Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.94 of 91.80 AH used of 24V (48.87% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 23.16 of 61.20 AH used of 10V (62.16% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.35, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 81.8 m at 900.7 m, depth 982 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 239
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 425 - - - 1958 - -146.6 -80.88 - 3173 - - - - - - - - - - -
102 3.8 -4.3 4 126 roll -0.97 10.62 0.135 2482 193.7 2.72 0.076 3417 536.4 -146.6 -6.75 - 3431 -38.2 - - - - - - - - - -
218 21.0 -10.3 9 223 done -0.78 0.22 0.084 2530 218.2 2.55 0.051 2001 -555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
548 53.8 -9.9 25 552 roll -0.70 - - 2530 - 2.53 0.065 595 -555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
575 56.9 -10.2 26 581 done -0.61 0.17 0.090 2566 211.8 2.53 0.054 2005 557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
891 82.5 -7.1 41 896 roll -0.61 - - 2566 - 2.53 0.065 3404 553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
914 83.9 -5.9 42 919 done -0.61 - - 2566 - 2.53 0.050 1994 -557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1236 101.5 -6.3 58 1237 done -0.61 - - 2566 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1545 121.1 -6.4 73 1546 done -0.61 - - 2566 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1855 141.8 -7.4 88 1856 done -0.61 - - 2566 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2163 164.3 -7.6 103 2167 roll -0.61 - - 2566 - 2.60 0.064 3411 544.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2203 167.3 -8.1 105 2207 done -0.66 - - 2566 - 2.53 0.051 1998 -558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2530 190.0 -6.5 121 2531 done -0.66 - - 2566 - - - 1998 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2839 206.6 -4.8 136 2844 roll -0.66 - - 2566 - 2.58 0.064 3404 545.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2901 209.7 -5.0 139 2906 done -0.66 - - 2566 - 2.50 0.050 2004 -560.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3230 225.5 -5.1 155 3234 roll -0.66 - - 2566 - 2.55 0.069 593 -553.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3303 230.1 -6.4 158 3308 done -0.71 - - 2566 - 2.50 0.054 1994 560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3620 249.1 -6.8 173 3624 roll -0.71 - - 2566 - 2.60 0.071 596 -537.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3676 253.1 -7.8 175 3683 done -0.71 - - 2566 - 2.45 0.056 1964 558.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3994 275.3 -6.9 191 3999 roll -0.75 0.15 0.056 2525 -273.3 2.62 0.068 3409 551.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4079 283.0 -9.1 195 4085 done -0.68 0.12 0.093 2552 225.0 2.60 0.056 1969 -553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4407 308.1 -7.6 211 4411 roll -0.68 - - 2551 - 2.65 0.069 3408 543.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4469 312.9 -7.8 214 4474 done -0.68 - - 2551 - 2.55 0.058 1998 -552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4796 337.6 -8.0 230 4801 roll -0.68 - - 2552 - 2.62 0.072 3412 539.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4846 342.0 -8.4 232 4851 done -0.68 - - 2551 - 2.55 0.059 2009 -550.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5163 365.4 -6.9 247 5167 roll -0.68 - - 2551 - 2.60 0.072 3408 538.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5240 370.9 -7.0 250 5247 done -0.68 - - 2552 - 2.47 0.061 2049 -550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5557 391.2 -6.3 266 5561 roll -0.68 - - 2551 - 2.67 0.077 591 -546.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5624 395.8 -6.7 269 5628 done -0.68 - - 2551 - 2.62 0.061 2041 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5945 415.3 -6.3 285 5949 roll -0.68 - - 2551 - 2.72 0.081 588 -534.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6000 419.3 -7.6 287 6006 done -0.68 - - 2552 - 2.62 0.067 2030 550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6316 441.3 -7.2 303 6320 roll -0.68 - - 2551 - 2.58 0.082 3414 536.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6355 444.5 -8.0 305 6360 done -0.68 - - 2552 - 2.55 0.069 2032 -542.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6682 469.8 -7.9 321 6684 done -0.68 - - 2551 - - - 2032 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6993 493.0 -7.0 336 6994 done -0.68 - - 2551 - - - 2032 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7301 512.2 -6.0 351 7305 roll -0.68 - - 2551 - 2.70 0.087 586 -535.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7328 514.0 -6.5 352 7333 done -0.68 - - 2552 - 2.67 0.070 2039 544.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7645 532.6 -5.9 367 7646 done -0.68 - - 2552 - - - 2039 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7953 549.9 -5.3 382 7954 done -0.68 - - 2551 - - - 2039 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8263 567.0 -5.7 397 8268 roll -0.68 - - 2551 - 2.78 0.094 594 -519.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8286 568.3 -5.5 398 8290 done -0.68 - - 2551 - 2.67 0.074 2034 539.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8607 586.7 -5.8 414 8608 done -0.68 - - 2551 - - - 2036 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8917 604.8 -5.9 429 8922 roll -0.68 - - 2551 - 2.78 0.094 592 -519.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8950 607.1 -6.7 430 8956 done -0.68 - - 2552 - 2.67 0.075 2028 537.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9266 626.7 -6.2 446 9270 roll -0.68 - - 2552 - 2.62 0.091 3418 530.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9295 628.6 -6.4 447 9299 done -0.68 - - 2551 - 2.62 0.077 2020 -533.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9611 647.7 -6.0 462 9612 done -0.68 - - 2552 - - - 2020 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9920 666.4 -6.0 477 9924 roll -0.68 - - 2551 - 2.70 0.097 594 -528.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9941 667.8 -6.6 478 9946 done -0.68 - - 2551 - 2.67 0.077 2026 536.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10265 687.5 -6.3 494 10266 done -0.68 - - 2551 - - - 2026 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10572 706.9 -6.2 509 10573 done -0.68 - - 2552 - - - 2026 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10883 725.7 -5.8 524 10888 roll -0.72 - - 2551 - 2.78 0.097 589 -516.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10911 727.6 -5.9 525 10915 done -0.72 - - 2551 - 2.67 0.077 2022 536.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11226 746.8 -6.1 540 11228 done -0.72 - - 2551 - - - 2024 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11537 765.4 -5.8 555 11538 done -0.76 - - 2551 - - - 2023 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11845 783.4 -5.9 570 11846 done -0.76 - - 2552 - - - 2023 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12155 802.0 -6.1 585 12160 roll -0.80 0.12 0.075 2519 -275.0 2.78 0.094 589 -515.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12183 804.1 -7.6 586 12188 done -0.76 - - 2519 - 2.67 0.077 2021 536.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12502 826.3 -7.0 601 12507 roll -0.71 0.12 0.108 2545 216.7 2.62 0.091 3408 529.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12536 828.8 -7.5 602 12542 done -0.71 - - 2544 - 2.62 0.077 2013 -532.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12852 848.7 -6.3 618 12853 done -0.71 - - 2544 - - - 2013 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13161 868.1 -6.2 633 13162 done -0.71 - - 2544 - - - 2013 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13471 886.4 -6.0 648 13475 roll -0.71 - - 2544 - 2.70 0.091 3416 519.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13492 887.9 -6.3 649 13497 done -0.71 - - 2544 - 2.62 0.078 2019 -533.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13813 907.1 -6.2 665 13815 done -0.71 - - 2544 - - - 2018 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14123 926.4 -6.2 680 14128 roll -0.71 - - 2544 - 2.67 0.094 3411 521.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14150 928.3 -6.9 681 14155 done -0.71 - - 2544 - 2.62 0.079 2020 -530.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14467 946.4 -5.7 696 14471 roll -0.71 - - 2544 - 2.72 0.100 584 -527.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14495 948.1 -5.9 697 14500 done -0.71 - - 2544 - 2.70 0.078 2025 533.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14811 967.4 -6.0 712 14815 roll -0.71 - - 2544 - 2.60 0.093 3408 531.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14832 968.9 -6.0 713 14837 done -0.71 - - 2544 - 2.62 0.078 2015 -531.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14904 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14904 begin apogee
14912 973.3 6.0 717 15047 done -0.33 0.40 0.096 2625 202.5 - - 2209 - - 132.93 1.644 2832 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
15048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15048 begin climb
15051 977.1 - 724 15198 roll 0.97 1.38 0.087 2908 205.1 2.75 0.091 3602 506.5 146.6 137.43 1.586 2234 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
15257 968.7 6.2 733 15261 done 0.89 - - 2908 - 2.67 0.076 2199 -525.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15573 949.8 5.9 748 15583 roll 0.83 0.15 0.103 2880 -186.7 2.75 0.094 788 -513.1 149.6 4.30 1.024 2222 -2.6 0.249 - - - - - - - - -
15637 946.2 5.9 751 15646 done 0.83 - - 2880 - 2.65 0.077 2186 527.5 151.9 4.12 0.996 2212 -2.4 0.242 - - - - - - - - -
15968 929.5 5.0 767 16011 roll 0.89 - - 2880 - 2.78 0.092 791 -501.8 189.2 35.33 1.548 2060 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
16039 925.5 5.4 770 16067 done 0.97 0.15 0.067 2916 240.0 2.65 0.077 2173 521.5 210.7 21.25 1.499 1972 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
16386 902.3 7.0 787 16387 done 0.97 - - 2916 - - - 2173 - 210.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16692 881.2 7.2 802 16696 roll 0.97 - - 2916 - 2.70 0.094 791 -511.9 210.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16725 878.6 7.7 803 16732 done 0.97 - - 2916 - 2.60 0.078 2163 527.7 210.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17041 856.7 6.9 819 17045 roll 0.97 - - 2916 - 2.67 0.094 789 -514.6 210.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17062 854.9 8.2 820 17067 done 0.97 - - 2916 - 2.58 0.077 2148 526.7 210.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17385 831.7 7.0 836 17389 roll 0.97 - - 2916 - 2.65 0.094 787 -513.6 210.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17406 830.0 7.4 837 17411 done 0.97 - - 2916 - 2.58 0.078 2145 526.4 210.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17728 807.8 6.9 853 17732 roll 0.97 - - 2916 - 2.62 0.092 794 -515.6 210.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17749 806.2 6.6 854 17753 done 0.97 - - 2916 - 2.55 0.077 2142 528.6 210.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18070 784.4 7.0 870 18072 done 0.97 - - 2916 - - - 2142 - 210.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18379 762.4 7.3 885 18383 roll 0.97 - - 2916 - 2.62 0.092 789 -516.4 210.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18400 760.6 7.6 886 18405 done 0.97 - - 2916 - 2.53 0.077 2128 529.2 210.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18722 737.5 7.3 902 18723 done 0.97 - - 2916 - - - 2128 - 210.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19031 714.8 7.5 917 19032 done 0.97 - - 2916 - - - 2129 - 210.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19340 692.3 7.2 932 19341 done 0.97 - - 2916 - - - 2129 - 210.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19650 671.7 6.4 947 19654 roll 0.97 - - 2916 - 2.60 0.092 785 -516.9 210.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19672 670.2 6.6 948 19676 done 0.97 - - 2916 - 2.53 0.077 2125 529.6 210.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19993 650.3 5.9 964 19999 done 0.97 - - 2916 - - - 2125 - 213.0 4.10 0.988 1963 -2.4 0.168 - - - - - - - - -
20303 631.3 6.2 979 20304 done 0.97 - - 2916 - - - 2125 - 213.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20611 611.2 6.6 994 20616 roll 0.97 - - 2916 - 2.58 0.091 790 -517.4 213.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20639 609.2 7.6 995 20643 done 0.97 - - 2916 - 2.50 0.075 2122 532.8 213.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20955 588.1 6.6 1010 20956 done 0.97 - - 2915 - - - 2122 - 213.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21264 568.3 6.0 1025 21265 done 0.97 - - 2916 - - - 2122 - 213.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21573 551.3 5.1 1040 21605 done 1.03 - - 2916 - - - 2122 - 246.6 30.40 1.363 1826 -4.5 0.191 - - - - - - - - -
21903 531.9 6.3 1056 21908 roll 1.03 - - 2916 - 2.58 0.088 788 -517.1 246.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21925 530.3 6.1 1057 21930 done 1.03 - - 2916 - 2.50 0.074 2117 531.6 246.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22247 509.9 6.5 1073 22252 roll 1.07 - - 2916 - 2.83 0.089 3607 526.5 246.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22269 508.3 7.2 1074 22274 done 1.07 - - 2916 - 2.83 0.074 2098 -533.2 246.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22590 487.1 6.6 1090 22595 roll 1.11 0.10 0.077 2942 260.0 2.47 0.087 788 -530.4 246.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22612 485.3 7.3 1091 22616 done 1.11 - - 2942 - 2.50 0.073 2122 533.6 246.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22933 461.0 7.6 1107 22938 roll 1.11 - - 2942 - 2.80 0.089 3606 530.0 246.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22961 458.7 8.8 1108 22966 done 1.11 - - 2942 - 2.78 0.073 2121 -534.2 246.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23277 435.1 7.1 1123 23278 done 1.11 - - 2942 - - - 2120 - 246.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23587 414.4 6.6 1138 23591 roll 1.11 - - 2942 - 2.85 0.087 3606 521.4 246.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23608 412.8 6.9 1139 23613 done 1.11 - - 2942 - 2.75 0.071 2124 -538.9 246.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23929 391.4 6.9 1155 23930 done 1.11 - - 2942 - - - 2124 - 246.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24239 368.4 7.9 1170 24243 roll 1.11 - - 2941 - 2.83 0.084 3605 523.3 246.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24271 365.4 8.2 1171 24277 done 1.11 - - 2942 - 2.70 0.067 2142 -541.9 246.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24587 341.6 6.9 1187 24591 roll 1.11 - - 2942 - 2.53 0.079 781 -537.9 246.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24632 338.1 8.1 1189 24636 done 1.11 - - 2942 - 2.50 0.067 2139 543.2 246.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24952 317.4 6.3 1205 24957 roll 1.11 - - 2942 - 2.55 0.077 782 -532.2 246.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24975 316.0 6.7 1206 24979 done 1.11 - - 2942 - 2.50 0.065 2141 543.6 246.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25296 295.4 7.1 1222 25300 roll 1.11 - - 2942 - 2.72 0.077 3616 542.3 246.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25317 293.6 8.6 1223 25322 done 1.11 - - 2942 - 2.70 0.061 2133 -549.3 246.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25639 268.8 7.4 1239 25643 roll 1.11 - - 2942 - 2.78 0.074 3618 534.2 246.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25679 265.6 9.4 1241 25684 done 1.11 - - 2942 - 2.65 0.058 2154 -552.5 246.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26006 240.7 7.6 1257 26011 roll 1.11 - - 2942 - 2.70 0.071 3607 538.1 246.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26028 238.8 9.0 1258 26032 done 1.11 - - 2941 - 2.58 0.054 2177 -554.3 246.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26349 213.8 7.5 1274 26354 roll 1.11 - - 2942 - 2.53 0.069 785 -550.2 246.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26391 210.4 7.2 1276 26395 done 1.11 - - 2942 - 2.53 0.055 2186 553.8 246.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26717 185.4 7.8 1292 26718 done 1.11 - - 2941 - - - 2186 - 246.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
27027 161.7 7.8 1307 27031 roll 1.11 - - 2942 - 2.58 0.066 783 -543.8 246.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27071 157.8 8.7 1309 27075 done 1.11 - - 2942 - 2.50 0.055 2171 555.2 246.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27392 133.1 7.5 1325 27396 roll 1.11 - - 2942 - 2.55 0.067 784 -543.9 246.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
27420 130.8 7.2 1326 27424 done 1.11 - - 2942 - 2.47 0.055 2160 557.1 246.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
27736 106.9 7.4 1341 27745 roll 1.11 - - 2942 - 2.55 0.066 794 -535.7 246.6 3.67 0.609 1826 -2.2 0.040 - - - - - - - - -
27762 104.7 7.4 1342 27767 done 1.11 - - 2942 - 2.42 0.054 2144 557.9 246.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
28085 82.0 7.1 1358 28086 done 1.11 - - 2942 - - - 2143 - 246.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
28393 59.6 7.2 1373 28398 roll 1.11 - - 2942 - 2.50 0.067 786 -542.8 246.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
28438 56.1 5.7 1375 28455 done 1.13 - - 2942 - 2.42 0.054 2134 557.0 257.2 10.50 0.819 1782 -4.4 0.031 - - - - - - - - -
28767 37.2 3.2 1391 28854 roll 1.30 0.17 0.051 2990 282.4 2.75 0.064 3612 537.5 359.9 81.53 0.873 1363 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
28883 26.3 11.4 1396 28889 done 1.30 - - 2989 - 2.70 0.051 2121 -552.2 359.9 - - 1364 - - - - - - - - - - -
29093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29093 begin surface coast
29115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29115 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.38 11.30 0.041 425 -226.9 - - 1987 - 360.35 - - 1362 - - - - - - - -