DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.30 of 150.00 AH used of 24V (77.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.14 of 100.00 AH used of 10V (73.86% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17439.0 m at 17433.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 63 s, HDOP was 4.2 m • bottom range 17422.0 m at 17389.0 m, depth 34811 m (894 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.57 - - 294 - - - 2789 - -146.0 -89.65 - 3359 - - - - - - - - - - -
109 5.5 -12.9 15 130 roll -0.57 8.32 0.255 2276 238.2 1.92 0.084 3929 593.8 -146.0 -3.40 - 3522 -47.9 - - - - - - - - - -
381 55.1 -12.0 63 387 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.048 2780 -621.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
722 94.2 -11.1 124 731 roll -0.57 - - 2276 - 2.30 0.052 1365 -615.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
743 96.7 -11.9 127 749 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.063 2782 595.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1076 135.6 -11.9 161 1080 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.050 1371 -627.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1130 142.3 -11.4 165 1139 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.063 2774 589.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1456 176.2 -9.9 196 1460 roll -0.57 - - 2274 - 2.25 0.050 1365 -626.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1485 178.9 -9.8 198 1489 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.063 2782 595.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1810 211.3 -9.8 228 1811 done -0.57 - - 2274 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2129 242.5 -9.7 258 2133 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.050 1368 -620.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2202 249.6 -9.5 264 2206 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.063 2770 601.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2527 278.5 -8.6 294 2528 done -0.57 - - 2274 - - - 2770 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2845 305.4 -8.4 324 2849 roll -0.57 - - 2274 - 2.25 0.050 1370 -622.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2889 309.4 -8.8 327 2896 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.063 2781 605.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3215 336.0 -8.2 358 3216 done -0.57 - - 2274 - - - 2781 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3533 360.9 -7.6 388 3537 roll -0.57 - - 2274 - 2.25 0.050 1363 -630.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3590 365.6 -8.2 392 3597 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.062 2757 606.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3915 391.1 -7.8 423 3916 done -0.57 - - 2274 - - - 2757 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4234 416.6 -8.1 453 4235 done -0.57 - - 2275 - - - 2757 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4555 441.6 -7.8 483 4561 done -0.57 - - 2275 - - - 2757 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4882 466.7 -7.5 514 4883 done -0.57 - - 2274 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5200 489.9 -7.3 544 5202 done -0.57 - - 2274 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5519 512.8 -6.7 574 5520 done -0.57 - - 2274 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5838 534.3 -6.6 604 5839 done -0.57 - - 2274 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6157 555.8 -6.8 634 6161 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.050 1366 -632.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6209 559.8 -7.5 638 6213 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.062 2754 603.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6540 583.6 -7.4 669 6541 done -0.57 - - 2274 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6854 606.8 -7.3 693 6855 done -0.57 - - 2275 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7160 628.0 -6.9 703 7161 done -0.57 - - 2274 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7467 650.0 -7.4 713 7471 roll -0.57 - - 2274 - 2.22 0.050 1362 -627.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7498 652.7 -8.3 714 7503 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.062 2743 592.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7834 678.5 -8.1 725 7835 done -0.57 - - 2275 - - - 2743 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8141 703.6 -8.1 735 8142 done -0.57 - - 2274 - - - 2743 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8447 727.9 -7.8 745 8448 done -0.57 - - 2274 - - - 2743 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8753 751.8 -7.8 755 8754 done -0.57 - - 2274 - - - 2742 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9059 775.7 -7.6 765 9061 done -0.57 - - 2274 - - - 2742 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9365 799.2 -7.8 775 9366 done -0.57 - - 2274 - - - 2743 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9671 822.5 -7.5 785 9673 done -0.57 - - 2274 - - - 2742 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9978 845.0 -7.4 795 9982 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.050 1370 -632.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10007 847.2 -7.7 796 10011 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.062 2739 600.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10347 872.2 -7.3 807 10351 roll -0.57 - - 2268 - 2.00 0.073 3930 595.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10374 874.5 -7.7 807 10381 done -0.57 - - 2268 - 1.95 0.047 2736 -612.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10654 begin apogee
10660 895.4 7.2 817 10789 roll -0.14 0.47 0.132 2424 331.9 - - 2602 - - 123.72 1.161 2924 -4.8 0.411 - - - - - - - - -
10790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10790 begin climb
10792 898.6 - 821 10933 roll 0.57 0.70 0.075 2664 342.9 2.42 0.050 1189 -583.9 146.0 131.25 1.135 2327 -4.5 0.396 - - - - - - - - -
11117 867.0 41201.0 831 11122 done 0.57 - - 2664 - 2.50 0.057 2598 563.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11453 823.8 41201.0 842 11457 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 1187 -605.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11660 799.0 41201.0 848 11664 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.058 2618 591.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11990 757.1 41201.0 859 11994 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3932 591.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12033 750.6 41201.0 860 12038 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.046 2612 -608.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12363 708.8 41201.0 871 12367 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.070 3936 580.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12394 704.2 41201.0 872 12399 done 0.57 - - 2672 - 2.15 0.045 2618 -613.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12730 662.2 41201.0 883 12732 done 0.57 - - 2671 - - - 2617 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13036 622.8 41201.0 893 13037 done 0.57 - - 2672 - - - 2617 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13348 582.8 41201.0 911 13352 roll 0.57 - - 2672 - 2.22 0.069 3932 592.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13388 576.9 41201.0 914 13391 done 0.57 - - 2677 - 2.08 0.045 2626 -627.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13718 531.1 41201.0 945 13719 done 0.57 - - 2677 - - - 2625 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14038 489.6 41201.0 975 14042 roll 0.57 - - 2677 - 2.22 0.070 3927 586.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14093 481.2 41201.0 979 14100 done 0.57 - - 2680 - 2.10 0.045 2622 -621.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14418 439.3 41201.0 1010 14419 done 0.57 - - 2680 - - - 2622 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14737 399.2 41201.0 1040 14739 done 0.57 - - 2680 - - - 2622 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15055 357.6 41201.0 1070 15056 done 0.57 - - 2680 - - - 2622 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15375 317.0 41201.0 1100 15379 roll 0.57 - - 2680 - 2.22 0.069 3932 590.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15439 307.8 41201.0 1105 15443 done 0.57 - - 2684 - 2.05 0.045 2638 -631.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15764 264.9 41201.0 1135 15768 roll 0.57 - - 2684 - 2.17 0.069 3928 594.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15796 260.2 41201.0 1137 15804 done 0.57 0.10 0.185 2663 -210.0 2.08 0.045 2648 -615.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16122 223.0 41201.0 1168 16126 roll 0.57 - - 2663 - 2.33 0.053 1191 -625.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16172 217.4 41201.0 1172 16177 done 0.57 - - 2664 - 2.35 0.057 2640 616.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16497 182.8 41201.0 1202 16498 done 0.57 - - 2664 - - - 2640 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16816 149.9 41201.0 1232 16821 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.053 1181 -620.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16894 142.3 41201.0 1238 16901 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2630 608.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17219 111.2 41201.0 1269 17223 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3925 596.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17315 100.1 41201.0 1277 17319 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.046 2631 -622.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17659 68.1 41201.0 1337 17666 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3933 586.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17768 57.0 41201.0 1356 17775 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2639 -622.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18112 34.3 41201.0 1417 18119 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.053 1186 -623.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18198 30.5 41201.0 1432 18205 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 2633 615.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18543 17.6 41201.0 1493 18550 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.053 1181 -623.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18584 15.9 41201.0 1500 18591 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.057 2605 611.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18899 begin surface coast
18906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18906 begin surface
SM 1.65 - - - - -6.81 - - 292 - - - 2791 - 350.04 101.25 0.086 1496 -8.0 0.016 - - - - - -