SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.69 of 310.00 AH used of 24V (62.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 87 done -0.78 - - 192 - - - 1995 - -87.6 -61.00 - 2596 - - - - - - - - 14.81 13.08 14.78
89 3.6 -8.1 11 109 roll -0.78 12.68 0.379 2169 155.9 2.53 0.076 3390 551.4 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.51
278 35.1 -13.1 47 285 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 1983 -574.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.72
317 40.7 -14.1 54 323 done -0.78 - - 2169 - - - 1983 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
356 46.3 -14.6 61 362 done -0.78 - - 2169 - - - 1983 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
394 52.0 -15.4 68 401 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3395 553.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.89
448 59.2 -13.3 78 455 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.056 1980 -577.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.74
487 64.9 -14.1 85 494 done -0.78 - - 2169 - - - 1979 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
526 70.6 -14.1 92 533 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3395 555.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.90
602 80.6 -13.1 106 609 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1983 -576.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
640 86.0 -13.6 113 647 done -0.78 - - 2169 - - - 1983 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
679 91.5 -14.0 120 685 done -0.78 - - 2169 - - - 1983 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
717 96.7 -14.5 127 722 done -0.78 - - 2169 - - - 1983 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
760 102.9 -14.0 133 761 done -0.78 - - 2169 - - - 1983 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
820 111.3 -13.9 139 821 done -0.78 - - 2169 - - - 1983 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
880 119.7 -13.9 145 886 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3392 556.9 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.93
923 125.5 -13.3 149 929 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.054 1989 -579.8 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.78
996 135.6 -13.8 156 998 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1056 143.9 -13.9 162 1058 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1117 152.3 -13.9 168 1118 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1176 160.7 -14.0 174 1182 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.072 3395 555.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.58 14.93
1219 166.6 -14.2 178 1224 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.054 1978 -578.4 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.64
1292 176.5 -13.9 185 1293 done -0.78 - - 2169 - - - 1978 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1352 184.9 -14.0 191 1353 done -0.78 - - 2169 - - - 1978 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1412 193.4 -14.2 197 1417 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3398 556.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.58 14.93
1449 198.0 -14.2 200 1455 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 1978 -579.6 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.65
1514 207.6 -13.9 207 1516 done -0.78 - - 2169 - - - 1978 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1575 216.0 -13.9 213 1576 done -0.78 - - 2169 - - - 1978 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1635 224.6 -14.3 219 1636 done -0.78 - - 2169 - - - 1978 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1694 233.1 -14.1 225 1696 done -0.78 - - 2169 - - - 1977 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1754 241.5 -14.0 231 1756 done -0.78 - - 2169 - - - 1978 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1815 249.8 -13.8 237 1816 done -0.78 - - 2169 - - - 1977 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1874 258.0 -13.5 243 1880 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.070 3389 553.7 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.94
1931 264.9 -12.4 248 1938 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.052 1986 -572.7 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
1998 274.0 -13.3 255 1999 done -0.78 - - 2169 - - - 1985 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2058 282.2 -13.6 261 2059 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2118 290.3 -13.5 267 2123 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.071 3398 558.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.94
2165 296.0 -13.2 271 2171 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.052 1983 -577.6 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
2231 305.4 -13.6 277 2232 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2351 322.0 -13.8 285 2356 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.071 3390 556.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.95
2393 326.6 -13.9 287 2400 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.054 1986 -580.2 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.78
2519 344.2 -13.2 296 2520 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2639 360.0 -13.1 304 2640 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2759 375.5 -13.0 312 2764 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.072 3391 555.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.96
2877 388.9 -12.3 319 2884 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.053 1979 -576.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.78
3001 406.4 -13.2 328 3003 done -0.78 - - 2168 - - - 1979 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3121 421.6 -12.7 336 3127 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.072 3391 558.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.95
3193 429.4 -12.4 340 3201 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.053 1980 -575.9 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.78
3319 446.0 -12.5 349 3321 done -0.78 - - 2167 - - - 1980 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
3439 461.1 -12.7 357 3441 done -0.78 - - 2166 - - - 1980 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3560 476.3 -12.7 365 3561 done -0.78 - - 2167 - - - 1980 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3679 492.0 -13.0 373 3681 done -0.78 - - 2167 - - - 1980 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3799 507.6 -13.0 381 3805 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.069 3394 558.9 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
3871 515.5 -12.4 385 3878 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.054 1980 -572.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
3997 532.2 -12.5 394 4003 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.070 3394 554.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
4034 536.0 -11.7 396 4040 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.056 1988 -573.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
4168 552.3 -12.0 405 4169 done -0.78 - - 2167 - - - 1988 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4288 566.8 -12.0 413 4293 roll -0.78 - - 2166 - 2.53 0.071 3392 554.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
4335 572.5 -11.7 416 4341 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.054 1976 -573.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
4474 589.1 -12.4 425 4479 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.071 3391 559.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.96
4521 594.9 -11.9 428 4526 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.056 1987 -573.1 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
4649 610.7 -12.5 435 4650 done -0.78 - - 2167 - - - 1987 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4889 640.6 -12.7 447 4894 roll -0.78 - - 2166 - 2.53 0.070 3396 556.9 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.97
4935 645.8 -12.6 449 4941 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.056 1984 -571.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.72
5195 678.6 -12.4 462 5200 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.071 3396 553.7 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
5252 684.2 -12.6 464 5259 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.056 1985 -564.4 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
5499 716.8 -12.9 477 5504 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.071 3390 555.3 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
5571 724.8 -12.7 480 5576 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.056 1983 -574.3 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
5825 758.8 -13.2 493 5826 done -0.78 - - 2167 - - - 1983 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
6064 790.5 -13.0 505 6069 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.072 3398 554.9 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
6131 798.1 -12.4 508 6137 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.055 1985 -572.1 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
6390 831.9 -12.5 521 6396 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.071 3389 554.9 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
6457 839.6 -12.1 524 6463 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.055 1980 -575.1 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
6717 871.5 -11.6 537 6722 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.073 3397 555.7 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
6799 881.2 -11.6 541 6805 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.056 1981 -573.3 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
7063 910.6 -11.7 554 7064 done -0.78 - - 2167 - - - 1981 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
7302 938.3 -11.2 566 7307 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.073 3396 554.9 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.97
7394 948.0 -11.6 570 7400 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.056 1985 -571.3 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
7405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7405 begin apogee
7410 950.4 -10.9 571 7508 done -0.18 1.15 0.245 2367 173.9 - - 1979 - - 93.72 2.550 2234 -3.8 0.268 - - - - - - 14.33 14.03 13.14
7510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7510 begin loiter
7747 957.2 -1.9 588 7789 done -0.14 0.05 0.337 2379 240.0 - - 1983 - 33.2 35.95 2.476 2099 -3.8 0.272 - - - - - - 14.33 14.23 13.36
8027 952.6 2.3 602 8029 done -0.14 - - 2379 - - - 1983 - 33.2 - - 2094 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8267 947.9 1.9 614 8269 done -0.14 - - 2379 - - - 1983 - 33.2 - - 2092 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
8507 943.3 1.9 626 8509 done -0.14 - - 2379 - - - 1983 - 33.2 - - 2091 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
8747 938.6 1.9 638 8749 done -0.14 - - 2380 - - - 1983 - 33.2 - - 2091 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8987 933.8 2.0 650 8989 done -0.14 - - 2380 - - - 1983 - 33.2 - - 2090 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9227 928.9 2.1 662 9229 done -0.14 - - 2379 - - - 1983 - 33.2 - - 2089 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
9467 924.2 1.9 674 9469 done -0.14 - - 2379 - - - 1983 - 33.2 - - 2089 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9707 919.8 1.9 686 9709 done -0.14 - - 2379 - - - 1983 - 33.2 - - 2089 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
9947 916.1 1.5 698 9949 done -0.14 - - 2380 - - - 1983 - 33.2 - - 2088 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10187 912.7 1.4 710 10189 done -0.14 - - 2379 - - - 1983 - 33.2 - - 2088 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10427 909.5 1.4 722 10429 done -0.14 - - 2379 - - - 1983 - 33.2 - - 2088 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10668 906.1 1.5 734 10669 done -0.14 - - 2379 - - - 1983 - 33.2 - - 2088 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10907 902.0 1.8 746 10909 done -0.14 - - 2380 - - - 1982 - 33.2 - - 2088 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11105 end loiter: LOITER_COMPLETE
11105 begin climb
11107 898.1 - 756 11174 roll 0.78 1.40 0.154 2658 198.6 2.65 0.070 3395 533.2 87.6 55.58 2.511 1877 -3.8 0.255 - - - - - - 14.56 14.30 13.48
11275 887.7 8.0 764 11280 done 0.78 - - 2658 - 2.53 0.064 1992 -554.5 87.6 - - 1874 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
11534 866.8 7.9 777 11540 roll 0.78 - - 2659 - 2.60 0.091 579 -543.5 87.6 - - 1872 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.85
11571 865.2 7.7 778 11578 done 0.78 - - 2659 - 2.42 0.050 1993 584.3 87.6 - - 1871 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
11819 844.4 7.8 791 11820 done 0.78 - - 2659 - - - 1993 - 87.6 - - 1871 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
12058 826.7 7.3 803 12065 done 0.79 - - 2659 - - - 1994 - 92.6 5.40 1.847 1859 -2.2 0.187 - - - - - - 14.95 14.69 13.67
12299 809.1 7.3 815 12308 done 0.79 - - 2659 - - - 1993 - 97.8 7.30 2.024 1839 -2.7 0.205 - - - - - - 14.92 14.69 13.71
12539 790.6 7.8 827 12540 done 0.79 - - 2659 - - - 1993 - 97.8 - - 1837 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
12778 771.9 7.8 839 12783 roll 0.79 - - 2659 - 2.60 0.087 577 -544.6 97.8 - - 1835 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
12825 768.6 7.6 841 12830 done 0.79 - - 2659 - 2.42 0.051 1992 584.7 97.9 - - 1835 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
13084 748.9 7.3 854 13094 done 0.80 - - 2659 - - - 1993 - 103.3 7.35 1.987 1816 -2.6 0.183 - - - - - - 14.96 14.72 13.76
13325 731.4 7.2 866 13339 roll 0.81 0.05 0.276 2683 480.0 2.58 0.086 579 -548.1 109.5 8.20 2.008 1789 -3.3 0.225 - - - - - - 14.57 14.52 13.74
13387 726.1 7.9 869 13392 done 0.81 - - 2683 - 2.42 0.050 1988 582.2 109.5 - - 1788 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.73
13651 704.7 8.2 882 13652 done 0.81 - - 2686 - - - 1988 - 109.5 - - 1788 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
13890 684.3 8.7 894 13891 done 0.81 - - 2683 - - - 1989 - 109.5 - - 1787 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
14130 662.9 8.9 906 14131 done 0.81 - - 2683 - - - 1988 - 109.5 - - 1787 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14370 642.0 8.6 918 14371 done 0.81 - - 2683 - - - 1989 - 109.5 - - 1787 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
14610 622.0 8.3 930 14611 done 0.81 - - 2683 - - - 1989 - 109.5 - - 1786 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
14850 602.2 8.2 942 14855 roll 0.81 - - 2683 - 2.62 0.087 571 -541.2 109.5 - - 1787 - - - - - - - - 14.99 14.49 14.99
14887 600.3 8.2 943 14895 done 0.81 - - 2683 - 2.45 0.050 1994 580.8 109.5 - - 1786 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
15133 578.6 8.3 960 15134 done 0.81 - - 2683 - - - 1994 - 109.5 - - 1787 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15253 568.4 8.5 968 15255 done 0.81 - - 2683 - - - 1994 - 109.5 - - 1787 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
15373 558.3 8.5 976 15375 done 0.81 - - 2683 - - - 1994 - 109.5 - - 1787 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15493 548.1 8.3 984 15499 roll 0.81 - - 2683 - 2.58 0.087 578 -548.8 109.5 - - 1787 - - - - - - - - 14.99 14.57 14.99
15536 545.3 8.4 986 15542 done 0.81 - - 2683 - 2.40 0.050 1985 586.2 109.5 - - 1786 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
15661 533.9 8.5 995 15663 done 0.81 - - 2683 - - - 1986 - 109.5 - - 1786 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.99
15781 523.8 8.4 1003 15782 done 0.81 - - 2683 - - - 1985 - 109.5 - - 1786 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15901 513.7 8.3 1011 15902 done 0.81 - - 2683 - - - 1984 - 109.5 - - 1786 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16021 503.4 8.5 1019 16022 done 0.81 - - 2684 - - - 1985 - 109.5 - - 1786 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16141 493.6 7.9 1027 16146 roll 0.81 - - 2686 - 2.58 0.086 574 -546.9 109.5 - - 1786 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.97
16174 491.2 7.5 1029 16180 done 0.81 - - 2685 - 2.42 0.050 1992 586.0 110.6 - - 1786 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
16312 480.0 7.9 1038 16313 done 0.81 - - 2686 - - - 1993 - 110.6 - - 1786 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16432 470.6 7.8 1046 16433 done 0.81 - - 2686 - - - 1993 - 110.6 - - 1786 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16552 461.0 8.1 1054 16553 done 0.81 - - 2684 - - - 1993 - 110.6 - - 1786 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16672 451.5 7.8 1062 16673 done 0.81 - - 2686 - - - 1993 - 110.6 - - 1786 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16792 442.3 7.6 1070 16793 done 0.81 - - 2685 - - - 1993 - 110.6 - - 1783 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16913 433.3 7.5 1078 16914 done 0.81 - - 2686 - - - 1993 - 112.1 - - 1786 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
17032 424.1 7.7 1086 17033 done 0.81 - - 2686 - - - 1993 - 112.1 - - 1786 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17153 414.9 7.6 1094 17154 done 0.81 - - 2686 - - - 1993 - 112.4 - - 1786 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17272 405.6 7.7 1102 17278 roll 0.81 - - 2685 - 2.60 0.086 578 -544.2 112.4 - - 1786 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
17325 401.8 8.0 1105 17330 done 0.81 - - 2685 - 2.40 0.050 1986 586.7 112.4 - - 1785 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
17457 391.0 7.7 1114 17458 done 0.81 - - 2685 - - - 1986 - 112.4 - - 1786 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
17577 382.0 7.6 1122 17578 done 0.81 - - 2685 - - - 1986 - 112.4 - - 1786 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
17697 372.5 7.9 1130 17698 done 0.81 - - 2685 - - - 1986 - 112.4 - - 1786 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
17817 363.3 7.6 1138 17822 roll 0.81 - - 2686 - 2.53 0.073 3394 556.5 112.4 - - 1786 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.98
17853 360.6 7.8 1140 17859 done 0.81 - - 2686 - 2.47 0.066 1980 -572.5 112.4 - - 1786 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
17986 350.0 7.7 1149 17992 roll 0.81 - - 2687 - 2.60 0.090 575 -540.4 112.4 - - 1786 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
18029 347.4 7.7 1151 18036 done 0.81 - - 2686 - 2.42 0.050 1987 583.5 112.4 - - 1785 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
18156 337.2 7.6 1160 18157 done 0.81 - - 2685 - - - 1988 - 112.6 - - 1785 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18276 328.0 7.6 1168 18281 roll 0.81 - - 2686 - 2.53 0.073 3397 556.9 112.9 - - 1786 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
18309 325.5 7.5 1170 18320 done 0.81 - - 2686 - 2.50 0.067 1977 -568.0 114.4 5.90 1.515 1771 -2.5 0.102 - - - - - - 14.74 14.58 13.79
18449 315.0 7.4 1179 18459 roll 0.82 - - 2686 - 2.53 0.089 574 -554.5 117.9 4.75 1.391 1756 -3.2 0.134 - - - - - - 14.91 14.50 13.76
18512 310.0 7.6 1183 18517 done 0.82 - - 2686 - 2.42 0.050 1988 584.3 118.0 - - 1756 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
18650 299.6 7.6 1192 18652 done 0.82 - - 2686 - - - 1989 - 118.4 - - 1756 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18710 295.2 7.5 1198 18719 done 0.82 - - 2686 - - - 1989 - 120.8 5.40 1.444 1742 -2.6 0.099 - - - - - - 14.92 14.69 13.81
18780 289.7 8.1 1205 18781 done 0.82 - - 2686 - - - 1989 - 120.8 - - 1742 - - - - - - - - 14.94 14.91 14.91
18839 284.7 8.3 1211 18846 roll 0.82 - - 2686 - 2.50 0.073 3397 563.2 120.8 - - 1742 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
18876 281.6 8.8 1214 18883 done 0.82 - - 2686 - 2.47 0.065 1987 -570.9 120.8 - - 1742 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
18943 275.7 8.4 1221 18944 done 0.82 - - 2686 - - - 1987 - 120.8 - - 1742 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
19003 270.7 8.3 1227 19009 roll 0.82 - - 2686 - 2.58 0.089 575 -547.3 120.8 - - 1742 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
19056 266.3 8.5 1232 19062 done 0.82 - - 2686 - 2.45 0.050 1995 579.6 120.8 - - 1742 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
19129 260.4 8.0 1239 19135 roll 0.82 - - 2682 - 2.47 0.073 3387 563.6 120.8 - - 1742 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
19172 256.6 8.9 1243 19177 done 0.82 - - 2684 - 2.47 0.064 1990 -565.6 120.8 - - 1742 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
19245 250.7 8.2 1250 19246 done 0.82 - - 2686 - - - 1988 - 120.8 - - 1742 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19305 245.9 7.9 1256 19306 done 0.82 - - 2686 - - - 1988 - 120.8 - - 1741 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
19365 241.3 7.6 1262 19370 roll 0.82 - - 2686 - 2.58 0.088 571 -549.2 120.8 - - 1742 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
19428 236.5 7.9 1268 19433 done 0.82 - - 2686 - 2.42 0.049 1989 586.0 120.8 - - 1742 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.77
19501 230.9 7.4 1275 19510 done 0.82 - - 2685 - - - 1990 - 123.8 4.28 1.264 1730 -2.8 0.096 - - - - - - 14.92 14.70 13.80
19571 225.7 7.5 1282 19572 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 125.6 - - 1730 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
19630 220.9 8.1 1288 19631 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 125.6 - - 1730 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
19691 216.2 7.5 1294 19700 done 0.83 - - 2686 - - - 1990 - 126.6 4.88 1.323 1718 -2.5 0.075 - - - - - - 14.92 14.69 13.81
19761 211.1 7.3 1301 19771 done 0.83 - - 2686 - - - 1990 - 131.6 6.18 1.418 1700 -2.9 0.081 - - - - - - 14.90 14.62 13.81
19831 205.9 7.5 1308 19832 done 0.84 - - 2686 - - - 1989 - 132.7 - - 1700 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
19891 201.4 7.6 1314 19892 done 0.84 - - 2685 - - - 1990 - 133.2 - - 1700 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19950 196.8 7.6 1320 19952 done 0.84 - - 2686 - - - 1989 - 133.2 - - 1702 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20011 192.3 7.6 1326 20016 roll 0.84 - - 2686 - 2.60 0.086 573 -544.6 133.2 - - 1700 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
20047 189.8 7.3 1329 20060 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.049 1989 585.1 137.7 7.68 1.468 1677 -3.0 0.073 - - - - - - 14.74 14.62 13.85
20129 182.8 8.0 1337 20130 done 0.84 - - 2686 - - - 1989 - 137.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20188 177.9 8.1 1343 20189 done 0.84 - - 2686 - - - 1989 - 137.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
20248 173.2 7.9 1349 20249 done 0.84 - - 2686 - - - 1989 - 137.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
20308 168.4 7.8 1355 20309 done 0.84 - - 2686 - - - 1989 - 137.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
20368 163.6 8.0 1361 20369 done 0.84 - - 2686 - - - 1989 - 137.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20428 158.8 8.1 1367 20429 done 0.84 - - 2686 - - - 1990 - 137.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20488 154.0 8.0 1373 20494 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.088 570 -550.4 137.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.92
20521 151.6 7.2 1376 20537 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.048 1989 586.4 144.4 8.45 1.448 1644 -3.6 0.070 - - - - - - 14.75 14.59 13.88
20606 144.9 7.9 1384 20607 done 0.85 - - 2686 - - - 1989 - 144.4 - - 1645 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20665 140.0 8.3 1390 20670 roll 0.85 - - 2686 - 2.50 0.073 3389 560.0 144.4 - - 1645 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.89
20707 136.1 9.1 1394 20713 done 0.85 - - 2685 - 2.47 0.063 1979 -570.9 144.4 - - 1645 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
20780 130.1 8.4 1401 20786 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.088 580 -548.6 144.4 - - 1645 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
20807 127.9 8.7 1403 20815 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.050 1986 585.8 144.4 - - 1645 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.77
20873 121.9 8.3 1410 20879 roll 0.85 - - 2685 - 2.47 0.072 3391 568.8 144.4 - - 1644 - - - - - - - - 14.91 14.57 14.91
20899 120.2 7.8 1412 20907 done 0.85 - - 2686 - 2.45 0.062 1982 -575.1 144.4 - - 1645 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.59
20966 114.4 8.2 1419 20971 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.086 580 -549.8 144.4 - - 1644 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.91
21019 110.0 8.2 1424 21025 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.050 1989 587.1 144.4 - - 1645 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.61
21093 103.8 8.1 1431 21094 done 0.85 - - 2686 - - - 1989 - 144.4 - - 1645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21153 99.2 7.6 1437 21158 done 0.85 - - 2686 - - - 1989 - 144.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21190 96.0 8.1 1444 21197 roll 0.85 - - 2685 - 2.55 0.085 580 -552.5 144.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
21234 92.7 7.9 1452 21241 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.048 1990 587.5 144.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.65
21274 89.3 7.6 1459 21280 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 144.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21312 86.5 8.1 1466 21318 done 0.85 - - 2683 - - - 1990 - 144.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21352 83.3 8.2 1473 21358 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 144.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21389 80.3 8.0 1480 21395 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 144.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21428 76.8 8.3 1487 21434 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 144.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21467 73.9 8.3 1494 21473 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 144.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21505 70.6 8.2 1501 21511 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 144.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21543 67.1 9.2 1508 21549 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 144.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21582 64.2 8.4 1515 21588 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 144.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21619 61.0 8.4 1522 21626 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 144.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.96 14.94 14.94
21658 57.2 9.0 1529 21664 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 144.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21696 54.0 9.0 1536 21702 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 144.7 - - 1644 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21735 50.6 9.3 1543 21741 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 144.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21773 46.6 9.6 1550 21780 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 144.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21812 42.6 9.5 1557 21818 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 144.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21850 39.1 9.8 1564 21856 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 144.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.96 14.92 14.92
21888 35.1 9.9 1571 21895 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.087 578 -553.7 144.7 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
21917 32.1 11.2 1576 21924 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.048 1985 586.2 144.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.79
21957 28.5 9.4 1583 21963 done 0.85 - - 2686 - - - 1986 - 144.7 - - 1644 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21995 25.0 9.2 1590 22002 done 0.85 - - 2686 - - - 1986 - 144.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22034 21.5 8.8 1597 22041 roll 0.85 - - 2686 - 2.50 0.071 3398 564.8 144.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.93
22073 17.5 11.4 1604 22080 done 0.85 - - 2686 - 2.47 0.060 1980 -574.1 144.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.77
22113 13.9 10.0 1611 22119 done 0.85 - - 2686 - - - 1980 - 144.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22151 10.8 8.9 1618 22158 done 0.85 - - 2686 - - - 1980 - 144.7 - - 1643 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22190 7.4 8.0 1625 22196 done 0.85 - - 2686 - - - 1980 - 144.7 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
22228 3.9 9.8 1632 22234 done 0.85 - - 2686 - - - 1980 - 144.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22245 begin surface coast
22281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22281 begin surface
SM 0.80 - - - - -6.96 12.02 0.070 190 15.8 - - 1980 - 190.10 31.45 0.213 1462 46.5 -0.018 - - - - - -