• Previous call tries 3 | • 39.64 of 145.00 AH used of 24V (72.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.16 of 95.00 AH used of 10V (71.41% remains) | |
• Surface angle -54.2 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
• VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 116 | VBD | -0.57 | - | - | 137 | - | - | - | 1963 | - | -97.3 | -98.53 | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
119 | 3.8 | -9.5 | 15 | 135 | roll | -0.57 | 8.82 | 0.224 | 2388 | 255.2 | 2.38 | 0.073 | 544 | -596.2 | -97.3 | -1.08 | - | 3083 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.65 | 26.10 |
224 | 22.9 | -14.6 | 34 | 231 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.054 | 1949 | 624.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
353 | 40.6 | -13.0 | 59 | 360 | roll | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.058 | 3368 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
377 | 43.8 | -13.1 | 63 | 383 | done | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.051 | 1954 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
688 | 90.2 | -15.6 | 124 | 695 | roll | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.30 | 0.056 | 3364 | 613.0 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
707 | 93.2 | -14.5 | 127 | 714 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.25 | 0.051 | 1949 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
1016 | 139.5 | -14.8 | 162 | 1026 | roll | -0.57 | - | - | 2348 | - | 2.28 | 0.057 | 3373 | 624.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
1061 | 145.9 | -14.9 | 166 | 1069 | done | -0.57 | 0.10 | 0.162 | 2379 | 310.0 | 2.30 | 0.050 | 1955 | -616.5 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.84 | - |
1369 | 187.5 | -12.9 | 197 | 1370 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1670 | 224.0 | -12.0 | 227 | 1671 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1971 | 261.4 | -12.8 | 257 | 1980 | roll | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.063 | 550 | -624.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
2002 | 265.9 | -13.2 | 260 | 2006 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.20 | 0.050 | 1954 | 638.2 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
2308 | 306.6 | -13.7 | 290 | 2317 | roll | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.057 | 3375 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
2382 | 316.6 | -13.7 | 297 | 2390 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.30 | 0.050 | 1951 | -619.1 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
2690 | 360.2 | -13.7 | 328 | 2699 | roll | -0.57 | - | - | 2349 | - | 2.28 | 0.057 | 3378 | 625.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
2773 | 371.6 | -13.7 | 336 | 2783 | done | -0.57 | 0.10 | 0.158 | 2380 | 310.0 | 2.22 | 0.050 | 1956 | -640.5 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.94 | - |
3092 | 411.0 | -12.5 | 364 | 3098 | roll | -0.57 | - | - | 2380 | - | 2.30 | 0.064 | 534 | -618.3 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
3115 | 413.7 | -12.7 | 365 | 3119 | done | -0.57 | - | - | 2372 | - | 2.22 | 0.050 | 1954 | 639.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
3427 | 454.6 | -12.8 | 381 | 3431 | roll | -0.57 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.057 | 3369 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
3496 | 462.6 | -13.1 | 384 | 3501 | done | -0.57 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.051 | 1945 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
3803 | 504.8 | -13.2 | 399 | 3804 | done | -0.57 | - | - | 2361 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4103 | 544.3 | -13.3 | 414 | 4109 | roll | -0.57 | - | - | 2351 | - | 2.30 | 0.059 | 3371 | 620.0 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
4184 | 555.0 | -13.4 | 418 | 4191 | done | -0.57 | 0.15 | 0.173 | 2386 | 233.3 | 2.25 | 0.052 | 1949 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.92 | - |
4503 | 591.7 | -11.0 | 434 | 4505 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4803 | 624.3 | -10.9 | 449 | 4804 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5103 | 656.1 | -10.1 | 464 | 5107 | roll | -0.57 | - | - | 2386 | - | 2.30 | 0.067 | 548 | -609.1 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
5144 | 660.4 | -10.3 | 466 | 5150 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.053 | 1953 | 632.9 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
5464 | 693.7 | -10.2 | 482 | 5470 | roll | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.30 | 0.061 | 3378 | 619.6 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
5613 | 708.2 | -10.3 | 489 | 5617 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.053 | 1947 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
5919 | 742.4 | -11.0 | 504 | 5925 | roll | -0.57 | - | - | 2357 | - | 2.30 | 0.061 | 3371 | 619.1 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
5979 | 749.0 | -10.9 | 507 | 5985 | done | -0.57 | 0.12 | 0.174 | 2386 | 241.7 | 2.25 | 0.054 | 1954 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.88 | - |
6299 | 781.4 | -10.3 | 523 | 6300 | done | -0.57 | - | - | 2385 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6599 | 812.0 | -10.1 | 538 | 6605 | roll | -0.57 | - | - | 2386 | - | 2.30 | 0.070 | 547 | -610.9 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
6619 | 814.1 | -10.2 | 539 | 6623 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.055 | 1956 | 626.2 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
6935 | 848.6 | -10.9 | 555 | 6941 | roll | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.063 | 3370 | 620.2 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
7058 | 862.4 | -11.7 | 561 | 7062 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.055 | 1948 | -623.7 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
7370 | 900.7 | -12.3 | 577 | 7376 | roll | -0.57 | - | - | 2356 | - | 2.30 | 0.062 | 3370 | 618.3 | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
7390 | 903.1 | -12.3 | 578 | 7397 | done | -0.57 | 0.12 | 0.178 | 2385 | 241.7 | 2.28 | 0.054 | 1949 | -623.2 | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.84 | - |
7711 | 937.8 | -10.6 | 594 | 7716 | roll | -0.57 | - | - | 2384 | - | 2.28 | 0.070 | 551 | -613.2 | -97.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
7763 | 942.3 | -10.9 | 596 | 7770 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.056 | 1961 | 626.7 | -97.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
8070 | 978.5 | -11.2 | 612 | 8074 | roll | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.063 | 3369 | 617.5 | -97.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
8119 | 982.6 | -11.2 | 614 | 8126 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.056 | 1947 | -623.7 | -97.3 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
8265 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8265 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8270 | 1001.5 | -12.0 | 622 | 8366 | done | -0.14 | 0.55 | 0.153 | 2526 | 292.7 | - | - | 1882 | - | - | 89.20 | 1.766 | 2684 | -4.4 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - | 23.18 |
8367 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8367 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8369 | 1006.2 | - | 627 | 8473 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.095 | 2761 | 345.6 | 2.58 | 0.071 | 484 | -541.9 | 97.3 | 95.03 | 1.710 | 2284 | -4.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 24.49 | 23.44 | 22.33 |
8487 | 1001.9 | 5.0 | 633 | 8599 | done | 0.68 | - | - | 2761 | - | 2.45 | 0.054 | 1887 | 572.7 | 204.5 | 106.32 | 1.686 | 1849 | -4.1 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 23.88 | 22.30 |
8908 | 948.0 | 14.0 | 654 | 8913 | roll | 0.68 | - | - | 2771 | - | 2.40 | 0.075 | 483 | -585.0 | 204.5 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | - |
8929 | 945.1 | 14.1 | 655 | 8933 | done | 0.68 | - | - | 2772 | - | 2.35 | 0.055 | 1882 | 595.3 | 204.5 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
9247 | 897.6 | 14.6 | 671 | 9252 | roll | 0.68 | - | - | 2781 | - | 2.35 | 0.075 | 482 | -595.7 | 204.5 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
9280 | 894.6 | 14.7 | 672 | 9287 | done | 0.68 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.057 | 1888 | 616.7 | 204.5 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
9587 | 843.6 | 16.3 | 688 | 9591 | roll | 0.68 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.064 | 3304 | 615.7 | 204.5 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
9606 | 840.9 | 16.3 | 689 | 9610 | done | 0.68 | - | - | 2792 | - | 2.33 | 0.061 | 1885 | -609.0 | 204.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
9918 | 788.5 | 16.1 | 705 | 9924 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.35 | 0.076 | 474 | -600.4 | 204.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
9998 | 774.8 | 17.2 | 709 | 10002 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.057 | 1894 | 622.8 | 204.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
10315 | 721.6 | 16.8 | 725 | 10321 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.064 | 3302 | 617.5 | 204.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
10354 | 714.8 | 16.9 | 727 | 10360 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.062 | 1888 | -614.8 | 204.5 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
10674 | 661.7 | 16.0 | 743 | 10680 | roll | 0.68 | - | - | 2825 | - | 2.35 | 0.077 | 473 | -602.1 | 204.5 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
10703 | 658.3 | 16.2 | 744 | 10708 | done | 0.68 | 0.12 | 0.197 | 2797 | -233.3 | 2.28 | 0.058 | 1893 | 622.8 | 204.5 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.89 | - |
11009 | 612.8 | 14.4 | 759 | 11011 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | - | - | 1893 | - | 204.5 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11310 | 569.9 | 14.1 | 774 | 11316 | roll | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.064 | 3304 | 618.9 | 204.5 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
11350 | 564.2 | 14.3 | 776 | 11355 | done | 0.68 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.062 | 1887 | -616.1 | 204.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
11669 | 518.7 | 14.4 | 792 | 11675 | roll | 0.68 | - | - | 2818 | - | 2.35 | 0.076 | 476 | -600.4 | 204.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
11743 | 509.6 | 15.0 | 795 | 11750 | done | 0.68 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.058 | 1891 | 620.6 | 204.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
12049 | 459.0 | 15.8 | 811 | 12055 | roll | 0.68 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.063 | 3304 | 619.7 | 204.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
12097 | 452.4 | 16.2 | 813 | 12102 | done | 0.68 | 0.15 | 0.195 | 2794 | -160.0 | 2.30 | 0.060 | 1884 | -617.4 | 204.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.84 | - |
12405 | 408.1 | 13.9 | 828 | 12411 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.33 | 0.075 | 476 | -604.3 | 204.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
12485 | 396.4 | 14.7 | 833 | 12495 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.057 | 1887 | 627.1 | 204.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
12794 | 349.7 | 14.6 | 864 | 12799 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.063 | 3301 | 620.2 | 204.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
12844 | 342.9 | 14.8 | 868 | 12851 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.33 | 0.060 | 1891 | -605.2 | 204.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
13152 | 293.8 | 16.4 | 899 | 13160 | roll | 0.68 | - | - | 2825 | - | 2.35 | 0.075 | 470 | -604.7 | 204.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
13183 | 288.8 | 15.7 | 902 | 13193 | done | 0.68 | 0.12 | 0.190 | 2797 | -233.3 | 2.28 | 0.057 | 1897 | 625.9 | 204.5 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.91 | - |
13493 | 245.5 | 13.9 | 933 | 13503 | roll | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.062 | 3301 | 624.0 | 204.5 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
13557 | 236.4 | 14.2 | 939 | 13565 | done | 0.68 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.059 | 1885 | -621.1 | 204.5 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
13866 | 188.8 | 15.8 | 970 | 13876 | roll | 0.68 | - | - | 2817 | - | 2.33 | 0.073 | 473 | -606.0 | 204.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
13888 | 185.0 | 16.0 | 972 | 13892 | done | 0.68 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.054 | 1892 | 630.7 | 204.5 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
14194 | 135.2 | 15.8 | 1002 | 14203 | roll | 0.68 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.060 | 3302 | 626.7 | 204.5 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
14246 | 126.7 | 16.3 | 1007 | 14256 | done | 0.68 | 0.15 | 0.190 | 2793 | -160.0 | 2.28 | 0.057 | 1885 | -621.5 | 204.5 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.85 | - |
14557 | 85.7 | 13.1 | 1048 | 14565 | roll | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.35 | 0.072 | 480 | -597.9 | 204.5 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
14582 | 82.4 | 13.4 | 1052 | 14589 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.054 | 1889 | 618.0 | 204.5 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
14893 | 39.9 | 14.6 | 1113 | 14901 | roll | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.060 | 3302 | 619.7 | 204.5 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
14924 | 35.1 | 15.8 | 1118 | 14932 | done | 0.68 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.057 | 1887 | -620.6 | 204.5 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
15056 | 15.9 | 15.2 | 1143 | 15063 | roll | 0.68 | - | - | 2824 | - | 2.33 | 0.070 | 474 | -606.4 | 204.5 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
15085 | 10.6 | 17.9 | 1148 | 15093 | done | 0.68 | 0.12 | 0.189 | 2796 | -233.3 | 2.25 | 0.053 | 1895 | 631.6 | 204.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.94 | - |
15134 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15134 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15152 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15153 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.65 | - | - | - | - | -7.41 | 6.90 | 0.046 | 166 | 24.1 | 0.10 | 0.101 | 1965 | -31610.0 | 510.95 | 131.10 | 0.161 | 600 | 4.6 | -0.002 | - | - | - | - | - | - |