DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.86 of 350.00 AH used of 24V (75.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 3.35 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 133 - - - 2115 - -136.9 -5.60 - 1684 - - - - - - - - - - -
32 3.3 - 1 154 roll -1.50 10.80 0.431 2351 205.4 2.70 0.156 700 -524.1 -136.9 -102.85 - 3330 -16.0 - - - - - - - 14.26 14.39 14.76
312 33.7 -18.9 51 319 done -1.50 - - 2345 - 2.78 0.145 2127 513.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
630 77.4 -12.9 112 636 done -1.50 - - 2344 - - - 2127 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
947 119.3 -13.7 160 956 roll -1.50 - - 2334 - 2.75 0.163 3526 508.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.38 -
1072 136.2 -13.4 172 1080 done -1.50 - - 2334 - 2.55 0.106 2114 -553.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.46 -
1382 178.9 -14.3 203 1391 roll -1.50 - - 2334 - 2.58 0.133 705 -546.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
1409 182.4 -14.1 205 1418 done -1.50 0.12 0.319 2349 125.0 2.70 0.139 2122 524.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.29 14.46 -
1719 222.2 -11.7 236 1728 roll -1.50 - - 2340 - 2.72 0.155 3524 515.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
1784 230.7 -13.3 242 1793 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.103 2122 -554.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.48 -
2094 269.3 -12.0 273 2104 roll -1.50 - - 2340 - 2.58 0.130 707 -548.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.42 -
2140 275.2 -13.0 277 2150 done -1.50 - - 2332 - 2.62 0.133 2119 538.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.41 -
2450 311.9 -11.3 308 2459 roll -1.50 - - 2322 - 2.72 0.149 3532 519.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.38 -
2535 321.8 -11.6 316 2545 done -1.50 0.10 0.278 2347 250.0 2.53 0.099 2119 -558.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.24 14.50 -
2846 351.8 -9.0 347 2855 roll -1.50 - - 2347 - 2.55 0.129 713 -551.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.43 -
2901 357.1 -10.0 352 2909 done -1.50 - - 2340 - 2.65 0.132 2123 532.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.41 -
3210 386.5 -9.6 383 3219 roll -1.50 - - 2330 - 2.70 0.151 3524 518.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.40 -
3246 389.7 -9.2 386 3255 done -1.50 0.08 0.275 2348 225.0 2.53 0.101 2112 -558.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.28 14.51 -
3566 421.2 -10.1 404 3571 roll -1.50 - - 2348 - 2.55 0.129 705 -551.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.48 -
3605 424.6 -10.3 405 3611 done -1.50 - - 2342 - 2.62 0.131 2113 537.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
3928 459.1 -10.3 416 3934 roll -1.50 - - 2331 - 2.75 0.151 3534 516.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.44 -
3968 462.5 -10.5 417 3973 done -1.50 - - 2331 - 2.53 0.100 2117 -560.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
4289 497.4 -10.9 428 4296 roll -1.50 0.10 0.320 2349 180.0 2.55 0.128 709 -552.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.43 14.50 -
4352 504.3 -11.0 430 4358 done -1.50 - - 2343 - 2.65 0.135 2120 532.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
4684 539.0 -10.6 441 4690 roll -1.50 - - 2332 - 2.72 0.153 3525 516.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.46 -
4723 542.3 -10.6 442 4729 done -1.50 - - 2332 - 2.50 0.101 2122 -561.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
5046 577.7 -10.6 453 5052 roll -1.50 - - 2332 - 2.58 0.129 705 -549.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.51 -
5080 581.2 -10.7 454 5086 done -1.50 0.10 0.291 2349 170.0 2.65 0.131 2120 534.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.31 14.50 -
5408 612.7 -9.5 465 5409 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5708 640.8 -9.3 475 5709 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6008 669.3 -9.7 485 6013 roll -1.50 - - 2341 - 2.72 0.155 3527 516.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.47 -
6039 672.3 -9.5 486 6045 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.103 2115 -558.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.60 -
6371 704.5 -9.9 497 6377 roll -1.50 - - 2341 - 2.55 0.132 710 -551.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.52 -
6416 707.8 -10.0 498 6422 done -1.50 0.05 0.305 2346 100.0 2.65 0.138 2124 533.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.37 14.50 -
6733 740.9 -9.8 509 6738 roll -1.50 - - 2337 - 2.70 0.156 3525 518.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.47 -
6767 744.1 -9.9 510 6773 done -1.50 - - 2337 - 2.50 0.103 2119 -562.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.63 -
7094 777.4 -9.9 521 7095 done -1.50 - - 2337 - - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7394 807.6 -10.1 531 7395 done -1.50 - - 2337 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7695 836.9 -9.7 541 7696 done -1.50 - - 2337 - - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7994 866.3 -9.7 551 7995 done -1.50 - - 2337 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8294 895.3 -9.8 561 8300 roll -1.50 - - 2328 - 2.78 0.161 3525 505.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.47 -
8339 898.5 -9.9 562 8345 done -1.50 0.08 0.275 2347 237.5 2.50 0.103 2120 -562.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.35 14.61 -
8656 929.8 -9.3 573 8657 done -1.50 - - 2347 - - - 2120 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8891 begin apogee
8903 951.6 -9.0 581 9064 done -0.38 0.90 0.267 2591 271.1 - - 2149 - - 149.20 2.820 2773 -3.8 0.253 - - - - - - 14.38 - 12.69
9065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9065 begin climb
9071 955.2 - 586 9240 done 1.50 1.42 0.167 3004 290.8 - - 2149 - 136.9 165.45 2.736 2214 -3.4 0.235 - - - - - - 13.58 - 12.33
9534 907.5 12.1 602 9540 roll 1.50 - - 3004 - 2.85 0.149 3559 494.7 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 13.93 -
9588 902.6 12.2 603 9595 done 1.50 - - 3015 - 2.67 0.109 2147 -528.8 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.09 -
9897 861.8 12.3 614 9898 done 1.50 - - 3014 - - - 2147 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10196 826.1 11.8 624 10201 roll 1.50 - - 3014 - 2.80 0.151 3560 504.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.37 -
10240 822.3 11.9 625 10245 done 1.50 - - 3025 - 2.58 0.108 2148 -547.3 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.46 -
10557 782.5 11.9 636 10558 done 1.50 - - 3025 - - - 2148 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10859 746.5 12.0 646 10860 done 1.50 - - 3025 - - - 2148 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11157 710.3 12.2 656 11158 done 1.50 - - 3025 - - - 2147 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11458 673.6 12.3 666 11459 done 1.50 - - 3025 - - - 2148 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11757 636.3 12.4 676 11759 done 1.50 - - 3025 - - - 2147 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12057 600.0 11.9 686 12063 roll 1.50 - - 3025 - 2.78 0.148 3563 509.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.50 -
12102 595.9 12.2 687 12108 done 1.50 0.10 0.276 3009 -160.0 2.55 0.111 2150 -554.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.38 14.58 -
12420 556.0 12.3 698 12421 done 1.50 - - 3009 - - - 2151 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12719 519.1 12.2 708 12720 done 1.50 - - 3009 - - - 2151 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13019 482.4 12.1 718 13025 roll 1.50 - - 3018 - 2.58 0.134 739 -547.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.54 -
13039 482.4 12.1 718 13047 done 1.50 - - 3018 - 2.60 0.122 2153 543.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.52 -
13351 441.6 12.4 729 13357 roll 1.50 - - 3018 - 2.72 0.150 3566 519.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.52 -
13400 437.5 12.6 730 13410 done 1.50 0.08 0.280 3009 -112.5 2.55 0.106 2145 -557.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.39 14.54 -
13713 398.4 11.5 741 13720 done 1.50 - - 3009 - - - 2145 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14027 363.6 11.4 772 14033 done 1.50 - - 3009 - - - 2145 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14340 328.6 11.0 803 14346 done 1.50 - - 3009 - - - 2145 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14652 294.2 11.1 834 14661 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.130 738 -551.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.50 -
14676 291.0 10.9 836 14685 done 1.50 - - 3017 - 2.60 0.121 2149 542.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.51 -
14987 257.3 10.5 867 14992 done 1.50 - - 3017 - - - 2149 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15303 226.2 10.0 898 15312 roll 1.50 - - 3018 - 2.72 0.147 3563 519.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.47 -
15358 219.6 11.1 903 15367 done 1.50 0.08 0.276 3008 -125.0 2.55 0.106 2142 -557.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
15669 188.5 10.4 934 15677 roll 1.50 - - 3008 - 2.75 0.149 3556 514.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.47 -
15754 179.3 11.1 942 15762 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.107 2149 -556.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.53 -
16064 147.7 10.2 973 16074 roll 1.50 - - 3017 - 2.75 0.148 3566 515.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.43 -
16189 133.7 10.7 985 16199 done 1.50 0.08 0.270 3007 -125.0 2.55 0.106 2147 -556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.33 14.52 -
16500 104.8 9.0 1016 16509 roll 1.50 - - 3016 - 2.55 0.129 741 -551.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.47 -
16599 96.5 7.9 1029 16619 done 1.53 - - 3016 - 2.60 0.115 2161 546.2 159.8 11.18 0.479 2119 -7.1 0.284 - - - - - - - 14.54 14.32
16934 70.1 7.9 1092 16954 roll 1.56 - - 3016 - 2.70 0.143 3570 521.9 183.1 12.98 0.401 2025 -7.2 0.252 - - - - - - - 14.55 14.32
16989 65.1 9.0 1101 16997 done 1.56 - - 3026 - 2.58 0.102 2141 -553.9 183.1 - - 2023 - - - - - - - - - 14.59 -
17308 38.2 5.6 1162 17357 done 1.65 - - 3026 - - - 2141 - 260.1 42.70 0.298 1709 -7.4 0.188 - - - - - - - - 14.39
17674 6.7 9.4 1230 17681 roll 1.65 - - 3036 - 2.60 0.131 730 -542.7 260.1 - - 1697 - - - - - - - - - 14.48 -
17707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17707 begin surface coast
17712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17712 begin surface
SM 3.31 - - - - -11.59 8.62 0.103 138 -336.2 2.70 0.131 2123 515.9 290.19 13.88 0.203 1587 -7.9 0.013 - - - - - -