RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.92 of 150.00 AH used of 24V (66.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.46 of 100.00 AH used of 10V (67.54% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.3 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 16 s • bottom range 82.4 m at 551.8 m, depth 634 m (577 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 77 VBD -0.76 - - 418 - - - 2664 - -146.0 -60.05 - 2774 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -2.5 9 137 roll -0.76 8.90 0.200 2805 268.2 2.35 0.063 1237 -607.2 -146.0 -37.60 - 3560 -20.9 - - - - - - - - - -
246 20.2 -15.8 37 253 done -0.76 - - 2797 - 2.30 0.057 2644 611.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
382 43.8 -18.2 62 390 roll -0.76 - - 2789 - 1.85 0.063 3766 606.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
429 52.4 -18.7 70 437 done -0.76 - - 2788 - 1.77 0.044 2655 -627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
569 78.1 -17.9 95 577 done -0.76 0.10 0.182 2813 250.0 - - 2654 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
708 100.1 -16.0 120 709 done -0.76 - - 2813 - - - 2654 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
839 120.2 -16.1 132 846 done -0.76 - - 2813 - - - 2654 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
974 141.6 -15.6 145 977 roll -0.76 - - 2807 - 1.80 0.065 3762 615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1009 147.3 -16.8 148 1012 done -0.76 - - 2807 - 1.70 0.043 2667 -644.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1150 170.3 -15.9 161 1151 done -0.76 - - 2807 - - - 2664 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1276 190.5 -15.9 173 1280 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.063 3762 620.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1324 199.0 -16.9 177 1333 done -0.76 - - 2798 - 1.73 0.043 2678 -626.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1463 220.6 -15.9 190 1466 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.064 3770 616.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1500 227.6 -16.5 193 1508 done -0.76 - - 2789 - 1.73 0.043 2688 -625.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1635 249.1 -16.0 206 1636 done -0.76 - - 2790 - - - 2688 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1762 270.2 -16.9 218 1763 done -0.76 - - 2790 - - - 2688 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1954 301.2 -16.1 236 1957 roll -0.76 - - 2781 - 1.75 0.063 3769 617.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1980 306.2 -16.9 238 1989 done -0.76 0.08 0.149 2807 325.0 1.70 0.043 2699 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2181 335.5 -15.0 257 2182 done -0.76 - - 2807 - - - 2698 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2369 364.4 -15.1 275 2373 roll -0.76 - - 2799 - 1.73 0.064 3761 614.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2418 372.6 -16.2 279 2427 done -0.76 - - 2799 - 1.67 0.042 2703 -633.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2616 403.7 -16.3 298 2618 done -0.76 - - 2800 - - - 2702 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2808 434.3 -15.8 316 2812 roll -0.76 - - 2791 - 1.73 0.063 3767 615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2835 439.0 -16.0 318 2842 done -0.76 - - 2791 - 1.67 0.043 2710 -632.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3033 468.7 -14.7 337 3034 done -0.76 - - 2791 - - - 2710 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3224 497.4 -15.2 355 3228 roll -0.76 - - 2783 - 1.70 0.063 3763 619.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3246 500.9 -15.6 357 3250 done -0.76 0.12 0.166 2816 275.0 1.65 0.043 2692 -649.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3442 527.7 -13.4 364 3443 done -0.76 - - 2816 - - - 2691 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3629 551.8 -13.1 370 3633 roll -0.76 - - 2809 - 1.75 0.063 3767 614.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3668 557.8 -13.6 371 3671 done -0.76 - - 2809 - 1.67 0.043 2714 -630.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3818 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3818 begin apogee
3822 578.3 13.6 376 3963 roll -0.17 0.60 0.127 3003 323.3 - - 2487 - - 135.40 1.154 2961 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
3963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3964 begin climb
3965 583.7 - 380 4124 roll 0.76 0.98 0.073 3309 312.2 2.55 0.049 1095 -545.9 146.0 150.52 1.073 2364 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
4213 562.4 11.9 388 4218 done 0.76 - - 3309 - 2.47 0.050 2498 568.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
4409 537.6 12.8 395 4413 roll 0.76 - - 3319 - 2.30 0.050 1094 -610.4 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
4520 523.6 11.8 398 4524 done 0.76 - - 3319 - 2.33 0.053 2520 612.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4721 496.7 13.3 405 4725 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.059 3771 625.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4812 482.7 15.4 413 4815 done 0.76 - - 3328 - 1.92 0.043 2541 -640.6 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5015 453.6 14.1 432 5017 done 0.76 - - 3328 - - - 2538 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5205 426.8 14.1 450 5209 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.060 3763 618.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5262 417.9 15.8 455 5266 done 0.76 - - 3338 - 1.95 0.042 2542 -626.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5465 387.9 14.2 474 5469 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.060 3765 617.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5499 382.6 16.6 477 5504 done 0.76 0.12 0.171 3314 -191.7 1.92 0.042 2529 -643.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5697 356.2 13.1 495 5701 roll 0.76 - - 3314 - 2.03 0.062 3769 610.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5723 352.0 14.6 497 5731 done 0.76 - - 3322 - 1.95 0.043 2546 -627.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5924 324.0 14.4 516 5927 roll 0.76 - - 3322 - 1.98 0.061 3768 617.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5958 318.5 15.7 519 5962 done 0.76 - - 3331 - 1.90 0.041 2543 -644.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6161 289.6 13.9 538 6164 roll 0.76 - - 3331 - 1.98 0.060 3768 618.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6210 281.6 16.0 542 6217 done 0.76 - - 3341 - 1.92 0.042 2555 -631.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6408 253.1 13.9 561 6412 roll 0.76 - - 3341 - 1.95 0.060 3764 620.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6444 247.8 15.9 564 6448 done 0.76 0.15 0.163 3309 -213.3 1.88 0.042 2558 -641.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6585 230.8 11.6 577 6588 roll 0.76 - - 3309 - 1.95 0.060 3767 620.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6610 227.0 13.3 579 6620 done 0.76 - - 3317 - 1.90 0.042 2566 -632.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6747 210.3 12.6 592 6750 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.061 3771 617.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6773 206.2 13.9 594 6781 done 0.76 - - 3326 - 1.88 0.043 2591 -627.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6908 188.2 13.2 607 6909 done 0.76 - - 3327 - - - 2590 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7035 171.2 13.3 619 7039 roll 0.76 - - 3326 - 1.90 0.062 3765 618.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7107 160.4 15.0 625 7115 done 0.76 - - 3335 - 1.85 0.042 2603 -628.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7244 142.6 12.9 638 7248 roll 0.76 - - 3335 - 1.88 0.060 3769 620.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7281 137.4 14.6 641 7285 done 0.76 0.12 0.166 3311 -200.0 1.80 0.043 2610 -643.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7423 120.6 11.8 654 7431 done 0.76 - - 3311 - - - 2608 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7558 105.1 11.7 667 7562 roll 0.76 - - 3311 - 1.88 0.063 3767 616.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7593 100.7 13.4 670 7596 done 0.76 - - 3318 - 1.80 0.043 2609 -643.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7728 84.0 12.7 694 7736 done 0.76 - - 3318 - - - 2607 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7866 66.8 12.7 719 7874 roll 0.76 - - 3319 - 1.90 0.062 3773 613.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7903 61.6 14.7 725 7910 done 0.76 - - 3327 - 1.83 0.043 2609 -636.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8043 43.1 13.5 750 8051 roll 0.76 - - 3327 - 1.92 0.061 3767 603.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8074 38.6 14.0 755 8083 done 0.76 - - 3336 - 1.80 0.042 2614 -640.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8217 19.3 13.4 780 8224 done 0.76 - - 3336 - - - 2614 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8338 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8338 begin surface coast
8364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8364 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.26 - - 424 - - - 2652 - 300.24 80.85 0.729 1735 -7.5 0.002 - - - - - -