SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.00 of 150.00 AH used of 24V (64.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.90 of 100.00 AH used of 10V (63.10% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 207.28, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.44 - - 45 - - - 2929 - -146.1 -34.05 - 2185 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -4.5 4 98 roll -0.44 6.32 0.224 1630 250.8 1.65 0.082 3889 581.8 -146.1 -24.73 - 2939 -30.5 - - - - - - - - - -
368 56.0 -18.7 54 377 done -0.44 - - 1630 - 1.55 0.031 2893 -642.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
485 77.0 -18.0 73 491 done -0.44 - - 1630 - - - 2893 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
599 96.6 -17.6 92 606 roll -0.44 - - 1622 - 1.70 0.060 3896 590.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
674 110.7 -17.5 100 685 done -0.44 - - 1622 - 1.48 0.030 2921 -658.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1002 162.7 -14.6 131 1005 roll -0.44 - - 1614 - 1.65 0.060 3914 601.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1075 173.1 -14.7 137 1079 done -0.44 0.08 0.163 1639 312.5 1.50 0.031 2939 -650.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1404 212.1 -11.3 168 1408 roll -0.44 - - 1631 - 1.60 0.060 3889 593.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1452 217.5 -11.5 172 1456 done -0.44 - - 1631 - 1.48 0.031 2922 -653.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1783 254.8 -11.0 201 1787 roll -0.44 - - 1624 - 1.65 0.060 3916 602.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1845 262.6 -12.0 203 1852 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.031 2918 -665.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2163 301.2 -12.5 219 2167 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.060 3887 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2218 309.2 -13.5 221 2223 done -0.44 - - 1616 - 1.45 0.031 2929 -660.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2543 352.0 -13.4 237 2547 roll -0.44 0.10 0.195 1633 170.0 1.60 0.060 3895 603.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2636 363.6 -12.2 241 2640 done -0.44 - - 1633 - 1.45 0.031 2924 -669.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2971 403.0 -11.8 257 2974 roll -0.44 - - 1626 - 1.62 0.059 3892 597.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3048 413.2 -13.1 260 3053 done -0.44 - - 1626 - 1.45 0.030 2923 -668.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3370 453.8 -13.0 276 3373 roll -0.44 - - 1618 - 1.62 0.060 3892 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3444 464.1 -14.1 279 3447 done -0.44 - - 1618 - 1.45 0.031 2929 -664.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3770 508.9 -13.6 295 3774 roll -0.44 - - 1610 - 1.62 0.060 3893 595.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3848 520.5 -14.5 298 3853 done -0.44 0.08 0.158 1636 325.0 1.45 0.031 2939 -657.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4169 559.2 -11.8 314 4173 roll -0.44 - - 1629 - 1.60 0.060 3893 596.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4225 566.3 -12.6 316 4229 done -0.44 - - 1629 - 1.48 0.031 2914 -661.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4547 606.1 -12.4 332 4551 roll -0.44 - - 1621 - 1.65 0.060 3913 605.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4602 613.7 -13.5 334 4607 done -0.44 - - 1621 - 1.48 0.030 2923 -668.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4923 654.6 -12.7 350 4927 roll -0.44 - - 1613 - 1.62 0.060 3894 599.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4992 663.6 -13.0 353 4997 done -0.44 0.08 0.158 1638 312.5 1.45 0.031 2939 -658.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5324 699.6 -10.3 369 5327 roll -0.44 - - 1631 - 1.60 0.060 3892 595.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5372 705.3 -11.3 371 5377 done -0.44 - - 1632 - 1.45 0.030 2920 -670.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5700 741.4 -10.9 387 5703 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.059 3892 600.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5768 749.1 -11.0 390 5772 done -0.44 - - 1623 - 1.45 0.030 2927 -665.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6100 786.9 -11.3 406 6101 done -0.44 - - 1623 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6409 822.0 -11.4 421 6412 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.060 3892 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6446 827.0 -12.3 422 6456 done -0.44 0.08 0.154 1641 312.5 1.45 0.030 2943 -654.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6764 859.0 -10.2 438 6765 done -0.44 - - 1641 - - - 2942 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7073 889.6 -9.5 453 7077 roll -0.44 - - 1634 - 1.60 0.060 3896 596.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7123 895.0 -10.1 455 7126 done -0.44 - - 1634 - 1.48 0.030 2929 -653.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7449 928.7 -10.3 471 7451 done -0.44 - - 1634 - - - 2929 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7759 959.9 -10.1 486 7762 roll -0.44 - - 1626 - 1.62 0.060 3895 596.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7827 966.8 -10.8 489 7831 done -0.44 - - 1626 - 1.48 0.030 2926 -654.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8158 begin apogee
8163 1000.4 10.0 505 8303 done -0.13 0.40 0.154 1745 297.5 - - 2696 - - 136.95 1.761 2342 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
8305 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8305 begin climb
8307 1004.4 - 512 8463 roll 0.44 0.60 0.119 1931 310.0 2.45 0.044 1347 -550.6 146.1 148.12 1.705 1746 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
8515 987.6 10.3 521 8522 done 0.44 - - 1931 - 2.40 0.050 2719 571.7 146.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
8830 947.9 12.8 537 8834 roll 0.44 - - 1931 - 1.98 0.057 3900 596.5 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8884 939.8 14.6 539 8890 done 0.44 - - 1939 - 1.88 0.034 2758 -607.4 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9207 896.2 13.7 555 9211 roll 0.44 - - 1950 - 2.30 0.045 1290 -638.3 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9239 891.6 12.8 556 9247 done 0.44 - - 1950 - 2.33 0.050 2705 607.3 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9556 846.5 14.9 572 9559 roll 0.44 - - 1951 - 1.92 0.057 3893 618.8 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9605 838.1 17.3 574 9610 done 0.44 - - 1959 - 1.90 0.036 2704 -625.8 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9932 788.4 14.9 590 9933 done 0.44 - - 1959 - - - 2704 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10242 742.2 15.4 605 10245 roll 0.44 - - 1959 - 1.98 0.057 3892 600.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10280 735.3 18.3 606 10288 done 0.44 0.10 0.197 1940 -190.0 1.88 0.034 2712 -627.7 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10596 691.8 13.8 622 10597 done 0.44 - - 1941 - - - 2710 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10906 650.8 13.1 637 10907 done 0.44 - - 1941 - - - 2711 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11214 611.8 12.3 652 11218 roll 0.44 - - 1940 - 1.95 0.057 3890 604.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11260 605.3 14.9 654 11263 done 0.44 - - 1949 - 1.85 0.034 2707 -639.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11593 561.6 13.1 670 11594 done 0.44 - - 1948 - - - 2706 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11901 521.3 13.1 685 11902 done 0.44 - - 1949 - - - 2706 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12210 481.8 12.8 700 12212 done 0.44 - - 1949 - - - 2706 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12521 443.0 12.3 715 12524 roll 0.44 - - 1949 - 1.98 0.056 3899 602.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12566 436.6 14.5 717 12569 done 0.44 - - 1958 - 1.88 0.035 2701 -637.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12901 394.1 12.5 733 12902 done 0.44 - - 1958 - - - 2701 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13207 353.9 13.1 748 13209 done 0.44 - - 1958 - - - 2701 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13519 314.1 12.6 763 13522 roll 0.44 - - 1958 - 1.98 0.057 3894 602.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13574 305.6 15.0 765 13579 done 0.44 0.08 0.191 1938 -250.0 1.88 0.034 2713 -628.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13897 270.9 10.6 781 13898 done 0.44 - - 1939 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14210 237.0 11.1 801 14211 done 0.44 - - 1938 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14532 201.2 11.7 831 14538 done 0.44 - - 1938 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14858 163.0 11.0 862 14862 roll 0.44 - - 1948 - 2.20 0.043 1285 -648.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14923 156.4 9.8 867 14928 done 0.44 - - 1948 - 2.30 0.050 2725 626.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15251 124.1 9.0 897 15264 roll 0.45 - - 1948 - 1.92 0.057 3889 606.2 157.7 7.03 1.065 1698 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
15382 109.6 10.7 908 15385 done 0.45 - - 1957 - 1.85 0.034 2705 -640.0 157.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15722 80.1 8.8 959 15745 roll 0.46 - - 1957 - 1.98 0.056 3881 593.9 175.0 13.43 0.993 1627 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
15812 70.8 10.4 973 15819 done 0.46 - - 1966 - 1.88 0.034 2710 -622.9 175.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15927 60.0 8.9 992 15942 done 0.48 - - 1966 - - - 2709 - 190.3 12.05 0.906 1565 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
16048 48.7 10.2 1012 16056 done 0.48 - - 1966 - - - 2709 - 190.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16164 37.3 9.0 1031 16179 done 0.49 - - 1966 - - - 2709 - 202.9 8.93 0.806 1514 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
16289 22.5 11.5 1051 16298 roll 0.49 - - 1966 - 1.98 0.056 3883 592.9 202.9 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16345 16.5 9.4 1059 16354 done 0.49 - - 1975 - 1.90 0.036 2711 -616.8 205.7 1.85 0.169 1501 -5.9 0.065 - - - - - - - - -
16429 5.3 14.3 1072 16438 done 0.49 - - 1976 - - - 2710 - 205.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
16446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16446 begin surface coast
16472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16472 begin surface
SM 2.64 - - - - -5.34 5.35 0.068 54 -359.3 - - 2930 - 207.28 - - 1497 - - - - - - - -