SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.40 of 150.00 AH used of 24V (73.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.04 of 100.00 AH used of 10V (69.96% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 done -0.54 - - 48 - - - 3389 - -51.0 -48.50 - 2685 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -4.2 6 87 roll -0.57 6.15 0.232 1529 240.8 0.90 0.082 3948 621.1 -90.1 -4.32 - 2844 -36.8 - - - - - - - - - -
263 40.7 -18.3 37 269 done -0.57 - - 1529 - 0.85 0.035 3384 -663.5 -90.1 - - 2848 - - - - - - - - - - -
611 94.4 -16.2 98 618 roll -0.57 - - 1529 - 2.15 0.030 1963 -660.9 -90.1 - - 2849 - - - - - - - - - - -
645 99.2 -15.6 103 652 done -0.57 - - 1518 - 2.30 0.050 3382 617.0 -90.1 - - 2849 - - - - - - - - - - -
969 151.4 -16.3 134 973 roll -0.57 - - 1514 - 0.93 0.057 3952 612.9 -90.1 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1026 161.0 -17.1 139 1030 done -0.57 - - 1514 - 0.85 0.034 3384 -668.2 -90.1 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1356 212.1 -15.4 170 1358 done -0.57 - - 1514 - - - 3384 - -90.1 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1676 260.2 -14.3 200 1680 roll -0.57 - - 1510 - 0.90 0.058 3946 624.4 -90.1 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1812 281.4 -15.5 212 1816 done -0.57 - - 1510 - 0.85 0.034 3378 -668.2 -90.1 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2143 331.0 -14.7 243 2146 roll -0.57 - - 1505 - 0.90 0.058 3943 627.8 -90.1 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2187 337.8 -15.7 247 2192 done -0.57 0.08 0.160 1529 300.0 0.85 0.034 3379 -663.5 -90.1 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2518 380.1 -12.7 278 2519 done -0.57 - - 1529 - - - 3379 - -90.1 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2832 418.8 -12.2 301 2833 done -0.57 - - 1529 - - - 3379 - -90.1 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3141 456.0 -11.6 316 3142 done -0.57 - - 1529 - - - 3379 - -90.1 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3451 492.3 -11.9 331 3454 roll -0.57 - - 1526 - 0.93 0.060 3953 617.2 -90.1 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3496 498.3 -13.2 333 3500 done -0.57 - - 1526 - 0.88 0.036 3373 -659.1 -90.1 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3830 539.5 -12.5 349 3831 done -0.57 - - 1526 - - - 3372 - -90.1 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4138 579.5 -13.3 364 4141 roll -0.57 - - 1522 - 0.93 0.060 3948 619.4 -90.1 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4198 588.4 -14.7 366 4205 done -0.57 - - 1522 - 0.88 0.035 3377 -648.9 -90.1 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4516 630.1 -13.1 382 4520 roll -0.57 - - 1518 - 0.93 0.060 3954 620.4 -90.1 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4610 643.6 -14.3 386 4614 done -0.57 - - 1518 - 0.88 0.036 3383 -648.9 -90.1 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4938 686.9 -13.1 402 4939 done -0.57 - - 1518 - - - 3383 - -90.1 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5248 728.0 -13.3 417 5249 done -0.57 - - 1518 - - - 3383 - -90.1 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5556 769.6 -13.3 432 5560 roll -0.57 - - 1513 - 0.93 0.062 3955 615.1 -90.1 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5719 792.6 -14.7 439 5722 done -0.57 - - 1514 - 0.88 0.037 3381 -652.3 -90.1 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6045 834.1 -12.3 455 6046 done -0.57 - - 1513 - - - 3380 - -90.1 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6355 871.2 -11.9 470 6359 roll -0.57 - - 1509 - 0.90 0.061 3938 620.0 -90.1 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6445 883.1 -13.2 474 6449 done -0.57 - - 1509 - 0.85 0.038 3383 -652.9 -90.1 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6779 923.2 -11.6 490 6782 roll -0.57 - - 1505 - 0.90 0.061 3942 621.1 -90.1 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6839 930.8 -12.3 492 6848 done -0.57 0.10 0.184 1534 290.0 0.88 0.037 3378 -640.9 -90.1 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7157 961.1 -9.5 508 7160 roll -0.57 - - 1531 - 0.93 0.062 3950 615.1 -90.1 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7205 966.1 -9.8 510 7210 done -0.57 - - 1531 - 0.88 0.037 3380 -647.7 -90.1 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7469 begin apogee
7475 991.6 9.4 523 7572 done -0.09 0.52 0.142 1687 300.0 - - 3280 - - 88.88 1.847 2474 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
7572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7572 begin climb
7574 993.2 - 528 7675 roll 0.57 0.60 0.066 1910 371.7 2.42 0.030 1871 -582.2 90.1 92.97 1.798 2106 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
7708 981.9 12.7 533 7713 done 0.57 - - 1910 - 2.50 0.051 3279 563.2 90.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
8030 933.3 15.1 549 8031 done 0.57 - - 1910 - - - 3279 - 90.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
8340 888.2 14.4 564 8344 roll 0.57 - - 1921 - 2.22 0.032 1856 -641.0 90.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
8379 882.8 13.9 566 8384 done 0.57 - - 1921 - 2.38 0.052 3296 605.0 90.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
8708 834.0 15.1 582 8709 done 0.57 - - 1921 - - - 3296 - 90.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9015 787.8 14.8 597 9019 roll 0.57 - - 1931 - 2.22 0.032 1859 -647.3 90.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9077 779.6 12.6 600 9081 done 0.57 - - 1931 - 2.33 0.052 3285 612.0 90.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9404 732.3 14.5 616 9405 done 0.57 - - 1931 - - - 3285 - 90.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9713 688.8 13.4 631 9717 roll 0.57 - - 1942 - 2.17 0.032 1863 -655.3 90.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9820 675.8 12.2 636 9825 done 0.57 0.15 0.187 1906 -240.0 2.30 0.053 3289 620.0 90.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10152 633.6 12.8 652 10156 roll 0.57 - - 1906 - 1.08 0.061 3949 611.1 90.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10246 619.9 14.9 656 10251 done 0.57 - - 1910 - 1.05 0.036 3270 -646.7 90.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10574 578.0 12.5 672 10578 roll 0.57 - - 1910 - 1.10 0.060 3946 614.5 90.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10606 573.3 14.2 673 10611 done 0.57 - - 1915 - 1.02 0.036 3284 -649.0 90.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10929 530.7 13.6 689 10932 roll 0.57 - - 1926 - 2.17 0.032 1863 -654.8 90.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11036 518.2 11.7 694 11040 done 0.57 - - 1926 - 2.28 0.051 3286 624.1 90.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11368 473.2 13.3 710 11369 done 0.57 - - 1926 - - - 3287 - 90.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11677 432.4 13.0 725 11681 roll 0.57 - - 1937 - 2.17 0.031 1859 -658.1 90.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11732 426.0 10.2 727 11740 done 0.57 0.10 0.164 1908 -290.0 2.33 0.050 3285 612.0 90.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12051 388.8 11.3 747 12055 roll 0.57 - - 1918 - 2.15 0.031 1863 -661.4 90.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12083 385.0 10.6 749 12091 done 0.57 - - 1918 - 2.33 0.050 3286 610.7 90.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12409 344.6 13.3 780 12410 done 0.57 - - 1918 - - - 3285 - 90.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12729 301.3 13.3 810 12733 roll 0.57 - - 1929 - 2.17 0.031 1859 -657.1 90.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12758 297.3 12.5 812 12762 done 0.57 - - 1929 - 2.33 0.051 3293 615.5 90.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13082 251.5 14.4 842 13086 roll 0.57 - - 1929 - 1.05 0.058 3945 621.0 90.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13118 246.2 16.4 845 13123 done 0.57 0.10 0.194 1906 -230.0 1.00 0.035 3281 -664.0 90.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13448 203.2 12.0 876 13452 roll 0.57 - - 1904 - 1.08 0.059 3947 616.7 90.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13496 196.5 13.8 880 13507 done 0.57 - - 1908 - 1.02 0.034 3280 -653.9 90.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13822 160.1 9.9 911 13826 roll 0.57 - - 1919 - 2.15 0.031 1865 -658.1 90.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13843 158.1 8.8 912 13853 done 0.57 - - 1920 - 2.33 0.050 3288 610.7 90.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14169 125.9 10.3 943 14173 roll 0.57 - - 1930 - 2.17 0.030 1858 -659.0 90.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14199 123.3 9.1 945 14203 done 0.57 - - 1930 - 2.33 0.050 3294 616.3 90.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14533 85.4 10.8 986 14539 roll 0.57 - - 1941 - 2.17 0.031 1859 -661.3 90.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14796 58.7 8.4 1032 14806 done 0.57 0.12 0.160 1904 -308.3 2.33 0.050 3287 612.9 92.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15157 30.1 7.2 1093 15172 roll 0.57 - - 1914 - 2.20 0.031 1860 -648.6 105.2 4.10 0.685 2042 -9.8 0.047 - - - - - - - - -
15366 12.6 8.4 1127 15375 done 0.58 - - 1914 - 2.33 0.051 3288 612.9 107.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15427 6.3 10.6 1136 15435 done 0.58 - - 1914 - - - 3288 - 107.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15461 begin surface coast
15493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15493 begin surface
SM 1.39 - - - - -5.20 - - 58 - - - 3394 - 220.03 47.42 0.759 1574 -9.9 0.002 - - - - - -