NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  269 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593760 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220814,223653,4741.490,-12533.727,53,1.0,53,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.7,133305,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  220814,224643,4741.394,-12533.657,15,1.7,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.11,15.573,-1.726,0,1,0 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  24667,152.65,0.110,0,0,469,585.78 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.92,9.07,0.10,0.00,0.056,0.184,0.000,389,2400,474,-9.10,-0.76,584.80,0,0,0,0,0,0,14.36,14.30,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12528.91,220814,151527 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43286,1271
HUMID  47.16 CAP_FILE_SIZE  258978,0
INTERNAL_PRESSURE  8.87414 CFSIZE  260034560,231194624
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,24111.51,0x213680,1,24
SC_FREEKB  3851936 CURRENT  0.018, 59.2,1
PM_FREEKB  54967040 GPS  230814,054423,4739.900,-12536.557,29,0.8,47,18.7
_24V_AH  12.9,64.644

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22378111.86 nil000.00
Roll_motor119184283.32 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30719207627.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface152110216.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2467651840.21
Iridium_during_xfer312165665.70 PMAR458533.78
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.90
TT8310910422.71
LPSleep179572523.05
TT8_Active7111096.71
TT8_Sampling2911281121.07
TT8_CF881435386.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265110352.71
GPS_charging000.00
Compass1951019.47
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 392 2391 1459 1204 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.28 0.000 16386 0.000 0.000 392 2391 2890 2945 2835 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 392 2391 2946 2836 4.2 -3.9 6 131 12.45 2.60 -7.72 0.000 18692 0.379 0.116 3124 3803 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 13.93 14.23 14.50
361 -0.59 -116.8 3124 3803 3385 3300 52.2 -12.9 33 372 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2391 3344 3385 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
612 -0.59 -116.8 3127 2387 3387 3300 84.3 -13.0 58 621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2387 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
862 -0.59 -116.8 3125 2383 3387 3299 110.1 -9.8 83 873 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3802 3344 3389 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
913 -0.59 -116.8 3127 3802 3387 3300 115.3 -10.3 88 926 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2402 3344 3387 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
1166 -0.59 -116.8 3125 2400 3387 3301 141.5 -11.6 113 1176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3343 3387 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1415 -0.59 -116.8 3125 2400 3387 3299 168.0 -9.7 138 1425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1665 -0.59 -116.8 3125 2400 3387 3302 192.6 -10.1 163 1675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1916 -0.59 -116.8 3125 2400 3387 3299 218.2 -10.0 188 1926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2167 -0.59 -116.8 3125 2400 3386 3299 242.5 -9.3 213 2177 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3803 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2227 -0.59 -116.8 3125 3802 3386 3298 248.6 -9.8 219 2238 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2391 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
2492 -0.59 -116.8 3125 2387 3388 3297 271.1 -8.4 229 2501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2787 -0.59 -116.8 3125 2383 3387 3296 298.0 -9.2 239 2797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2391 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3089 -0.59 -116.8 3125 2386 3387 3295 326.1 -9.3 249 3098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2390 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3387 -0.59 -116.8 3125 2386 3386 3294 353.3 -9.1 259 3397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3688 -0.59 -116.8 3130 2386 3393 3293 379.7 -8.5 269 3698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3987 -0.59 -116.8 3125 2386 3386 3292 405.1 -8.3 279 3997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4289 -0.59 -116.8 3125 2386 3386 3292 430.4 -8.9 289 4299 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3126 1001 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
4319 -0.59 -116.8 3125 1001 3385 3291 433.4 -8.9 292 4329 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3125 2398 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
4650 -0.59 -116.8 3121 2398 3385 3290 462.3 -8.8 305 4659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2398 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4949 -0.59 -116.8 3125 2398 3385 3289 487.8 -8.3 315 4958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3340 3391 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5250 -0.59 -116.8 3125 2398 3384 3288 512.5 -8.1 325 5259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5549 -0.59 -116.8 3121 2398 3384 3287 534.7 -7.2 335 5558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5850 -0.59 -116.8 3124 2398 3383 3287 558.2 -8.1 345 5859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6149 -0.59 -116.8 3125 2398 3383 3286 583.8 -8.9 355 6159 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3125 3814 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
6218 -0.59 -116.8 3124 3812 3382 3287 590.2 -8.9 362 6229 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2404 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
6540 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3286 617.6 -8.4 374 6550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6839 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3286 641.7 -7.7 384 6849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7139 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3285 664.0 -7.4 394 7149 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3125 982 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
7209 -0.59 -116.8 3125 982 3381 3285 669.7 -8.6 401 7219 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3125 2400 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
7532 -0.59 -116.8 3125 2400 3381 3284 693.7 -7.2 413 7542 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3125 3821 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
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11916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11916 begin apogee
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12044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12044 begin climb
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