NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.64 of 350.00 AH used of 24V (81.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 585.78 (beyond SM_CC=375)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.59 - - 392 - - - 2391 - -116.8 -58.28 - 2890 - - - - - - - - - - -
96 4.2 -3.9 6 131 roll -0.59 12.45 0.379 3124 219.4 2.60 0.116 3803 543.1 -116.8 -7.72 - 3339 -58.2 - - - - - - - 13.93 14.23 14.50
361 52.2 -12.9 33 372 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.066 2391 -583.5 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.26 -
612 84.3 -13.0 58 621 done -0.59 - - 3128 - - - 2387 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
862 110.1 -9.8 83 873 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.092 3802 566.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.30 -
913 115.3 -10.3 88 926 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.065 2402 -583.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.37 -
1166 141.5 -11.6 113 1176 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1415 168.0 -9.7 138 1425 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1665 192.6 -10.1 163 1675 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1916 218.2 -10.0 188 1926 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2167 242.5 -9.3 213 2177 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.092 3803 568.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
2227 248.6 -9.8 219 2238 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.065 2391 -588.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
2492 271.1 -8.4 229 2501 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2787 298.0 -9.2 239 2797 done -0.59 - - 3130 - - - 2391 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3089 326.1 -9.3 249 3098 done -0.59 - - 3121 - - - 2390 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3387 353.3 -9.1 259 3397 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3688 379.7 -8.5 269 3698 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3987 405.1 -8.3 279 3997 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4289 430.4 -8.9 289 4299 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.083 1001 -577.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
4319 433.4 -8.9 292 4329 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.077 2398 577.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
4650 462.3 -8.8 305 4659 done -0.59 - - 3121 - - - 2398 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4949 487.8 -8.3 315 4958 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5250 512.5 -8.1 325 5259 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5549 534.7 -7.2 335 5558 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5850 558.2 -8.1 345 5859 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6149 583.8 -8.9 355 6159 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.096 3814 566.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.36 -
6218 590.2 -8.9 362 6229 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.068 2404 -582.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.42 -
6540 617.6 -8.4 374 6550 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6839 641.7 -7.7 384 6849 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7139 664.0 -7.4 394 7149 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.081 982 -574.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.38 -
7209 669.7 -8.6 401 7219 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.077 2400 574.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.38 -
7532 693.7 -7.2 413 7542 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.098 3821 561.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.34 -
7661 703.7 -7.3 426 7671 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.071 2394 -582.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.39 -
7982 724.9 -6.3 438 7991 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8283 744.1 -6.7 448 8292 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
8582 764.4 -6.8 458 8592 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.088 997 -569.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.35 -
8642 768.9 -7.6 464 8653 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.081 2409 571.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.36 -
8975 792.4 -7.2 477 8985 done -0.59 - - 3125 - - - 2409 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9273 813.4 -6.9 487 9282 done -0.59 - - 3125 - - - 2409 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9573 834.0 -6.7 497 9582 done -0.59 - - 3125 - - - 2408 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9873 854.4 -6.8 507 9882 done -0.59 - - 3125 - - - 2408 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10176 875.8 -6.9 517 10186 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.103 3804 558.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.31 -
10257 881.6 -7.0 525 10268 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.073 2405 -578.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.39 -
10568 902.7 -6.5 536 10578 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10869 922.3 -6.4 546 10879 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.083 982 -569.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.34 -
10938 927.3 -7.1 553 10948 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.080 2400 567.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.35 -
11259 948.0 -6.5 565 11269 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.098 3809 556.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.32 -
11328 952.8 -7.2 572 11339 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.074 2392 -578.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.36 -
11649 973.7 -6.5 584 11658 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11916 begin apogee
11925 990.2 -6.0 593 12042 done -0.25 0.40 0.184 3242 292.5 - - 2333 - - 102.88 1.921 2854 -4.6 0.451 - - - - - - 14.22 - 13.14
12044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12044 begin climb
12048 992.9 - 597 12165 done 0.59 0.88 0.125 3517 312.5 - - 2332 - 116.8 109.75 1.886 2381 -4.3 0.431 - - - - - - 13.90 - 12.94
12459 962.1 8.8 611 12468 done 0.59 - - 3517 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12763 936.8 8.2 621 12772 done 0.59 - - 3517 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13062 912.2 8.5 631 13072 done 0.59 - - 3517 - - - 2337 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13362 885.9 8.7 641 13372 roll 0.59 - - 3517 - 2.55 0.099 3752 554.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.28 -
13461 875.9 9.6 651 13471 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.076 2333 -574.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
13782 848.7 8.6 663 13791 done 0.59 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14086 822.3 8.8 673 14095 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14385 794.9 9.1 683 14394 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14686 768.3 9.0 693 14696 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.094 921 -564.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.32 -
14745 762.9 8.2 699 14756 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.082 2346 570.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.35 -
15076 736.7 7.7 712 15085 done 0.59 - - 3519 - - - 2346 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15378 713.7 7.8 722 15388 done 0.59 - - 3520 - - - 2346 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15679 689.9 7.9 732 15689 done 0.59 - - 3519 - - - 2345 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15979 667.2 7.8 742 15989 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.099 3744 559.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
16018 663.5 8.5 746 16028 done 0.59 - - 3516 - 2.47 0.076 2321 -576.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.37 -
16339 635.7 8.9 758 16348 done 0.59 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16642 607.0 9.9 768 16651 done 0.59 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16942 579.7 8.9 778 16952 done 0.59 - - 3519 - - - 2319 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17241 555.7 7.5 788 17251 done 0.59 - - 3518 - - - 2321 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17542 534.6 7.0 798 17551 done 0.59 - - 3521 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17842 512.3 7.4 808 17851 done 0.59 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18142 487.8 8.2 818 18152 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.093 922 -566.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
18232 480.6 7.6 827 18242 done 0.59 - - 3518 - 2.45 0.079 2329 574.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.34 -
18562 456.0 7.5 840 18571 done 0.59 - - 3521 - - - 2324 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18865 433.9 7.5 850 18874 done 0.59 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19165 410.3 7.8 860 19175 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.095 3747 562.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.32 -
19225 404.9 9.1 866 19235 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.073 2322 -576.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
19555 379.8 7.5 879 19565 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.090 916 -569.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.31 -
19616 375.4 7.4 885 19626 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.078 2335 574.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.34 -
19946 352.9 6.4 898 19956 done 0.61 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20249 334.2 6.2 908 20258 done 0.63 - - 3524 - - - 2335 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20550 314.6 6.8 918 20559 done 0.64 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20849 293.2 7.2 928 20858 done 0.64 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21149 272.2 7.0 938 21159 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.095 3738 561.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.32 -
21230 265.8 8.0 946 21240 done 0.64 - - 3528 - 2.45 0.073 2326 -576.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.36 -
21539 243.5 7.5 961 21550 roll 0.64 - - 3522 - 2.47 0.090 918 -570.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.32 -
21671 233.6 7.4 974 21681 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.077 2338 574.9 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.30 -
21921 216.8 6.0 999 21931 done 0.67 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22171 202.5 5.2 1024 22223 roll 0.70 - - 3522 - 2.53 0.089 916 -562.1 167.3 39.30 0.970 2176 -4.9 0.193 - - - - - - - 14.30 13.84
22282 195.4 7.0 1035 22293 done 0.70 - - 3522 - 2.47 0.076 2331 572.9 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - 14.28 -
22534 176.2 7.8 1060 22545 roll 0.70 0.10 0.166 3565 430.0 2.50 0.090 3738 562.8 167.3 - - 2174 - - - - - - - - 14.28 14.24 -
22608 168.8 10.6 1067 22619 done 0.70 - - 3575 - 2.45 0.072 2334 -573.1 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - 14.28 -
22858 146.6 9.1 1092 22869 done 0.70 - - 3575 - - - 2332 - 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23109 121.4 10.7 1117 23119 done 0.70 - - 3575 - - - 2334 - 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23358 96.3 8.9 1142 23369 done 0.70 - - 3575 - - - 2334 - 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23608 77.1 8.8 1167 23619 roll 0.70 - - 3582 - 2.47 0.083 912 -575.7 167.3 - - 2177 - - - - - - - - - 14.30 -
23712 67.4 9.8 1177 23723 done 0.70 - - 3582 - 2.47 0.074 2336 576.5 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - 14.33 -
23963 50.9 4.7 1202 24024 roll 0.75 - - 3582 - 2.55 0.093 3739 550.2 230.8 50.30 0.773 1910 -5.2 0.066 - - - - - - - 14.29 13.91
24103 41.1 9.5 1216 24115 done 0.75 - - 3588 - 2.47 0.071 2318 -575.3 230.8 - - 1911 - - - - - - - - - 14.28 -
24355 16.5 7.7 1241 24366 roll 0.75 - - 3588 - 2.45 0.083 914 -573.1 230.8 - - 1912 - - - - - - - - - 14.24 -
24397 13.5 7.3 1245 24407 done 0.75 - - 3592 - 2.47 0.073 2339 576.9 230.8 - - 1911 - - - - - - - - - 14.27 -
24647 8.1 0.7 1270 24659 VBD 0.86 - - 3592 - - - 2342 - 389.7 5.57 0.124 1860 -9.2 0.114 - - - - - - - - -
24661 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24662 begin surface
SM 1.92 - - - - -9.10 9.07 0.056 389 42.9 0.10 0.184 2400 -57940.0 584.80 - - 474 - - - - - - - -