SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.82 of 150.00 AH used of 24V (71.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.69 of 100.00 AH used of 10V (60.31% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.77, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 70 VBD -1.00 - - 82 - - - 1825 - -121.6 -43.03 - 2428 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -1.3 7 128 roll -1.00 10.70 0.236 2693 244.0 2.35 0.071 419 -598.3 -121.6 -35.60 - 3361 -26.2 - - - - - - - - - -
202 15.0 -13.1 28 210 done -0.88 0.15 0.156 2728 233.3 2.25 0.044 1809 617.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
282 24.3 -11.4 41 290 roll -0.85 0.08 0.204 2741 162.5 1.20 0.056 2556 622.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
459 43.3 -9.8 71 464 done -0.85 - - 2741 - 1.17 0.049 1817 -631.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
695 68.5 -10.8 112 700 roll -0.87 - - 2731 - 2.28 0.059 3229 619.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
806 80.9 -10.8 132 813 done -0.87 - - 2731 - 2.25 0.046 1810 -630.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1146 116.4 -10.0 174 1150 roll -0.87 - - 2721 - 2.28 0.058 3228 621.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1251 128.2 -10.5 180 1259 done -0.87 0.05 0.170 2738 340.0 2.22 0.044 1818 -635.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1574 160.7 -10.2 201 1578 roll -0.90 - - 2728 - 2.25 0.057 3234 629.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1646 168.8 -10.5 205 1651 done -0.90 - - 2728 - 2.22 0.044 1806 -643.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1966 201.5 -10.1 226 1970 roll -0.90 - - 2717 - 2.28 0.057 3233 625.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2083 213.3 -10.3 233 2087 done -0.90 - - 2717 - 2.17 0.044 1818 -652.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2409 245.5 -9.8 254 2413 roll -0.90 - - 2707 - 2.25 0.057 3230 627.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2527 257.1 -8.9 260 2532 done -0.88 0.12 0.168 2740 275.0 2.20 0.044 1812 -644.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2846 283.7 -8.4 275 2850 roll -0.92 - - 2730 - 2.25 0.057 3232 631.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2957 293.9 -9.0 280 2961 done -0.92 - - 2730 - 2.20 0.044 1826 -639.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3285 324.3 -9.7 296 3289 roll -0.95 - - 2720 - 2.22 0.056 3230 632.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3385 334.8 -10.5 300 3393 done -0.95 - - 2720 - 2.22 0.044 1811 -639.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3701 368.5 -10.9 316 3705 roll -0.95 - - 2711 - 1.95 0.056 3061 641.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3779 377.3 -11.0 319 3784 done -0.95 - - 2711 - 1.95 0.045 1820 -636.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4121 414.5 -10.9 334 4124 roll -0.95 - - 2708 - 0.62 0.055 2234 667.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4237 427.1 -10.6 337 4242 done -0.95 - - 2709 - 0.65 0.050 1810 -652.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4562 460.2 -10.3 348 4566 roll -0.95 - - 2698 - 2.25 0.056 3230 631.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4667 471.7 -9.7 351 4671 done -0.95 - - 2700 - 2.20 0.045 1833 -635.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4997 505.3 -10.5 362 5002 roll -0.92 0.08 0.213 2707 87.5 2.25 0.057 3241 625.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5131 518.1 -9.1 366 5136 done -0.92 0.05 0.224 2718 220.0 2.22 0.045 1812 -643.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5461 547.8 -9.4 377 5465 roll -0.94 - - 2719 - 2.25 0.057 410 -623.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5567 559.1 -10.2 380 5571 done -0.90 0.08 0.205 2725 75.0 2.22 0.043 1832 640.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5896 591.0 -9.9 391 5900 roll -0.94 - - 2725 - 2.30 0.056 404 -620.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5956 597.8 -11.4 392 5962 done -0.90 - - 2715 - 2.25 0.043 1822 630.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6269 631.8 -11.1 403 6274 roll -0.90 0.05 0.242 2716 - 2.25 0.057 3232 626.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6399 646.3 -11.5 407 6403 done -0.90 - - 2716 - 2.20 0.044 1814 -644.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6735 682.0 -10.3 418 6739 roll -0.93 - - 2706 - 2.25 0.058 3221 625.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6858 695.2 -10.3 421 6864 done -0.93 0.08 0.194 2723 212.5 2.20 0.045 1810 -641.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7171 725.9 -9.7 432 7175 roll -0.95 - - 2713 - 2.25 0.058 3221 627.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7306 739.5 -9.4 436 7310 done -0.95 - - 2713 - 2.20 0.047 1809 -641.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7641 773.6 -10.7 447 7645 roll -0.95 - - 2703 - 2.28 0.058 3229 622.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7792 790.7 -11.9 451 7797 done -0.93 0.08 0.194 2721 225.0 2.17 0.045 1821 -648.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8105 822.2 -10.0 461 8108 roll -0.96 - - 2716 - 1.15 0.055 2542 627.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8193 831.4 -10.6 463 8198 done -0.96 - - 2716 - 1.12 0.048 1825 -640.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8512 864.0 -10.3 474 8516 roll -0.96 - - 2706 - 2.22 0.058 3221 628.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8657 879.6 -10.7 478 8661 done -0.96 - - 2706 - 2.20 0.047 1813 -640.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8975 913.6 -10.7 489 8979 roll -0.96 - - 2696 - 2.28 0.059 3229 621.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9076 925.2 -11.2 492 9081 done -0.94 0.08 0.194 2713 212.5 2.20 0.046 1819 -640.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9416 959.3 -9.7 503 9420 roll -0.94 - - 2703 - 2.25 0.060 3221 623.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9458 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9458 begin apogee
9465 963.9 10.3 504 9571 done -0.23 0.75 0.139 2937 312.0 - - 1650 - - 101.28 1.259 2862 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
9572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9572 begin climb
9573 968.8 - 508 9686 roll 1.00 1.20 0.085 3339 335.0 2.47 0.054 3049 566.4 121.6 104.35 1.225 2365 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
9865 953.6 8.2 517 9913 done 0.95 0.08 0.204 3333 -75.0 2.30 0.044 1644 -610.9 168.4 41.35 1.194 2175 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
10226 922.8 8.4 529 10270 roll 0.95 - - 3334 - 1.92 0.054 2773 588.0 212.5 38.72 1.192 1995 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
10348 911.3 9.7 532 10374 done 0.96 - - 3342 - 1.85 0.046 1649 -607.6 235.7 21.67 1.146 1901 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
10688 880.7 9.0 544 10722 done 0.99 - - 3341 - - - 1649 - 270.7 32.08 1.168 1758 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
11024 847.9 9.7 555 11048 roll 1.04 - - 3344 - 0.38 0.055 1377 -715.8 293.6 21.25 1.136 1664 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
11089 841.5 9.7 557 11115 done 1.10 0.05 0.077 3377 660.0 0.43 0.053 1649 632.6 316.2 21.83 1.124 1572 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
11423 803.7 11.2 567 11424 done 1.13 - - 3377 - - - 1649 - 316.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11728 768.5 11.5 577 11732 roll 1.16 - - 3384 - 1.38 0.059 821 -600.0 316.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11782 761.8 11.5 578 11787 done 1.16 - - 3384 - 1.33 0.045 1649 622.6 316.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12101 723.3 12.2 589 12105 roll 1.18 - - 3384 - 1.15 0.053 2378 633.9 316.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12173 714.3 11.9 591 12177 done 1.20 - - 3389 - 1.15 0.053 1654 -629.6 316.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12508 674.4 11.9 602 12510 done 1.20 0.05 0.167 3417 560.0 - - 1655 - 316.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12814 633.9 13.3 612 12816 done 1.20 - - 3416 - - - 1655 - 316.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13121 593.7 13.0 622 13124 roll 1.20 - - 3416 - 0.57 0.054 2029 656.1 316.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13169 587.4 11.9 623 13174 done 1.20 - - 3419 - 0.62 0.054 1638 -630.6 316.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13493 546.9 12.4 634 13497 roll 1.20 - - 3419 - 1.20 0.054 2391 627.5 316.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13582 535.4 12.5 636 13587 done 1.18 0.05 0.183 3408 -220.0 1.17 0.051 1652 -631.6 316.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13900 497.2 12.0 647 13904 roll 1.18 - - 3407 - 1.23 0.054 2422 626.0 316.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13968 488.3 14.3 649 13971 done 1.18 - - 3411 - 1.25 0.052 1640 -625.6 316.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14308 444.6 12.4 660 14312 roll 1.18 - - 3413 - 0.30 0.070 1430 -700.0 316.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14380 435.5 12.5 662 14384 done 1.18 - - 3413 - 0.35 0.057 1657 648.6 316.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14708 395.3 12.6 673 14712 roll 1.18 - - 3422 - 1.88 0.058 485 -623.4 316.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14786 385.1 12.5 676 14791 done 1.14 0.08 0.169 3398 -300.0 1.85 0.044 1653 631.4 316.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15107 347.6 12.1 692 15111 roll 1.14 - - 3397 - 0.68 0.052 2108 669.1 316.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15145 342.8 12.2 693 15151 done 1.14 - - 3401 - 0.75 0.054 1641 -622.7 316.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15463 304.7 12.1 709 15467 roll 1.14 - - 3401 - 0.73 0.054 2113 646.6 316.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15512 299.0 11.8 711 15516 done 1.14 0.03 0.213 3396 -166.7 0.73 0.054 1648 -637.0 316.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15845 259.4 12.0 727 15849 roll 1.14 - - 3399 - 0.70 0.058 1192 -651.4 316.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15892 253.7 12.9 729 15895 done 1.14 - - 3396 - 0.70 0.047 1648 651.4 316.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16219 214.2 11.7 749 16220 done 1.14 - - 3396 - - - 1648 - 316.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16531 178.5 11.2 769 16535 roll 1.14 - - 3399 - 0.65 0.060 1234 -636.9 316.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16574 173.3 11.2 771 16580 done 1.14 - - 3396 - 0.65 0.047 1649 638.5 316.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16895 139.6 10.8 792 16901 done 1.14 - - 3396 - - - 1648 - 322.0 4.60 0.570 1549 -2.4 0.062 - - - - - - - - -
17206 105.7 10.8 812 17216 roll 1.17 - - 3398 - 0.45 0.063 1373 -611.1 327.9 7.18 0.597 1525 -3.3 0.063 - - - - - - - - -
17237 102.6 9.9 813 17260 done 1.19 - - 3398 - 0.40 0.054 1641 670.0 347.1 18.73 0.686 1446 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
17599 61.5 10.9 874 17605 roll 1.23 0.05 0.168 3430 640.0 1.27 0.057 870 -607.1 350.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17664 53.2 12.9 885 17669 done 1.23 - - 3430 - 1.23 0.043 1645 630.1 350.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17902 22.5 13.1 926 17909 done 1.23 - - 3430 - - - 1646 - 350.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17981 12.4 12.5 939 17988 done 1.23 - - 3429 - - - 1646 - 350.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
18059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18059 begin surface coast
18096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18096 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.09 8.80 0.037 94 -379.0 - - 1832 - 350.77 - - 1432 - - - - - - - -