SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.88 of 150.00 AH used of 24V (66.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.90 of 100.00 AH used of 10V (75.10% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 100 VBD -0.60 - - 59 - - - 2873 - -146.1 -71.03 - 3260 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -2.5 9 125 roll -0.60 6.68 0.250 1620 233.7 1.62 0.067 3903 635.8 -146.1 -3.90 - 3418 -40.5 - - - - - - - - - -
350 46.4 -14.2 47 357 done -0.60 - - 1619 - 1.62 0.031 2840 -656.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
592 82.2 -14.6 88 600 done -0.60 - - 1620 - - - 2839 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
933 127.1 -13.2 124 935 done -0.60 - - 1620 - - - 2840 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1246 166.2 -12.3 144 1247 done -0.60 - - 1620 - - - 2840 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1560 203.8 -11.6 164 1561 done -0.60 - - 1620 - - - 2840 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1871 239.5 -11.5 184 1874 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.059 3900 623.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1929 246.8 -12.5 187 1932 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.032 2856 -660.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2263 285.3 -11.4 204 2264 done -0.60 - - 1611 - - - 2852 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2574 318.9 -10.8 219 2578 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.060 3894 624.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2626 325.3 -11.6 221 2629 done -0.60 - - 1603 - 1.58 0.032 2855 -657.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2957 362.7 -11.4 237 2962 roll -0.60 0.12 0.192 1627 200.0 1.73 0.060 3894 600.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3008 368.1 -10.3 239 3011 done -0.60 - - 1627 - 1.58 0.032 2853 -658.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3345 400.1 -9.4 255 3346 done -0.60 - - 1627 - - - 2848 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3649 429.1 -9.5 265 3653 roll -0.60 - - 1627 - 2.10 0.038 1479 -651.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3686 432.5 -9.2 266 3690 done -0.60 - - 1617 - 2.20 0.053 2856 625.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4030 468.2 -10.7 277 4031 done -0.60 - - 1617 - - - 2856 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4336 502.8 -11.7 287 4337 done -0.60 - - 1617 - - - 2856 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4643 538.9 -11.8 297 4645 done -0.60 - - 1617 - - - 2856 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4948 573.1 -11.1 307 4949 done -0.60 - - 1617 - - - 2856 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5257 607.3 -11.1 317 5261 roll -0.60 - - 1617 - 2.10 0.037 1483 -653.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5289 611.1 -11.5 318 5293 done -0.60 - - 1606 - 2.20 0.053 2863 627.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5633 651.0 -11.5 329 5634 done -0.60 - - 1606 - - - 2864 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5938 685.1 -10.9 339 5939 done -0.60 - - 1606 - - - 2863 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6246 718.2 -10.8 349 6250 roll -0.60 - - 1599 - 1.65 0.060 3907 632.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6275 722.0 -11.8 349 6282 done -0.60 0.10 0.165 1628 290.0 1.60 0.033 2852 -659.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6590 749.3 -8.6 360 6592 done -0.60 - - 1629 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6897 776.7 -8.9 370 6901 roll -0.60 - - 1629 - 2.10 0.037 1482 -652.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6949 781.8 -8.9 371 6953 done -0.60 - - 1620 - 2.22 0.054 2859 620.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7264 812.4 -9.7 381 7265 done -0.60 - - 1620 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7571 841.5 -9.5 391 7572 done -0.60 - - 1619 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7877 871.1 -9.7 401 7878 done -0.60 - - 1619 - - - 2860 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8183 902.2 -10.5 411 8184 done -0.60 - - 1620 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8489 932.8 -9.8 421 8490 done -0.60 - - 1618 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8796 960.4 -8.7 431 8797 done -0.60 - - 1620 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9102 984.3 -7.5 441 9105 roll -0.60 - - 1611 - 1.62 0.062 3895 639.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9148 988.4 -8.7 442 9152 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.034 2865 -651.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9322 begin apogee
9333 1001.7 7.6 448 9483 done -0.18 0.52 0.160 1764 294.2 - - 2673 - - 147.32 1.243 2819 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
9485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9485 begin climb
9490 1003.1 - 453 9656 roll 0.60 0.77 0.096 2027 341.6 2.53 0.043 1284 -549.0 146.1 152.50 1.794 2224 -3.9 0.244 - - - - 1 - - - -
9704 969.7 18.8 459 9708 done 0.60 - - 2027 - 2.45 0.052 2671 566.1 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10025 899.7 22.0 470 10029 roll 0.60 - - 2027 - 2.03 0.061 3907 608.9 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10083 885.1 24.4 471 10086 done 0.60 - - 2037 - 1.98 0.037 2672 -623.7 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10404 813.6 22.3 482 10406 done 0.60 - - 2037 - - - 2667 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10709 748.2 21.0 492 10713 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.043 1262 -638.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10761 737.5 18.5 493 10765 done 0.60 - - 2048 - 2.28 0.052 2674 619.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11082 667.1 22.2 504 11086 roll 0.60 - - 2047 - 1.98 0.060 3890 614.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11134 654.8 23.0 505 11139 done 0.60 0.12 0.241 2031 -133.3 1.90 0.037 2670 -642.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11461 590.6 19.6 516 11465 roll 0.60 - - 2041 - 2.17 0.044 1268 -646.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11518 579.7 18.0 517 11525 done 0.60 - - 2040 - 2.28 0.052 2676 617.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11834 518.3 19.6 528 11835 done 0.60 - - 2041 - - - 2677 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12140 457.2 19.8 538 12141 done 0.60 - - 2040 - - - 2678 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12446 397.9 19.0 548 12447 done 0.60 - - 2041 - - - 2677 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12758 337.4 19.4 563 12759 done 0.60 - - 2041 - - - 2677 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13065 274.0 21.1 578 13066 done 0.60 - - 2041 - - - 2677 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13376 211.1 20.0 596 13380 roll 0.60 - - 2041 - 1.98 0.060 3894 614.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13406 205.0 20.6 597 13414 done 0.60 - - 2050 - 1.90 0.038 2657 -651.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13727 146.3 18.4 618 13731 roll 0.60 - - 2050 - 2.05 0.061 3902 607.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13756 140.1 20.4 619 13764 done 0.60 0.15 0.228 2026 -160.0 1.90 0.038 2670 -648.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14089 85.0 15.5 650 14096 roll 0.60 - - 2035 - 2.17 0.043 1271 -644.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14227 65.5 13.4 673 14232 done 0.60 - - 2035 - 2.25 0.051 2676 624.4 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14598 4.4 15.4 734 14606 done 0.60 - - 2035 - - - 2676 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14614 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14614 begin surface coast
14634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14634 begin surface
SM 2.10 - - - - -5.56 - - 50 - - - 2882 - 230.09 42.45 0.744 1880 -7.8 0.002 - - - - - -