SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 39.64 of 145.00 AH used of 24V (72.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.16 of 95.00 AH used of 10V (71.41% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 116 VBD -0.57 - - 137 - - - 1963 - -97.3 -98.53 - 3028 - - - - - - - - - - -
119 3.8 -9.5 15 135 roll -0.57 8.82 0.224 2388 255.2 2.38 0.073 544 -596.2 -97.3 -1.08 - 3083 -50.9 - - - - - - - 25.10 25.65 26.10
224 22.9 -14.6 34 231 done -0.57 - - 2379 - 2.25 0.054 1949 624.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.70 -
353 40.6 -13.0 59 360 roll -0.57 - - 2368 - 2.28 0.058 3368 622.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.65 -
377 43.8 -13.1 63 383 done -0.57 - - 2369 - 2.25 0.051 1954 -628.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.70 -
688 90.2 -15.6 124 695 roll -0.57 - - 2359 - 2.30 0.056 3364 613.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.75 -
707 93.2 -14.5 127 714 done -0.57 - - 2359 - 2.25 0.051 1949 -628.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.78 -
1016 139.5 -14.8 162 1026 roll -0.57 - - 2348 - 2.28 0.057 3373 624.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.80 -
1061 145.9 -14.9 166 1069 done -0.57 0.10 0.162 2379 310.0 2.30 0.050 1955 -616.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.50 25.84 -
1369 187.5 -12.9 197 1370 done -0.57 - - 2379 - - - 1955 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1670 224.0 -12.0 227 1671 done -0.57 - - 2379 - - - 1955 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1971 261.4 -12.8 257 1980 roll -0.57 - - 2379 - 2.25 0.063 550 -624.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.79 -
2002 265.9 -13.2 260 2006 done -0.57 - - 2370 - 2.20 0.050 1954 638.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.95 -
2308 306.6 -13.7 290 2317 roll -0.57 - - 2360 - 2.25 0.057 3375 631.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.87 -
2382 316.6 -13.7 297 2390 done -0.57 - - 2360 - 2.30 0.050 1951 -619.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.91 -
2690 360.2 -13.7 328 2699 roll -0.57 - - 2349 - 2.28 0.057 3378 625.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
2773 371.6 -13.7 336 2783 done -0.57 0.10 0.158 2380 310.0 2.22 0.050 1956 -640.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.60 25.94 -
3092 411.0 -12.5 364 3098 roll -0.57 - - 2380 - 2.30 0.064 534 -618.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.81 -
3115 413.7 -12.7 365 3119 done -0.57 - - 2372 - 2.22 0.050 1954 639.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.98 -
3427 454.6 -12.8 381 3431 roll -0.57 - - 2361 - 2.25 0.057 3369 628.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
3496 462.6 -13.1 384 3501 done -0.57 - - 2361 - 2.25 0.051 1945 -632.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.92 -
3803 504.8 -13.2 399 3804 done -0.57 - - 2361 - - - 1945 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4103 544.3 -13.3 414 4109 roll -0.57 - - 2351 - 2.30 0.059 3371 620.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.89 -
4184 555.0 -13.4 418 4191 done -0.57 0.15 0.173 2386 233.3 2.25 0.052 1949 -632.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.58 25.92 -
4503 591.7 -11.0 434 4505 done -0.57 - - 2386 - - - 1949 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4803 624.3 -10.9 449 4804 done -0.57 - - 2386 - - - 1949 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5103 656.1 -10.1 464 5107 roll -0.57 - - 2386 - 2.30 0.067 548 -609.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.75 -
5144 660.4 -10.3 466 5150 done -0.57 - - 2378 - 2.22 0.053 1953 632.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.95 -
5464 693.7 -10.2 482 5470 roll -0.57 - - 2367 - 2.30 0.061 3378 619.6 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.83 -
5613 708.2 -10.3 489 5617 done -0.57 - - 2368 - 2.28 0.053 1947 -627.6 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.88 -
5919 742.4 -11.0 504 5925 roll -0.57 - - 2357 - 2.30 0.061 3371 619.1 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.83 -
5979 749.0 -10.9 507 5985 done -0.57 0.12 0.174 2386 241.7 2.25 0.054 1954 -629.8 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 25.63 25.88 -
6299 781.4 -10.3 523 6300 done -0.57 - - 2385 - - - 1952 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6599 812.0 -10.1 538 6605 roll -0.57 - - 2386 - 2.30 0.070 547 -610.9 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.70 -
6619 814.1 -10.2 539 6623 done -0.57 - - 2377 - 2.25 0.055 1956 626.2 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.91 -
6935 848.6 -10.9 555 6941 roll -0.57 - - 2366 - 2.28 0.063 3370 620.2 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.78 -
7058 862.4 -11.7 561 7062 done -0.57 - - 2366 - 2.28 0.055 1948 -623.7 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.84 -
7370 900.7 -12.3 577 7376 roll -0.57 - - 2356 - 2.30 0.062 3370 618.3 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - 25.79 -
7390 903.1 -12.3 578 7397 done -0.57 0.12 0.178 2385 241.7 2.28 0.054 1949 -623.2 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
7711 937.8 -10.6 594 7716 roll -0.57 - - 2384 - 2.28 0.070 551 -613.2 -97.3 - - 3078 - - - - - - - - - 25.68 -
7763 942.3 -10.9 596 7770 done -0.57 - - 2376 - 2.25 0.056 1961 626.7 -97.3 - - 3078 - - - - - - - - - 25.87 -
8070 978.5 -11.2 612 8074 roll -0.57 - - 2365 - 2.28 0.063 3369 617.5 -97.3 - - 3078 - - - - - - - - - 25.75 -
8119 982.6 -11.2 614 8126 done -0.57 - - 2365 - 2.28 0.056 1947 -623.7 -97.3 - - 3078 - - - - - - - - - 25.81 -
8265 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8265 begin apogee
8270 1001.5 -12.0 622 8366 done -0.14 0.55 0.153 2526 292.7 - - 1882 - - 89.20 1.766 2684 -4.4 0.276 - - - - - - 25.34 - 23.18
8367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8367 begin climb
8369 1006.2 - 627 8473 roll 0.57 0.68 0.095 2761 345.6 2.58 0.071 484 -541.9 97.3 95.03 1.710 2284 -4.2 0.272 - - - - - - 24.49 23.44 22.33
8487 1001.9 5.0 633 8599 done 0.68 - - 2761 - 2.45 0.054 1887 572.7 204.5 106.32 1.686 1849 -4.1 0.267 - - - - - - - 23.88 22.30
8908 948.0 14.0 654 8913 roll 0.68 - - 2771 - 2.40 0.075 483 -585.0 204.5 - - 1836 - - - - - - - - - 25.17 -
8929 945.1 14.1 655 8933 done 0.68 - - 2772 - 2.35 0.055 1882 595.3 204.5 - - 1836 - - - - - - - - - 25.29 -
9247 897.6 14.6 671 9252 roll 0.68 - - 2781 - 2.35 0.075 482 -595.7 204.5 - - 1833 - - - - - - - - - 25.56 -
9280 894.6 14.7 672 9287 done 0.68 - - 2781 - 2.28 0.057 1888 616.7 204.5 - - 1833 - - - - - - - - - 25.67 -
9587 843.6 16.3 688 9591 roll 0.68 - - 2781 - 2.30 0.064 3304 615.7 204.5 - - 1832 - - - - - - - - - 25.75 -
9606 840.9 16.3 689 9610 done 0.68 - - 2792 - 2.33 0.061 1885 -609.0 204.5 - - 1830 - - - - - - - - - 25.74 -
9918 788.5 16.1 705 9924 roll 0.68 - - 2803 - 2.35 0.076 474 -600.4 204.5 - - 1830 - - - - - - - - - 25.73 -
9998 774.8 17.2 709 10002 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.057 1894 622.8 204.5 - - 1830 - - - - - - - - - 25.86 -
10315 721.6 16.8 725 10321 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.064 3302 617.5 204.5 - - 1830 - - - - - - - - - 25.84 -
10354 714.8 16.9 727 10360 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.062 1888 -614.8 204.5 - - 1829 - - - - - - - - - 25.82 -
10674 661.7 16.0 743 10680 roll 0.68 - - 2825 - 2.35 0.077 473 -602.1 204.5 - - 1829 - - - - - - - - - 25.76 -
10703 658.3 16.2 744 10708 done 0.68 0.12 0.197 2797 -233.3 2.28 0.058 1893 622.8 204.5 - - 1829 - - - - - - - - 25.58 25.89 -
11009 612.8 14.4 759 11011 done 0.68 - - 2797 - - - 1893 - 204.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11310 569.9 14.1 774 11316 roll 0.68 - - 2797 - 2.28 0.064 3304 618.9 204.5 - - 1829 - - - - - - - - - 25.86 -
11350 564.2 14.3 776 11355 done 0.68 - - 2806 - 2.30 0.062 1887 -616.1 204.5 - - 1828 - - - - - - - - - 25.84 -
11669 518.7 14.4 792 11675 roll 0.68 - - 2818 - 2.35 0.076 476 -600.4 204.5 - - 1828 - - - - - - - - - 25.76 -
11743 509.6 15.0 795 11750 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.058 1891 620.6 204.5 - - 1828 - - - - - - - - - 25.91 -
12049 459.0 15.8 811 12055 roll 0.68 - - 2818 - 2.28 0.063 3304 619.7 204.5 - - 1828 - - - - - - - - - 25.86 -
12097 452.4 16.2 813 12102 done 0.68 0.15 0.195 2794 -160.0 2.30 0.060 1884 -617.4 204.5 - - 1828 - - - - - - - - 25.49 25.84 -
12405 408.1 13.9 828 12411 roll 0.68 - - 2803 - 2.33 0.075 476 -604.3 204.5 - - 1828 - - - - - - - - - 25.75 -
12485 396.4 14.7 833 12495 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.057 1887 627.1 204.5 - - 1828 - - - - - - - - - 25.91 -
12794 349.7 14.6 864 12799 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.063 3301 620.2 204.5 - - 1828 - - - - - - - - - 25.86 -
12844 342.9 14.8 868 12851 done 0.68 - - 2814 - 2.33 0.060 1891 -605.2 204.5 - - 1828 - - - - - - - - - 25.84 -
13152 293.8 16.4 899 13160 roll 0.68 - - 2825 - 2.35 0.075 470 -604.7 204.5 - - 1828 - - - - - - - - - 25.73 -
13183 288.8 15.7 902 13193 done 0.68 0.12 0.190 2797 -233.3 2.28 0.057 1897 625.9 204.5 - - 1827 - - - - - - - - 25.60 25.91 -
13493 245.5 13.9 933 13503 roll 0.68 - - 2797 - 2.25 0.062 3301 624.0 204.5 - - 1827 - - - - - - - - - 25.86 -
13557 236.4 14.2 939 13565 done 0.68 - - 2806 - 2.28 0.059 1885 -621.1 204.5 - - 1827 - - - - - - - - - 25.84 -
13866 188.8 15.8 970 13876 roll 0.68 - - 2817 - 2.33 0.073 473 -606.0 204.5 - - 1828 - - - - - - - - - 25.74 -
13888 185.0 16.0 972 13892 done 0.68 - - 2817 - 2.25 0.054 1892 630.7 204.5 - - 1827 - - - - - - - - - 25.93 -
14194 135.2 15.8 1002 14203 roll 0.68 - - 2817 - 2.25 0.060 3302 626.7 204.5 - - 1827 - - - - - - - - - 25.87 -
14246 126.7 16.3 1007 14256 done 0.68 0.15 0.190 2793 -160.0 2.28 0.057 1885 -621.5 204.5 - - 1827 - - - - - - - - 25.49 25.85 -
14557 85.7 13.1 1048 14565 roll 0.68 - - 2802 - 2.35 0.072 480 -597.9 204.5 - - 1827 - - - - - - - - - 25.75 -
14582 82.4 13.4 1052 14589 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.054 1889 618.0 204.5 - - 1827 - - - - - - - - - 25.94 -
14893 39.9 14.6 1113 14901 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.060 3302 619.7 204.5 - - 1827 - - - - - - - - - 25.86 -
14924 35.1 15.8 1118 14932 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.057 1887 -620.6 204.5 - - 1827 - - - - - - - - - 25.85 -
15056 15.9 15.2 1143 15063 roll 0.68 - - 2824 - 2.33 0.070 474 -606.4 204.5 - - 1827 - - - - - - - - - 25.76 -
15085 10.6 17.9 1148 15093 done 0.68 0.12 0.189 2796 -233.3 2.25 0.053 1895 631.6 204.5 - - 1828 - - - - - - - - 25.60 25.94 -
15134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15134 begin surface coast
15152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15153 begin surface
SM 0.65 - - - - -7.41 6.90 0.046 166 24.1 0.10 0.101 1965 -31610.0 510.95 131.10 0.161 600 4.6 -0.002 - - - - - -