HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.63 of 91.80 AH used of 24V (52.47% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 23.53 of 61.20 AH used of 10V (61.55% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2288 - -117.3 -40.25 - 2123 - - - - - - - - - - -
56 - -5.5 4 95 roll -1.40 11.95 0.132 2276 185.9 2.58 0.056 3713 552.3 -117.3 -22.95 - 3024 -39.3 - - - - - - - - - -
175 - -25.8 16 179 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.031 2296 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
480 - -18.8 64 484 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.047 893 -554.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
660 - -17.0 82 664 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.033 2317 569.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
970 - -14.8 106 974 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.046 894 -551.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1080 - -14.3 111 1084 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.034 2292 566.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1390 - -13.6 127 1409 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1710 - -13.1 143 1714 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 890 -543.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1865 - -14.2 150 1869 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.038 2288 559.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2170 - -13.2 159 2174 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.053 889 -542.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2250 - -13.0 161 2254 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2299 557.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2570 - -12.4 169 2608 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2930 - -13.0 178 2934 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.058 891 -531.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3095 - -11.7 182 3099 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 2290 548.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3410 - -11.9 190 3414 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 890 -532.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3470 - -12.8 191 3474 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.047 2300 546.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3810 - -10.8 200 3814 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.065 896 -525.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3935 - -5.8 203 3939 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 2292 541.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4250 - -9.8 211 4288 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4610 - -10.4 220 4614 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.070 899 -525.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4730 - -11.6 223 4734 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.054 2300 543.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5050 - -10.7 231 5054 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.071 901 -518.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5130 - -10.4 233 5134 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2301 538.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5450 - -10.5 241 5488 done -1.40 - - 2276 - - - 2301 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5810 - -10.2 250 5814 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.073 893 -521.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5920 - -10.4 252 5924 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2305 536.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6250 - -10.2 261 6254 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 901 -520.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6300 - -11.2 262 6304 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2309 535.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6610 - -9.5 270 6649 done -1.40 - - 2276 - - - 2309 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6970 - -9.0 279 7008 done -1.40 - - 2276 - - - 2309 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7330 - -4.9 288 7334 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.076 894 -520.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7465 - -15.0 291 7469 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 2299 534.2 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7770 - -10.2 299 7808 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8130 - -9.9 308 8168 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8491 - 12.0 317 8609 done -0.32 1.20 0.125 2509 194.2 - - 2299 - - 96.25 1.471 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8610 - 10.6 320 8729 done 1.40 1.88 0.091 2882 198.4 - - 2299 - 117.3 98.53 1.440 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9050 - 9.0 331 9089 done 1.40 - - 2882 - - - 2298 - 134.2 13.68 1.482 1993 -5.0 - - - - - - - - - -
9410 - 9.9 340 9449 done 1.42 - - 2883 - - - 2299 - 136.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9770 - 9.8 349 9809 done 1.42 - - 2882 - - - 2300 - 140.2 4.20 1.561 1968 -5.5 - - - - - - - - - -
10130 - 10.1 358 10134 roll 1.42 - - 2882 - 2.75 0.076 900 -509.1 140.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10160 - 11.8 358 10164 done 1.42 - - 2882 - 2.63 0.058 2300 532.3 140.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10490 - 11.1 367 10494 roll 1.42 - - 2883 - 2.70 0.072 3711 522.6 140.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10530 - 12.7 368 10534 done 1.42 - - 2882 - 2.63 0.055 2306 -534.2 140.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10850 - 10.9 376 10888 done 1.42 - - 2882 - - - 2306 - 140.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11210 - 10.1 385 11249 done 1.42 - - 2882 - - - 2306 - 140.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11570 - 9.1 394 11589 roll 1.42 - - 2882 - 2.72 0.066 3711 516.5 156.4 12.80 1.376 1902 -4.9 - - - - - - - - - -
11625 - 10.2 395 11629 done 1.44 - - 2882 - 2.65 0.054 2299 -532.8 156.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11930 - 9.3 403 11969 done 1.44 - - 2882 - - - 2299 - 168.5 9.43 1.365 1853 -5.1 - - - - - - - - - -
12290 - 11.0 412 12328 done 1.45 - - 2882 - - - 2299 - 168.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12650 - 9.7 421 12689 done 1.45 - - 2882 - - - 2299 - 173.0 3.35 1.413 1835 -5.4 - - - - - - - - - -
13010 - 8.9 430 13029 roll 1.46 - - 2882 - 2.75 0.064 3711 513.5 191.4 15.20 1.255 1759 -5.0 - - - - - - - - - -
13140 - 11.1 433 13144 done 1.48 0.10 0.084 2908 260.0 2.63 0.051 2297 -537.6 191.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13450 - 12.5 441 13488 done 1.48 - - 2908 - - - 2297 - 191.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13810 - 10.4 450 13849 done 1.48 - - 2908 - - - 2297 - 191.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14170 - 11.4 459 14208 done 1.48 - - 2908 - - - 2297 - 191.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14530 - 10.3 468 14568 done 1.48 - - 2908 - - - 2297 - 191.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14890 - 10.3 477 14894 roll 1.48 - - 2908 - 2.67 0.059 3718 532.2 191.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15020 - 10.1 480 15024 done 1.48 - - 2908 - 2.58 0.044 2307 -546.9 191.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15330 - 9.6 488 15369 done 1.48 - - 2908 - - - 2307 - 197.6 4.55 1.136 1734 -5.1 - - - - - - - - - -
15690 - 10.3 497 15709 done 1.49 - - 2908 - - - 2307 - 197.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16010 - 9.8 513 16019 roll 1.49 - - 2908 - 2.60 0.054 3714 541.2 200.2 2.17 1.129 1723 -5.1 - - - - - - - - - -
16070 - 9.5 516 16084 done 1.49 - - 2908 - 2.58 0.041 2297 -549.2 209.6 7.15 1.016 1685 -5.3 - - - - - - - - - -
16390 - 11.6 532 16394 roll 1.50 - - 2908 - 2.63 0.062 893 -533.8 209.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16430 - 10.1 534 16434 done 1.50 - - 2908 - 2.55 0.040 2309 555.3 209.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16750 - 9.3 550 16764 roll 1.50 - - 2908 - 2.63 0.053 3708 531.9 221.4 8.98 0.923 1638 -5.1 - - - - - - - - - -
16910 - 9.5 558 16924 done 1.51 - - 2908 - 2.53 0.038 2300 -556.5 230.0 6.43 0.923 1603 -5.4 - - - - - - - - - -
17230 - 8.3 574 17259 done 1.52 - - 2908 - - - 2299 - 258.8 22.33 0.822 1484 -5.3 - - - - - - - - - -
17560 - 9.9 607 17569 done 1.55 - - 2908 - - - 2299 - 260.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17870 - 9.7 638 17880 roll 1.55 - - 2908 - 2.60 0.049 3707 541.5 265.4 5.00 0.811 1458 -5.2 - - - - - - - - - -
17945 - 10.4 645 17949 done 1.56 - - 2908 - 2.53 0.035 2301 -555.7 265.4 - - 1458 - - - - - - - - - - -
18250 - 6.9 706 18294 done 1.56 - - 2908 - - - 2301 - 318.4 40.30 0.695 1242 -5.4 - - - - - - - - - -
18595 - 8.0 760 18625 roll 1.62 0.13 0.055 2945 284.6 2.63 0.048 3703 533.1 353.1 25.58 0.662 1100 -5.6 - - - - - - - - - -
18695 - 14.2 770 18699 done 1.66 - - 2945 - 2.50 0.033 2298 -562.0 353.1 - - 1100 - - - - - - - - - - -