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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.30 of 350.00 AH used of 24V (76.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.6 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.27, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 200 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | -72.25 | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -2.6 | 7 | 141 | roll | -0.69 | 12.05 | 0.395 | 2664 | 204.5 | 2.38 | 0.085 | 1376 | -583.6 | -145.9 | -30.98 | - | 3854 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.25 | 14.48 |
| 366 | 78.7 | -20.6 | 62 | 373 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.50 | 0.094 | 2754 | 551.2 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 671 | 144.4 | -20.1 | 93 | 676 | roll | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.33 | 0.064 | 1376 | -591.4 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 891 | 183.3 | -17.3 | 137 | 896 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | 2.45 | 0.095 | 2762 | 565.7 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1201 | 240.4 | -17.5 | 169 | 1202 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 288.8 | -15.5 | 183 | 1507 | roll | -0.69 | - | - | 2644 | - | 2.35 | 0.064 | 1370 | -592.3 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1532 | 293.5 | -15.1 | 189 | 1537 | done | -0.69 | 0.15 | 0.266 | 2665 | 140.0 | 2.47 | 0.096 | 2768 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.45 | - |
| 1863 | 337.2 | -13.1 | 205 | 1864 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 374.7 | -12.4 | 215 | 2167 | roll | -0.69 | - | - | 2659 | - | 1.83 | 0.103 | 3786 | 556.3 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2202 | 380.1 | -13.6 | 223 | 2207 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 1.67 | 0.054 | 2763 | -612.6 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2523 | 420.8 | -12.6 | 237 | 2524 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 458.3 | -12.4 | 247 | 2823 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 495.8 | -12.5 | 257 | 3123 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 533.0 | -12.4 | 267 | 3427 | roll | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.33 | 0.064 | 1367 | -599.1 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3452 | 536.7 | -12.2 | 273 | 3457 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.45 | 0.096 | 2763 | 569.8 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3783 | 579.0 | -12.9 | 289 | 3784 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4082 | 617.1 | -12.6 | 299 | 4087 | roll | -0.69 | - | - | 2640 | - | 1.83 | 0.100 | 3790 | 561.2 | -145.9 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4137 | 624.8 | -14.0 | 310 | 4143 | done | -0.69 | 0.10 | 0.220 | 2667 | 270.0 | 1.67 | 0.054 | 2764 | -614.4 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.59 | - |
| 4443 | 659.4 | -11.0 | 321 | 4444 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 692.8 | -11.2 | 331 | 4743 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5043 | 725.7 | -11.0 | 341 | 5044 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5280 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5284 | 751.8 | -10.9 | 349 | 5414 | done | -0.13 | 0.65 | 0.220 | 2843 | 270.8 | - | - | 2762 | - | - | 126.12 | 2.002 | 3256 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.05 |
| 5415 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5415 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5417 | 755.1 | - | 353 | 5549 | done | 0.69 | 0.88 | 0.125 | 3107 | 300.0 | - | - | 2762 | - | 145.9 | 126.40 | 1.838 | 2659 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - | 12.62 |
| 5853 | 710.4 | 13.1 | 388 | 5854 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6153 | 671.3 | 12.9 | 398 | 6154 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6453 | 632.9 | 12.8 | 408 | 6454 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6753 | 594.8 | 12.6 | 418 | 6754 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7053 | 557.1 | 12.5 | 428 | 7054 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | 520.2 | 12.1 | 438 | 7354 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | 483.6 | 12.1 | 448 | 7654 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7953 | 447.7 | 12.0 | 458 | 7954 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2763 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8253 | 412.6 | 11.7 | 468 | 8254 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8553 | 378.1 | 11.5 | 478 | 8558 | roll | 0.69 | - | - | 3117 | - | 2.35 | 0.064 | 1347 | -602.1 | 147.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8608 | 372.3 | 10.5 | 489 | 8634 | done | 0.71 | - | - | 3117 | - | 2.42 | 0.091 | 2743 | 576.9 | 169.1 | 19.92 | 1.432 | 2563 | -4.6 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.83 |
| 8943 | 330.4 | 12.6 | 506 | 8944 | done | 0.71 | - | - | 3117 | - | - | - | 2741 | - | 169.1 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9243 | 293.7 | 11.8 | 516 | 9244 | done | 0.71 | - | - | 3117 | - | - | - | 2741 | - | 169.1 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9543 | 260.0 | 10.7 | 526 | 9560 | done | 0.72 | - | - | 3121 | - | - | - | 2741 | - | 187.2 | 15.73 | 1.327 | 2493 | -4.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 9843 | 229.0 | 9.5 | 548 | 9885 | roll | 0.75 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.066 | 1351 | -574.4 | 227.3 | 33.53 | 1.299 | 2326 | -5.0 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.71 |
| 9926 | 221.5 | 9.9 | 564 | 9960 | done | 0.77 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.091 | 2735 | 564.9 | 259.8 | 28.30 | 1.325 | 2193 | -4.7 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.59 |
| 10265 | 185.9 | 10.1 | 602 | 10297 | roll | 0.79 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.067 | 1354 | -570.7 | 287.9 | 23.45 | 1.274 | 2078 | -4.9 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.66 |
| 10316 | 181.0 | 9.0 | 612 | 10368 | done | 0.82 | 0.12 | 0.130 | 3181 | 466.7 | 2.47 | 0.091 | 2741 | 561.5 | 337.4 | 42.83 | 1.297 | 1876 | -4.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.24 | 13.47 |
| 10666 | 130.1 | 14.5 | 652 | 10671 | roll | 0.82 | - | - | 3191 | - | 2.38 | 0.066 | 1351 | -584.0 | 337.4 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 10696 | 125.8 | 13.9 | 658 | 10702 | done | 0.82 | 0.12 | 0.245 | 3166 | -208.3 | 2.45 | 0.091 | 2732 | 563.7 | 337.4 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.31 | - |
| 11008 | 88.2 | 11.5 | 690 | 11008 | done | 0.83 | - | - | 3166 | - | - | - | 2733 | - | 340.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11306 | 59.3 | 8.3 | 720 | 11338 | done | 0.87 | - | - | 3172 | - | - | - | 2732 | - | 403.3 | 28.20 | 0.365 | 1611 | -9.1 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 11638 | 37.6 | 5.8 | 753 | 11689 | done | 0.95 | 0.12 | 0.129 | 3216 | 366.7 | - | - | 2732 | - | 513.8 | 49.53 | 0.298 | 1161 | -9.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 14.04 |
| 11986 | 12.1 | 4.1 | 788 | 12059 | roll | 1.05 | - | - | 3221 | - | 2.45 | 0.067 | 1351 | -563.7 | 655.5 | 63.65 | 0.230 | 583 | -9.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.04 |
| 12094 | 5.9 | 7.0 | 809 | 12113 | done | 1.11 | - | - | 3221 | - | 2.47 | 0.090 | 2736 | 560.7 | 741.7 | 9.57 | 0.219 | 498 | -8.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.06 |
| 12159 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12159 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12188 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12188 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.36 | 9.32 | 0.083 | 201 | 21.5 | - | - | 2736 | - | 677.27 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||