• Previous call tries 1 | • 53.00 of 150.00 AH used of 24V (64.67% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.90 of 100.00 AH used of 10V (63.10% remains) | |
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 207.28, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 29 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 53 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | -34.05 | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | 3.2 | -4.5 | 4 | 98 | roll | -0.44 | 6.32 | 0.224 | 1630 | 250.8 | 1.65 | 0.082 | 3889 | 581.8 | -146.1 | -24.73 | - | 2939 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
368 | 56.0 | -18.7 | 54 | 377 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.55 | 0.031 | 2893 | -642.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
485 | 77.0 | -18.0 | 73 | 491 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2893 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
599 | 96.6 | -17.6 | 92 | 606 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.70 | 0.060 | 3896 | 590.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
674 | 110.7 | -17.5 | 100 | 685 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.48 | 0.030 | 2921 | -658.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1002 | 162.7 | -14.6 | 131 | 1005 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.65 | 0.060 | 3914 | 601.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1075 | 173.1 | -14.7 | 137 | 1079 | done | -0.44 | 0.08 | 0.163 | 1639 | 312.5 | 1.50 | 0.031 | 2939 | -650.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1404 | 212.1 | -11.3 | 168 | 1408 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.60 | 0.060 | 3889 | 593.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1452 | 217.5 | -11.5 | 172 | 1456 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.48 | 0.031 | 2922 | -653.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1783 | 254.8 | -11.0 | 201 | 1787 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.65 | 0.060 | 3916 | 602.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1845 | 262.6 | -12.0 | 203 | 1852 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.50 | 0.031 | 2918 | -665.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2163 | 301.2 | -12.5 | 219 | 2167 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.62 | 0.060 | 3887 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2218 | 309.2 | -13.5 | 221 | 2223 | done | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.45 | 0.031 | 2929 | -660.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2543 | 352.0 | -13.4 | 237 | 2547 | roll | -0.44 | 0.10 | 0.195 | 1633 | 170.0 | 1.60 | 0.060 | 3895 | 603.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2636 | 363.6 | -12.2 | 241 | 2640 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.45 | 0.031 | 2924 | -669.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2971 | 403.0 | -11.8 | 257 | 2974 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.62 | 0.059 | 3892 | 597.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3048 | 413.2 | -13.1 | 260 | 3053 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.45 | 0.030 | 2923 | -668.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3370 | 453.8 | -13.0 | 276 | 3373 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.62 | 0.060 | 3892 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3444 | 464.1 | -14.1 | 279 | 3447 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.45 | 0.031 | 2929 | -664.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3770 | 508.9 | -13.6 | 295 | 3774 | roll | -0.44 | - | - | 1610 | - | 1.62 | 0.060 | 3893 | 595.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3848 | 520.5 | -14.5 | 298 | 3853 | done | -0.44 | 0.08 | 0.158 | 1636 | 325.0 | 1.45 | 0.031 | 2939 | -657.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4169 | 559.2 | -11.8 | 314 | 4173 | roll | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.60 | 0.060 | 3893 | 596.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4225 | 566.3 | -12.6 | 316 | 4229 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.48 | 0.031 | 2914 | -661.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4547 | 606.1 | -12.4 | 332 | 4551 | roll | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.65 | 0.060 | 3913 | 605.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4602 | 613.7 | -13.5 | 334 | 4607 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.48 | 0.030 | 2923 | -668.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4923 | 654.6 | -12.7 | 350 | 4927 | roll | -0.44 | - | - | 1613 | - | 1.62 | 0.060 | 3894 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4992 | 663.6 | -13.0 | 353 | 4997 | done | -0.44 | 0.08 | 0.158 | 1638 | 312.5 | 1.45 | 0.031 | 2939 | -658.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5324 | 699.6 | -10.3 | 369 | 5327 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.60 | 0.060 | 3892 | 595.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5372 | 705.3 | -11.3 | 371 | 5377 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.45 | 0.030 | 2920 | -670.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5700 | 741.4 | -10.9 | 387 | 5703 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.62 | 0.059 | 3892 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5768 | 749.1 | -11.0 | 390 | 5772 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.45 | 0.030 | 2927 | -665.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6100 | 786.9 | -11.3 | 406 | 6101 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6409 | 822.0 | -11.4 | 421 | 6412 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.62 | 0.060 | 3892 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6446 | 827.0 | -12.3 | 422 | 6456 | done | -0.44 | 0.08 | 0.154 | 1641 | 312.5 | 1.45 | 0.030 | 2943 | -654.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6764 | 859.0 | -10.2 | 438 | 6765 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2942 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7073 | 889.6 | -9.5 | 453 | 7077 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.60 | 0.060 | 3896 | 596.2 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7123 | 895.0 | -10.1 | 455 | 7126 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.48 | 0.030 | 2929 | -653.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7449 | 928.7 | -10.3 | 471 | 7451 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7759 | 959.9 | -10.1 | 486 | 7762 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.62 | 0.060 | 3895 | 596.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7827 | 966.8 | -10.8 | 489 | 7831 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.48 | 0.030 | 2926 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8158 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8158 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8163 | 1000.4 | 10.0 | 505 | 8303 | done | -0.13 | 0.40 | 0.154 | 1745 | 297.5 | - | - | 2696 | - | - | 136.95 | 1.761 | 2342 | -4.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8305 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8305 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8307 | 1004.4 | - | 512 | 8463 | roll | 0.44 | 0.60 | 0.119 | 1931 | 310.0 | 2.45 | 0.044 | 1347 | -550.6 | 146.1 | 148.12 | 1.705 | 1746 | -4.0 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8515 | 987.6 | 10.3 | 521 | 8522 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | 2.40 | 0.050 | 2719 | 571.7 | 146.1 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8830 | 947.9 | 12.8 | 537 | 8834 | roll | 0.44 | - | - | 1931 | - | 1.98 | 0.057 | 3900 | 596.5 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8884 | 939.8 | 14.6 | 539 | 8890 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | 1.88 | 0.034 | 2758 | -607.4 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9207 | 896.2 | 13.7 | 555 | 9211 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 2.30 | 0.045 | 1290 | -638.3 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9239 | 891.6 | 12.8 | 556 | 9247 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 2.33 | 0.050 | 2705 | 607.3 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9556 | 846.5 | 14.9 | 572 | 9559 | roll | 0.44 | - | - | 1951 | - | 1.92 | 0.057 | 3893 | 618.8 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9605 | 838.1 | 17.3 | 574 | 9610 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.90 | 0.036 | 2704 | -625.8 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9932 | 788.4 | 14.9 | 590 | 9933 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10242 | 742.2 | 15.4 | 605 | 10245 | roll | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.98 | 0.057 | 3892 | 600.0 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10280 | 735.3 | 18.3 | 606 | 10288 | done | 0.44 | 0.10 | 0.197 | 1940 | -190.0 | 1.88 | 0.034 | 2712 | -627.7 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10596 | 691.8 | 13.8 | 622 | 10597 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10906 | 650.8 | 13.1 | 637 | 10907 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11214 | 611.8 | 12.3 | 652 | 11218 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.95 | 0.057 | 3890 | 604.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11260 | 605.3 | 14.9 | 654 | 11263 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.85 | 0.034 | 2707 | -639.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11593 | 561.6 | 13.1 | 670 | 11594 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11901 | 521.3 | 13.1 | 685 | 11902 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12210 | 481.8 | 12.8 | 700 | 12212 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12521 | 443.0 | 12.3 | 715 | 12524 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.98 | 0.056 | 3899 | 602.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12566 | 436.6 | 14.5 | 717 | 12569 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.88 | 0.035 | 2701 | -637.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12901 | 394.1 | 12.5 | 733 | 12902 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13207 | 353.9 | 13.1 | 748 | 13209 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13519 | 314.1 | 12.6 | 763 | 13522 | roll | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.98 | 0.057 | 3894 | 602.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13574 | 305.6 | 15.0 | 765 | 13579 | done | 0.44 | 0.08 | 0.191 | 1938 | -250.0 | 1.88 | 0.034 | 2713 | -628.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13897 | 270.9 | 10.6 | 781 | 13898 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14210 | 237.0 | 11.1 | 801 | 14211 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14532 | 201.2 | 11.7 | 831 | 14538 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14858 | 163.0 | 11.0 | 862 | 14862 | roll | 0.44 | - | - | 1948 | - | 2.20 | 0.043 | 1285 | -648.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14923 | 156.4 | 9.8 | 867 | 14928 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | 2.30 | 0.050 | 2725 | 626.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15251 | 124.1 | 9.0 | 897 | 15264 | roll | 0.45 | - | - | 1948 | - | 1.92 | 0.057 | 3889 | 606.2 | 157.7 | 7.03 | 1.065 | 1698 | -4.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15382 | 109.6 | 10.7 | 908 | 15385 | done | 0.45 | - | - | 1957 | - | 1.85 | 0.034 | 2705 | -640.0 | 157.7 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15722 | 80.1 | 8.8 | 959 | 15745 | roll | 0.46 | - | - | 1957 | - | 1.98 | 0.056 | 3881 | 593.9 | 175.0 | 13.43 | 0.993 | 1627 | -5.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15812 | 70.8 | 10.4 | 973 | 15819 | done | 0.46 | - | - | 1966 | - | 1.88 | 0.034 | 2710 | -622.9 | 175.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15927 | 60.0 | 8.9 | 992 | 15942 | done | 0.48 | - | - | 1966 | - | - | - | 2709 | - | 190.3 | 12.05 | 0.906 | 1565 | -5.1 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16048 | 48.7 | 10.2 | 1012 | 16056 | done | 0.48 | - | - | 1966 | - | - | - | 2709 | - | 190.3 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16164 | 37.3 | 9.0 | 1031 | 16179 | done | 0.49 | - | - | 1966 | - | - | - | 2709 | - | 202.9 | 8.93 | 0.806 | 1514 | -5.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16289 | 22.5 | 11.5 | 1051 | 16298 | roll | 0.49 | - | - | 1966 | - | 1.98 | 0.056 | 3883 | 592.9 | 202.9 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16345 | 16.5 | 9.4 | 1059 | 16354 | done | 0.49 | - | - | 1975 | - | 1.90 | 0.036 | 2711 | -616.8 | 205.7 | 1.85 | 0.169 | 1501 | -5.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16429 | 5.3 | 14.3 | 1072 | 16438 | done | 0.49 | - | - | 1976 | - | - | - | 2710 | - | 205.7 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16446 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16446 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16472 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16472 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.64 | - | - | - | - | -5.34 | 5.35 | 0.068 | 54 | -359.3 | - | - | 2930 | - | 207.28 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - |