SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.88 of 150.00 AH used of 24V (69.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.63 of 100.00 AH used of 10V (70.37% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 5.5 m
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 67 VBD -0.47 - - 45 - - - 3406 - -146.1 -41.90 - 2527 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -3.7 5 97 done -0.47 5.88 0.229 1468 242.0 - - 3406 - -146.1 -17.50 - 3071 -31.1 - - - - - - - - - -
177 13.8 -11.0 20 186 done -0.47 - - 1468 - - - 3407 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
266 25.4 -13.2 33 274 done -0.47 - - 1467 - - - 3406 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
350 36.7 -12.9 46 360 done -0.47 - - 1467 - - - 3406 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
605 66.3 -9.8 87 611 roll -0.47 - - 1468 - 2.20 0.031 1980 -648.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
648 70.3 -9.1 94 657 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.055 3386 603.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1003 107.0 -10.5 147 1007 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.059 3949 625.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1238 135.9 -12.1 160 1244 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.035 3405 -663.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1565 174.4 -11.7 181 1566 done -0.47 - - 1454 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1880 209.4 -10.8 201 1884 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.060 3947 615.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1941 217.2 -11.7 204 1951 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.035 3403 -663.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2264 251.4 -10.6 225 2265 done -0.47 - - 1450 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2571 282.9 -10.1 240 2572 done -0.47 - - 1450 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2881 315.3 -10.4 255 2886 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.060 3947 618.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3006 329.8 -11.3 260 3010 done -0.47 - - 1446 - 0.82 0.035 3401 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3329 365.2 -11.4 276 3331 done -0.47 0.10 0.167 1471 250.0 - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3639 395.1 -9.7 291 3640 done -0.47 - - 1471 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3945 425.4 -10.0 302 3946 done -0.47 - - 1472 - - - 3401 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4250 454.4 -9.4 312 4255 roll -0.47 - - 1469 - 0.90 0.060 3946 605.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4340 463.4 -10.0 314 4345 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.036 3403 -662.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4659 493.4 -9.5 325 4661 done -0.47 - - 1469 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4966 521.7 -9.3 335 4969 roll -0.47 - - 1464 - 0.88 0.060 3948 619.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5027 527.8 -9.5 336 5035 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.037 3408 -658.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5341 558.0 -9.8 347 5342 done -0.47 - - 1465 - - - 3408 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5647 587.5 -9.6 357 5648 done -0.47 - - 1465 - - - 3408 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5955 615.6 -9.0 367 5956 done -0.47 - - 1464 - - - 3408 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6259 642.1 -8.5 377 6265 roll -0.47 - - 1461 - 0.88 0.060 3949 614.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6312 646.9 -9.2 378 6316 done -0.47 - - 1461 - 0.85 0.037 3393 -654.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6638 674.4 -8.3 389 6639 done -0.47 - - 1461 - - - 3393 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6942 699.6 -8.4 399 6943 done -0.47 - - 1461 - - - 3393 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7250 725.1 -8.3 409 7253 roll -0.47 - - 1457 - 0.90 0.060 3951 620.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7311 731.0 -9.6 410 7319 done -0.47 - - 1457 - 0.85 0.038 3396 -652.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7624 758.3 -8.9 421 7625 done -0.47 - - 1457 - - - 3396 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7930 785.6 -8.8 431 7932 done -0.47 - - 1456 - - - 3396 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8238 811.0 -7.9 441 8240 done -0.47 - - 1457 - - - 3396 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8543 834.5 -7.7 451 8544 done -0.47 - - 1457 - - - 3396 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8849 856.6 -6.9 461 8851 done -0.47 - - 1457 - - - 3396 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9157 877.9 -7.1 471 9160 roll -0.47 - - 1452 - 0.90 0.061 3949 614.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9251 885.5 -8.0 473 9258 done -0.47 - - 1452 - 0.85 0.039 3398 -648.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9565 909.9 -8.0 484 9566 done -0.47 - - 1452 - - - 3398 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9871 936.3 -8.7 494 9872 done -0.47 - - 1452 - - - 3398 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10177 962.9 -8.6 504 10181 roll -0.47 - - 1448 - 0.90 0.061 3949 612.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10288 973.2 -9.7 507 10293 done -0.47 - - 1448 - 0.85 0.039 3401 -644.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10616 begin apogee
10623 1001.5 8.6 518 10775 done -0.13 0.45 0.132 1583 300.0 - - 3271 - - 143.85 1.796 2473 -4.1 0.256 - - - - 1 - - - -
10777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10777 begin climb
10780 1004.5 - 523 10943 roll 0.47 0.57 0.081 1781 347.4 2.42 0.032 1867 -580.2 146.1 150.23 1.757 1879 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
10990 983.0 11.0 529 10996 done 0.47 - - 1781 - 2.53 0.051 3277 557.3 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11310 934.9 15.5 540 11315 roll 0.47 - - 1781 - 1.12 0.058 3953 603.6 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11372 924.1 18.3 541 11379 done 0.47 - - 1786 - 1.05 0.033 3275 -645.7 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11687 874.5 15.9 552 11690 roll 0.47 - - 1797 - 2.20 0.034 1858 -644.1 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11717 870.2 14.3 553 11722 done 0.47 - - 1797 - 2.35 0.052 3290 609.4 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12053 815.2 16.6 564 12054 done 0.47 - - 1797 - - - 3290 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12360 768.0 14.8 574 12364 roll 0.47 - - 1807 - 2.20 0.033 1863 -648.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12404 761.8 12.5 575 12408 done 0.47 - - 1807 - 2.30 0.052 3279 615.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12722 712.2 15.9 586 12723 done 0.47 - - 1807 - - - 3279 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13029 662.7 16.2 596 13033 roll 0.47 - - 1808 - 1.08 0.057 3950 621.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13068 655.5 19.0 597 13072 done 0.47 0.10 0.177 1785 -230.0 1.02 0.032 3264 -672.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13403 605.9 14.8 608 13407 roll 0.47 - - 1794 - 2.10 0.032 1871 -663.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13436 601.1 13.8 609 13441 done 0.47 - - 1794 - 2.28 0.050 3284 619.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13766 550.2 15.4 620 13767 done 0.47 - - 1794 - - - 3283 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14072 503.8 15.1 630 14076 roll 0.47 - - 1794 - 1.05 0.056 3942 627.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14111 497.3 17.2 631 14115 done 0.47 - - 1799 - 1.00 0.033 3275 -667.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14447 446.3 15.4 642 14450 roll 0.47 - - 1809 - 2.12 0.031 1874 -660.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14490 440.1 13.1 643 14495 done 0.47 0.12 0.171 1779 -250.0 2.28 0.049 3283 618.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14810 396.8 14.0 654 14811 done 0.47 - - 1779 - - - 3283 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15121 352.4 14.2 669 15122 done 0.47 - - 1780 - - - 3284 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15429 309.9 13.7 684 15430 done 0.47 - - 1779 - - - 3284 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15739 267.9 13.3 699 15745 roll 0.47 - - 1788 - 2.17 0.031 1863 -654.8 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15779 262.7 10.3 700 15787 done 0.47 - - 1788 - 2.30 0.050 3277 614.8 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16108 218.4 13.7 720 16109 done 0.47 - - 1788 - - - 3277 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16421 174.8 14.4 740 16422 done 0.47 - - 1788 - - - 3277 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16733 131.0 13.6 760 16734 done 0.47 - - 1788 - - - 3277 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17056 87.8 13.2 790 17063 done 0.47 - - 1788 - - - 3277 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17418 41.9 11.2 851 17426 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.055 3951 624.1 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17522 29.5 12.2 868 17532 done 0.47 - - 1794 - 0.98 0.032 3284 -680.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17616 18.9 12.1 881 17625 roll 0.47 - - 1804 - 2.15 0.029 1870 -657.7 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17665 13.2 10.7 888 17676 done 0.47 - - 1804 - 2.28 0.048 3276 616.7 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17754 begin surface coast
17783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17785 begin surface
SM 1.90 - - - - -4.91 - - 55 - - - 3405 - 230.09 40.92 0.719 1532 -7.9 0.002 - - - - - -