Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  269 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  16 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -92538.531 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113930,6030.171,-506.503,38,1.5,38,-6.8 TGT_NAME  FSCS_SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6010.000,-425.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.177
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  220775.9,-921.1,-1644.0,-80717.6,25183.1
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  135954.9,-405.3,-1430.2,-453990.2,21805.5
GPS2  114638,6030.150,-506.437,15,1.5,15,-6.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  141.1,53386,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.027419 ALTIM_BOTTOM_PING  900.7,81.8
SM_CCo  29199,0.00,0.000,0,0,1362,360.35 _24V_AH  23.4,46.939
SM_GC  1.37,11.30,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,425,1987,1362,-10.38,-0.40,360.35 _10V_AH  10.0,23.158
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72559,1408
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  210960,0
HUMID  1774 CFSIZE  254472192,235696128
TCM_TEMP  16.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,83,0,0
XPDR_PINGS  239 GPS  020109,195455,6026.402,-503.939,41,1.0,41,-6.8
ALTIM_TOP_PING  19.1,999.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2513479.60 SBE_CT104324586.20
Roll_motor278100655.21 SBE_O295619425.05
VBD_pump_during_apogee465164317906.05 WL_BB2F7401051818.32
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710391.00 nil000.00
Iridium_during_connect2616098.27 nil000.00
Iridium_during_xfer2122231106.50
Transponder_ping68420670.76
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.52
TT8254419503.76
LPSleep227992499.30
TT8_Active67119132.90
TT8_Sampling2832391127.24
TT8_CF876545350.72
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits212412254.96
GPS_charging000.00
Compass27668221.36
RAFOS000.00
Transponder563017.05

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
16 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -80.88 0.000 2 0.000 0.000 425 1958 3173
102 -0.97 -146.6 3.8 -4.3 4 126 10.62 2.72 -6.75 0.000 4 0.135 0.076 2482 3417 3431
218 -0.78 -146.6 21.0 -10.3 9 223 0.22 2.55 0.00 0.000 6 0.084 0.051 2530 2001 3431
548 -0.70 -146.6 53.8 -9.9 25 552 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2530 595 3432
575 -0.61 -146.6 56.9 -10.2 26 581 0.17 2.53 0.00 0.000 6 0.090 0.054 2566 2005 3431
891 -0.61 -146.6 82.5 -7.1 41 896 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3404 3432
914 -0.61 -146.6 83.9 -5.9 42 919 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2566 1994 3431
1236 -0.61 -146.6 101.5 -6.3 58 1237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1995 3432
1545 -0.61 -146.6 121.1 -6.4 73 1546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1995 3431
1855 -0.61 -146.6 141.8 -7.4 88 1856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1995 3432
2163 -0.61 -146.6 164.3 -7.6 103 2167 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3411 3431
2203 -0.66 -146.6 167.3 -8.1 105 2207 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2566 1998 3432
2530 -0.66 -146.6 190.0 -6.5 121 2531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1998 3432
2839 -0.66 -146.6 206.6 -4.8 136 2844 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3404 3432
2901 -0.66 -146.6 209.7 -5.0 139 2906 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2566 2004 3432
3230 -0.66 -146.6 225.5 -5.1 155 3234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2566 593 3432
3303 -0.71 -146.6 230.1 -6.4 158 3308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2566 1994 3432
3620 -0.71 -146.6 249.1 -6.8 173 3624 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2566 596 3432
3676 -0.71 -146.6 253.1 -7.8 175 3683 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2566 1964 3432
3994 -0.75 -146.6 275.3 -6.9 191 3999 0.15 2.62 0.00 0.000 4 0.056 0.068 2525 3409 3432
4079 -0.68 -146.6 283.0 -9.1 195 4085 0.12 2.60 0.00 0.000 6 0.093 0.056 2552 1969 3433
4407 -0.68 -146.6 308.1 -7.6 211 4411 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2551 3408 3432
4469 -0.68 -146.6 312.9 -7.8 214 4474 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 1998 3432
4796 -0.68 -146.6 337.6 -8.0 230 4801 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2552 3412 3432
4846 -0.68 -146.6 342.0 -8.4 232 4851 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2009 3432
5163 -0.68 -146.6 365.4 -6.9 247 5167 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2551 3408 3432
5240 -0.68 -146.6 370.9 -7.0 250 5247 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2552 2049 3431
5557 -0.68 -146.6 391.2 -6.3 266 5561 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 591 3432
5624 -0.68 -146.6 395.8 -6.7 269 5628 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2551 2041 3431
5945 -0.68 -146.6 415.3 -6.3 285 5949 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2551 588 3431
6000 -0.68 -146.6 419.3 -7.6 287 6006 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2552 2030 3431
6316 -0.68 -146.6 441.3 -7.2 303 6320 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2551 3414 3430
6355 -0.68 -146.6 444.5 -8.0 305 6360 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2552 2032 3430
6682 -0.68 -146.6 469.8 -7.9 321 6684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2032 3429
6993 -0.68 -146.6 493.0 -7.0 336 6994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2032 3428
7301 -0.68 -146.6 512.2 -6.0 351 7305 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 586 3426
7328 -0.68 -146.6 514.0 -6.5 352 7333 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2552 2039 3427
7645 -0.68 -146.6 532.6 -5.9 367 7646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2039 3425
7953 -0.68 -146.6 549.9 -5.3 382 7954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2039 3424
8263 -0.68 -146.6 567.0 -5.7 397 8268 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2551 594 3424
8286 -0.68 -146.6 568.3 -5.5 398 8290 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2551 2034 3424
8607 -0.68 -146.6 586.7 -5.8 414 8608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2036 3423
8917 -0.68 -146.6 604.8 -5.9 429 8922 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2551 592 3422
8950 -0.68 -146.6 607.1 -6.7 430 8956 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2552 2028 3422
9266 -0.68 -146.6 626.7 -6.2 446 9270 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2552 3418 3421
9295 -0.68 -146.6 628.6 -6.4 447 9299 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2020 3421
9611 -0.68 -146.6 647.7 -6.0 462 9612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2020 3420
9920 -0.68 -146.6 666.4 -6.0 477 9924 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2551 594 3419
9941 -0.68 -146.6 667.8 -6.6 478 9946 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2026 3419
10265 -0.68 -146.6 687.5 -6.3 494 10266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2026 3418
10572 -0.68 -146.6 706.9 -6.2 509 10573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2026 3418
10883 -0.72 -146.6 725.7 -5.8 524 10888 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2551 589 3417
10911 -0.72 -146.6 727.6 -5.9 525 10915 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2022 3417
11226 -0.72 -146.6 746.8 -6.1 540 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2024 3416
11537 -0.76 -146.6 765.4 -5.8 555 11538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2023 3416
11845 -0.76 -146.6 783.4 -5.9 570 11846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2023 3415
12155 -0.80 -146.6 802.0 -6.1 585 12160 0.12 2.78 0.00 0.000 4 0.075 0.094 2519 589 3415
12183 -0.76 -146.6 804.1 -7.6 586 12188 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2519 2021 3414
12502 -0.71 -146.6 826.3 -7.0 601 12507 0.12 2.62 0.00 0.000 4 0.108 0.091 2545 3408 3414
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state 29093 begin surface coast
29115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29115 begin surface