.18 | - | - | 3422 | - | 1.88 | 0.058 | 485 | -623.4 | 316.2 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14786 | 385.1 | 12.5 | 676 | 14791 | done | 1.14 | 0.08 | 0.169 | 3398 | -300.0 | 1.85 | 0.044 | 1653 | 631.4 | 316.2 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15107 | 347.6 | 12.1 | 692 | 15111 | roll | 1.14 | - | - | 3397 | - | 0.68 | 0.052 | 2108 | 669.1 | 316.2 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15145 | 342.8 | 12.2 | 693 | 15151 | done | 1.14 | - | - | 3401 | - | 0.75 | 0.054 | 1641 | -622.7 | 316.2 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15463 | 304.7 | 12.1 | 709 | 15467 | roll | 1.14 | - | - | 3401 | - | 0.73 | 0.054 | 2113 | 646.6 | 316.2 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15512 | 299.0 | 11.8 | 711 | 15516 | done | 1.14 | 0.03 | 0.213 | 3396 | -166.7 | 0.73 | 0.054 | 1648 | -637.0 | 316.2 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15845 | 259.4 | 12.0 | 727 | 15849 | roll | 1.14 | - | - | 3399 | - | 0.70 | 0.058 | 1192 | -651.4 | 316.2 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15892 | 253.7 | 12.9 | 729 | 15895 | done | 1.14 | - | - | 3396 | - | 0.70 | 0.047 | 1648 | 651.4 | 316.2 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16219 | 214.2 | 11.7 | 749 | 16220 | done | 1.14 | - | - | 3396 | - | - | - | 1648 | - | 316.2 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16531 | 178.5 | 11.2 | 769 | 16535 | roll | 1.14 | - | - | 3399 | - | 0.65 | 0.060 | 1234 | -636.9 | 316.2 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16574 | 173.3 | 11.2 | 771 | 16580 | done | 1.14 | - | - | 3396 | - | 0.65 | 0.047 | 1649 | 638.5 | 316.2 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16895 | 139.6 | 10.8 | 792 | 16901 | done | 1.14 | - | - | 3396 | - | - | - | 1648 | - | 322.0 | 4.60 | 0.570 | 1549 | -2.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17206 | 105.7 | 10.8 | 812 | 17216 | roll | 1.17 | - | - | 3398 | - | 0.45 | 0.063 | 1373 | -611.1 | 327.9 | 7.18 | 0.597 | 1525 | -3.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17237 | 102.6 | 9.9 | 813 | 17260 | done | 1.19 | - | - | 3398 | - | 0.40 | 0.054 | 1641 | 670.0 | 347.1 | 18.73 | 0.686 | 1446 | -4.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17599 | 61.5 | 10.9 | 874 | 17605 | roll | 1.23 | 0.05 | 0.168 | 3430 | 640.0 | 1.27 | 0.057 | 870 | -607.1 | 350.5 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17664 | 53.2 | 12.9 | 885 | 17669 | done | 1.23 | - | - | 3430 | - | 1.23 | 0.043 | 1645 | 630.1 | 350.5 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17902 | 22.5 | 13.1 | 926 | 17909 | done | 1.23 | - | - | 3430 | - | - | - | 1646 | - | 350.5 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17981 | 12.4 | 12.5 | 939 | 17988 | done | 1.23 | - | - | 3429 | - | - | - | 1646 | - | 350.5 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18059 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18059 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18096 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18096 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.72 | - | - | - | - | -9.09 | 8.80 | 0.037 | 94 | -379.0 | - | - | 1832 | - | 350.77 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - |