DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.91 of 350.00 AH used of 24V (66.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 107 - - - 2514 - -146.0 -82.88 - 2763 - - - - - - - - - - -
113 3.1 -2.3 14 145 roll -0.89 10.10 0.413 2213 208.5 2.53 0.129 1094 -561.3 -146.0 -13.57 - 3340 -42.5 - - - - - - - 14.08 14.36 14.72
246 33.1 -20.8 37 255 done -0.80 0.20 0.280 2249 180.0 2.58 0.121 2506 547.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.14 14.33 -
566 91.8 -15.9 98 573 roll -0.72 - - 2250 - 2.47 0.103 1094 -571.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
605 97.9 -15.1 104 613 done -0.67 0.20 0.269 2288 190.0 2.55 0.119 2505 553.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.37 -
926 137.9 -12.1 136 935 roll -0.64 - - 2280 - 2.47 0.136 3872 553.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
1004 147.9 -13.1 143 1012 done -0.60 0.15 0.259 2313 220.0 2.35 0.086 2495 -586.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.24 14.49 -
1314 180.6 -10.5 174 1320 done -0.60 - - 2314 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1629 213.9 -10.9 205 1639 roll -0.60 - - 2305 - 2.50 0.138 3865 548.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
1676 219.7 -11.1 209 1685 done -0.60 - - 2305 - 2.30 0.087 2502 -592.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
1987 255.2 -11.5 240 1996 roll -0.58 - - 2305 - 2.45 0.105 1091 -575.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2016 258.3 -11.6 242 2023 done -0.57 - - 2296 - 2.55 0.122 2503 553.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
2325 293.8 -11.4 273 2334 roll -0.55 0.12 0.274 2320 200.0 2.47 0.134 3869 553.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.30 14.29 -
2374 298.7 -10.3 277 2382 done -0.55 - - 2320 - 2.33 0.085 2498 -588.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
2683 329.2 -9.8 308 2689 done -0.55 - - 2320 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3000 358.5 -9.5 339 3006 done -0.55 - - 2320 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3313 386.9 -9.1 370 3319 done -0.55 - - 2318 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3627 415.2 -9.0 401 3633 done -0.55 - - 2320 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3940 443.4 -8.8 432 3948 roll -0.55 - - 2310 - 2.50 0.137 3866 547.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
3966 446.3 -9.1 434 3974 done -0.55 - - 2310 - 2.33 0.086 2491 -590.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.43 -
4276 476.5 -9.3 465 4286 roll -0.55 - - 2300 - 2.53 0.141 3870 545.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
4303 479.2 -9.8 467 4312 done -0.55 0.08 0.236 2322 275.0 2.33 0.086 2500 -588.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.20 14.42 -
4614 506.2 -8.5 498 4620 done -0.55 - - 2322 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4923 533.1 -8.7 529 4930 done -0.55 - - 2322 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5240 559.4 -8.5 560 5249 roll -0.55 - - 2314 - 2.50 0.140 3865 546.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
5286 564.0 -8.8 564 5294 done -0.55 - - 2314 - 2.33 0.088 2496 -587.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
5596 590.7 -8.6 595 5602 done -0.55 - - 2314 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5927 618.1 -8.3 614 5932 roll -0.55 - - 2304 - 2.53 0.140 3873 543.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
5972 620.9 -8.3 615 5977 done -0.55 - - 2304 - 2.33 0.088 2501 -588.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
6293 649.0 -8.4 626 6294 done -0.55 - - 2304 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6590 675.6 -9.1 636 6596 roll -0.55 - - 2295 - 2.53 0.142 3870 541.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
6653 681.6 -9.1 638 6659 done -0.55 0.15 0.256 2329 226.7 2.30 0.088 2488 -600.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.25 14.50 -
6992 707.5 -7.5 649 6998 roll -0.57 - - 2329 - 2.42 0.109 1097 -574.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
7028 710.6 -7.8 650 7034 done -0.59 - - 2322 - 2.53 0.125 2496 553.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
7355 737.8 -8.4 661 7361 roll -0.60 - - 2313 - 2.50 0.142 3867 548.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
7419 743.3 -8.6 663 7424 done -0.62 - - 2313 - 2.30 0.088 2504 -592.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
7752 772.6 -8.6 674 7753 done -0.62 - - 2313 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7865 begin apogee
7879 783.4 -9.0 678 8052 done -0.22 0.43 0.214 2433 279.1 - - 2504 - - 160.10 2.678 2742 -3.7 0.218 - - - - - - 14.23 - 12.55
8053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8053 begin climb
8059 790.1 - 684 8245 done 0.89 1.25 0.160 2791 286.4 - - 2504 - 146.0 174.43 2.569 2145 -3.4 0.210 - - - - - - 13.47 - 12.31
8531 748.6 11.0 700 8537 roll 0.83 - - 2802 - 2.53 0.112 1111 -550.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.98 -
8567 745.1 10.9 701 8573 done 0.77 0.12 0.220 2767 -291.7 2.60 0.125 2508 537.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.94 14.03 -
8895 712.1 10.0 712 8901 roll 0.73 - - 2766 - 2.53 0.143 3872 539.1 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.25 -
8931 708.6 10.2 713 8937 done 0.69 0.15 0.226 2733 -220.0 2.38 0.094 2493 -579.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.19 14.38 -
9260 680.5 8.4 724 9265 roll 0.67 - - 2742 - 2.45 0.115 1107 -565.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.37 -
9300 677.7 8.4 725 9306 done 0.65 - - 2742 - 2.55 0.126 2513 551.4 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.36 -
9623 648.6 8.8 736 9624 done 0.63 - - 2742 - - - 2513 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9923 623.1 8.6 746 9929 roll 0.61 0.12 0.260 2708 -283.3 2.47 0.141 3869 549.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.35 14.35 -
9959 620.3 8.5 747 9965 done 0.59 - - 2717 - 2.33 0.094 2511 -582.8 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.48 -
10277 595.9 7.4 761 10306 roll 0.62 - - 2727 - 2.50 0.113 1102 -563.6 169.3 23.70 2.399 2050 -3.6 0.178 - - - - - - - 14.43 13.54
10356 589.8 8.5 768 10363 done 0.62 - - 2727 - 2.58 0.124 2513 546.9 169.3 - - 2049 - - - - - - - - - 14.33 -
10664 563.2 8.3 799 10673 roll 0.62 - - 2727 - 2.47 0.144 3867 548.2 169.3 - - 2048 - - - - - - - - - 14.28 -
10700 560.0 9.1 802 10709 done 0.61 - - 2737 - 2.33 0.094 2510 -582.4 169.3 - - 2048 - - - - - - - - - 14.39 -
11011 532.4 8.6 833 11021 roll 0.60 0.12 0.256 2711 -216.7 2.47 0.112 1105 -568.8 169.3 - - 2047 - - - - - - - - 14.32 14.33 -
11071 527.9 7.6 838 11097 done 0.64 - - 2711 - 2.55 0.123 2513 552.2 186.3 18.60 2.310 1982 -3.5 0.159 - - - - - - - 14.42 13.56
11409 502.4 7.4 872 11445 roll 0.69 - - 2711 - 2.58 0.144 3874 527.5 209.1 25.50 2.313 1888 -3.7 0.160 - - - - - - - 14.28 13.47
11475 497.6 8.3 878 11481 done 0.70 - - 2721 - 2.40 0.093 2499 -572.9 209.1 - - 1887 - - - - - - - - - 14.33 -
11784 474.7 7.1 909 11830 roll 0.76 0.12 0.163 2780 491.7 2.53 0.114 1098 -553.8 240.3 34.05 2.313 1761 -3.7 0.151 - - - - - - 14.46 14.22 13.38
11873 466.7 10.5 917 11882 done 0.75 - - 2780 - 2.58 0.125 2507 546.1 240.3 - - 1759 - - - - - - - - - 14.19 -
12184 430.6 11.7 948 12194 roll 0.72 0.12 0.260 2748 -266.7 2.50 0.142 3876 547.6 240.3 - - 1756 - - - - - - - - 14.29 14.30 -
12221 426.2 12.2 951 12229 done 0.69 - - 2756 - 2.35 0.093 2508 -582.1 240.3 - - 1756 - - - - - - - - - 14.38 -
12532 393.7 9.9 982 12541 roll 0.69 - - 2766 - 2.47 0.114 1107 -567.2 240.3 - - 1755 - - - - - - - - - 14.35 -
12570 390.1 10.1 985 12579 done 0.69 0.12 0.246 2738 -233.3 2.55 0.122 2524 555.7 240.3 - - 1755 - - - - - - - - 14.35 14.43 -
12880 362.9 8.6 1016 12889 roll 0.69 - - 2738 - 2.42 0.142 3864 553.7 240.3 - - 1755 - - - - - - - - - 14.34 -
12906 360.5 9.0 1018 12915 done 0.69 - - 2746 - 2.33 0.093 2503 -584.1 240.3 - - 1754 - - - - - - - - - 14.44 -
13216 332.1 8.4 1049 13226 roll 0.69 - - 2756 - 2.45 0.112 1107 -569.8 240.3 - - 1754 - - - - - - - - - 14.38 -
13252 328.9 8.5 1052 13261 done 0.69 - - 2756 - 2.50 0.122 2506 559.6 240.3 - - 1754 - - - - - - - - - 14.37 -
13564 300.0 9.7 1083 13572 roll 0.69 - - 2756 - 2.47 0.142 3874 553.8 240.3 - - 1752 - - - - - - - - - 14.33 -
13609 295.2 10.6 1087 13618 done 0.68 0.10 0.223 2737 -190.0 2.33 0.092 2508 -586.3 240.3 - - 1753 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
13921 268.5 8.5 1118 13930 roll 0.69 - - 2745 - 2.47 0.109 1101 -569.6 240.3 - - 1753 - - - - - - - - - 14.37 -
13977 263.5 9.0 1123 13986 done 0.71 - - 2745 - 2.53 0.121 2513 558.1 240.3 - - 1753 - - - - - - - - - 14.37 -
14288 235.2 8.9 1154 14297 roll 0.71 - - 2746 - 2.47 0.142 3869 549.0 240.3 - - 1753 - - - - - - - - - 14.31 -
14314 232.6 9.2 1156 14323 done 0.71 - - 2755 - 2.35 0.093 2498 -583.4 240.3 - - 1753 - - - - - - - - - 14.52 -
14624 203.5 9.0 1187 14633 roll 0.71 - - 2765 - 2.45 0.113 1104 -569.0 240.3 - - 1753 - - - - - - - - - 14.37 -
14652 201.2 9.1 1189 14660 done 0.71 - - 2765 - 2.55 0.123 2511 551.8 240.3 - - 1753 - - - - - - - - - 14.44 -
14962 170.5 9.1 1220 14968 done 0.71 - - 2765 - - - 2511 - 240.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15279 141.2 9.5 1251 15287 roll 0.71 - - 2765 - 2.47 0.142 3871 550.6 240.3 - - 1753 - - - - - - - - - 14.30 -
15328 135.6 11.0 1255 15335 done 0.70 0.15 0.245 2740 -166.7 2.35 0.093 2508 -580.0 240.3 - - 1753 - - - - - - - - 14.33 14.51 -
15638 109.4 8.6 1286 15647 roll 0.72 - - 2748 - 2.47 0.112 1107 -567.2 240.3 - - 1752 - - - - - - - - - 14.34 -
15694 104.9 8.7 1291 15703 done 0.74 - - 2748 - 2.53 0.122 2513 555.7 240.3 - - 1752 - - - - - - - - - 14.34 -
16010 82.4 6.5 1347 16047 roll 0.83 - - 2748 - 2.53 0.141 3871 536.8 287.2 26.55 0.427 1570 -6.9 0.264 - - - - - - - 14.42 14.19
16080 76.9 9.4 1358 16087 done 0.85 - - 2757 - 2.35 0.092 2506 -580.9 287.2 - - 1569 - - - - - - - - - 14.50 -
16403 51.1 9.8 1419 16410 roll 0.88 0.12 0.160 2817 500.0 2.50 0.110 1096 -564.0 287.2 - - 1566 - - - - - - - - 14.48 14.40 -
16508 39.9 9.7 1438 16515 done 0.88 - - 2817 - 2.58 0.122 2516 550.4 287.2 - - 1565 - - - - - - - - - 14.40 -
16809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16809 begin surface coast
16838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16838 begin surface
SM 2.05 - - - - -7.35 7.88 0.088 140 17.8 - - 2517 - 400.08 58.38 0.165 1108 19.0 -0.024 - - - - - -