OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.68 of 150.00 AH used of 24V (67.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.08 of 110.00 AH used of 10V (59.93% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.68, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 116 VBD -0.62 - - 111 - - - 1851 - -194.6 -95.97 - 3224 - - - - - - - - - - -
120 6.5 -11.0 12 145 roll -0.62 10.02 0.231 2600 248.4 2.00 0.037 469 -691.0 -194.6 -6.28 - 3635 -65.4 - - - - - - - - - -
252 55.3 -23.7 34 262 done -0.62 - - 2592 - 2.05 0.021 1873 684.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
333 71.6 -22.0 47 342 roll -0.62 - - 2581 - 2.08 0.032 3264 668.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
357 76.8 -20.7 50 366 done -0.62 - - 2582 - 2.10 0.018 1797 -698.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
435 92.2 -20.7 63 443 roll -0.62 - - 2581 - 1.92 0.029 484 -683.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
469 100.2 -23.3 68 478 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.021 1739 685.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
548 115.6 -18.7 81 557 roll -0.62 - - 2563 - 2.30 0.031 3262 662.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
613 127.3 -17.4 92 622 done -0.62 0.10 0.153 2594 310.0 2.05 0.023 1820 -703.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
690 139.1 -15.9 105 699 roll -0.62 - - 2594 - 1.95 0.028 485 -684.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
719 143.4 -14.5 109 728 done -0.62 - - 2588 - 1.92 0.019 1819 694.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
798 154.7 -14.6 122 807 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.032 3261 670.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
842 161.2 -14.4 129 850 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.017 1783 -703.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
917 172.3 -15.7 142 927 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 3266 668.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
958 179.0 -15.4 148 967 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.017 1843 -711.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1035 190.2 -15.7 161 1042 done -0.62 - - 2587 - - - 1843 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1116 202.3 -14.4 174 1117 done -0.62 - - 2587 - - - 1844 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1434 251.0 -17.3 204 1438 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.032 3262 675.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1555 268.6 -14.2 214 1558 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.017 1906 -721.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1885 316.9 -13.6 245 1890 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.028 518 -683.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1943 324.1 -12.6 250 1947 done -0.62 - - 2586 - 2.00 0.021 1912 697.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2275 361.7 -12.4 281 2279 roll -0.62 - - 2578 - 2.00 0.034 3273 680.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2312 366.1 -12.0 284 2316 done -0.62 - - 2579 - 1.85 0.018 1933 -724.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2643 410.2 -12.0 315 2648 roll -0.62 - - 2575 - 2.00 0.034 3262 664.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2699 416.2 -10.6 320 2703 done -0.62 - - 2574 - 1.80 0.018 1962 -722.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3031 446.7 -10.0 351 3036 roll -0.62 - - 2575 - 2.12 0.030 517 -681.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3091 453.8 -11.1 356 3098 done -0.62 - - 2574 - 2.08 0.021 1956 691.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3417 498.3 -14.6 387 3421 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.035 3271 684.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3447 502.5 -14.3 389 3450 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.018 1920 -718.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3775 539.3 -10.0 405 3777 done -0.62 - - 2574 - - - 1918 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4083 565.3 -7.5 420 4085 done -0.62 - - 2574 - - - 1918 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4393 588.7 -8.3 435 4394 done -0.62 - - 2574 - - - 1918 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4704 615.8 -8.7 450 4707 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.031 522 -687.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4731 618.5 -8.6 451 4735 done -0.62 - - 2574 - 2.03 0.021 1916 686.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5061 642.9 -6.9 467 5066 roll -0.62 - - 2574 - 2.05 0.038 3267 659.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5116 646.7 -6.5 469 5120 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.019 1938 -706.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5438 669.1 -7.9 485 5439 done -0.62 - - 2574 - - - 1938 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5748 700.1 -11.0 500 5752 roll -0.62 - - 2574 - 2.08 0.031 523 -680.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5781 704.5 -12.1 501 5788 done -0.62 - - 2574 - 2.10 0.023 1952 680.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6098 743.9 -12.7 517 6102 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.038 3267 657.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6145 749.2 -11.8 519 6150 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.019 1987 -699.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6478 785.5 -10.2 535 6479 done -0.62 - - 2574 - - - 1986 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6787 813.3 -8.2 550 6788 done -0.62 - - 2574 - - - 1985 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7098 831.8 -4.8 565 7102 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.031 524 -679.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7186 836.3 -5.0 569 7189 done -0.62 - - 2574 - 2.15 0.024 1980 677.2 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7516 851.5 -5.1 585 7519 roll -0.62 - - 2574 - 1.95 0.039 3273 663.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7588 855.5 -5.3 588 7592 done -0.62 - - 2574 - 1.80 0.019 2014 -699.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7915 878.6 -8.4 604 7919 roll -0.62 - - 2574 - 2.17 0.030 523 -687.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7989 885.9 -10.2 607 7993 done -0.62 - - 2574 - 2.12 0.023 1965 680.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8306 915.6 -9.2 622 8309 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.041 3266 657.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8376 921.5 -8.5 625 8381 done -0.62 - - 2574 - 1.80 0.020 2009 -698.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8709 945.1 -6.3 641 8713 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.031 518 -677.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8753 948.1 -6.3 643 8757 done -0.62 - - 2574 - 2.12 0.025 1965 682.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9077 968.6 -6.6 659 9081 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.041 3266 657.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9150 973.9 -6.9 662 9155 done -0.62 - - 2574 - 1.80 0.020 2017 -693.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9392 begin apogee
9399 990.6 7.0 674 9557 roll -0.20 0.47 0.119 2731 334.0 - - 2012 - - 153.75 1.394 2839 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
9558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9558 begin climb
9562 996.3 - 681 9745 roll 0.62 0.75 0.080 3000 358.7 2.40 0.039 3455 601.2 194.6 169.98 1.339 2043 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9889 963.2 12.1 696 9894 done 0.62 - - 3010 - 2.08 0.021 2103 -650.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10210 925.7 11.7 712 10214 roll 0.62 - - 3010 - 2.10 0.038 3462 647.1 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10388 901.4 13.9 720 10392 done 0.62 - - 3019 - 2.12 0.021 2020 -680.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10716 856.0 14.3 736 10720 roll 0.62 - - 3030 - 2.00 0.033 681 -669.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10789 845.3 14.6 739 10793 done 0.62 - - 3030 - 1.95 0.024 1989 670.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11117 794.3 15.6 755 11118 done 0.62 - - 3030 - - - 1990 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11426 748.7 14.3 770 11430 roll 0.62 - - 3030 - 2.25 0.040 3457 652.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11464 742.9 14.8 771 11472 done 0.62 0.15 0.165 3000 -200.0 2.12 0.021 1979 -697.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11781 706.3 11.3 787 11785 roll 0.62 - - 3007 - 1.92 0.034 681 -676.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11842 699.1 11.4 789 11849 done 0.62 - - 3008 - 1.88 0.024 1941 670.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12160 662.9 11.3 805 12164 roll 0.62 - - 3008 - 2.33 0.039 3458 651.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12231 654.1 11.6 808 12235 done 0.62 - - 3017 - 2.15 0.021 1988 -683.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12560 621.4 9.8 824 12565 roll 0.62 - - 3027 - 1.95 0.035 690 -665.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12661 611.8 9.0 828 12683 done 0.65 - - 3027 - 1.83 0.024 1931 678.1 216.0 16.70 1.108 1957 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
13003 576.7 11.8 845 13007 roll 0.65 - - 3027 - 2.30 0.038 3461 665.2 216.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13109 560.5 16.0 850 13113 done 0.65 - - 3036 - 2.17 0.021 1980 -682.5 216.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13438 510.5 15.5 866 13442 roll 0.65 - - 3046 - 1.90 0.033 682 -683.2 216.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13493 501.9 14.2 868 13498 done 0.65 0.08 0.134 3005 -512.5 1.92 0.023 1976 674.0 216.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13825 475.5 6.0 898 13921 done 0.78 0.15 0.087 3069 426.7 - - 1976 - 326.3 91.68 1.036 1508 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
14241 416.7 19.7 936 14245 roll 0.78 - - 3069 - 2.28 0.037 3464 652.6 326.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14292 404.9 22.1 940 14296 done 0.78 - - 3079 - 2.17 0.021 1995 -677.0 326.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14617 341.8 16.2 970 14622 roll 0.78 - - 3089 - 1.98 0.034 689 -659.6 326.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14724 327.0 12.9 979 14731 done 0.78 0.12 0.141 3052 -308.3 1.77 0.022 1923 697.2 326.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15053 298.2 9.5 1010 15057 roll 0.79 - - 3060 - 1.83 0.031 682 -678.1 331.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15077 295.3 9.9 1012 15081 done 0.79 - - 3060 - 1.75 0.021 1910 701.7 331.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15410 251.0 12.8 1043 15414 roll 0.79 - - 3060 - 2.33 0.036 3475 671.7 331.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15433 247.6 13.1 1044 15440 done 0.79 - - 3070 - 2.38 0.020 1856 -680.3 331.1 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15761 205.5 12.6 1075 15767 done 0.79 - - 3071 - - - 1856 - 331.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
16089 164.8 11.0 1132 16097 roll 0.79 - - 3078 - 1.73 0.033 689 -674.6 331.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
16117 161.7 11.3 1136 16125 done 0.79 - - 3078 - 1.70 0.020 1869 694.1 331.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
16193 153.3 11.0 1149 16202 roll 0.79 - - 3078 - 2.40 0.034 3462 663.8 331.1 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16217 150.7 10.9 1152 16226 done 0.79 0.10 0.126 3053 -250.0 2.33 0.020 1866 -685.0 331.1 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16293 144.0 8.1 1165 16340 roll 0.85 - - 3061 - 1.83 0.032 676 -650.3 378.7 41.12 0.720 1294 -4.9 0.105 - - - - - - - - -
16378 137.2 7.9 1177 16434 done 0.92 - - 3061 - 1.70 0.020 1842 685.9 433.9 45.15 0.704 1069 -5.0 0.104 - - - - - - - - -
16505 127.6 8.0 1196 16554 roll 0.98 0.15 0.080 3128 446.7 2.58 0.034 3472 631.8 484.5 41.83 0.686 862 -4.9 0.099 - - - - - - - - -
16597 115.3 14.6 1209 16606 done 0.98 0.08 0.127 3113 -187.5 2.38 0.019 1890 -664.7 484.5 - - 859 - - - - - - - - - - -
16673 104.7 13.7 1222 16682 roll 0.98 - - 3121 - 1.83 0.032 681 -660.7 484.5 - - 859 - - - - - - - - - - -
16723 97.5 15.1 1230 16733 done 0.98 - - 3121 - 1.70 0.019 1849 687.1 484.5 - - 859 - - - - - - - - - - -
16801 84.5 17.5 1243 16808 done 0.98 - - 3121 - - - 1849 - 484.5 - - 858 - - - - - - - - - - -
16876 71.8 16.5 1256 16884 done 0.98 - - 3121 - - - 1849 - 484.5 - - 858 - - - - - - - - - - -
16954 60.9 14.4 1269 16962 roll 0.98 - - 3120 - 2.45 0.034 3466 660.0 484.5 - - 858 - - - - - - - - - - -
16993 55.1 14.2 1275 17001 done 0.98 - - 3129 - 2.50 0.020 1772 -677.6 484.5 - - 857 - - - - - - - - - - -
17068 45.8 11.9 1288 17079 roll 0.98 - - 3137 - 1.60 0.031 688 -677.5 484.5 - - 856 - - - - - - - - - - -
17111 41.0 12.0 1294 17120 done 0.98 - - 3137 - 1.50 0.018 1757 712.7 484.5 - - 856 - - - - - - - - - - -
17185 32.6 10.9 1307 17193 roll 0.98 - - 3137 - 2.58 0.033 3466 662.4 484.5 - - 856 - - - - - - - - - - -
17214 29.4 11.3 1311 17222 done 0.98 0.08 0.122 3117 -250.0 2.55 0.020 1734 -679.2 484.5 - - 856 - - - - - - - - - - -
17291 22.8 8.2 1324 17332 roll 1.03 - - 3121 - 1.55 0.030 677 -681.9 529.7 34.25 0.601 678 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
17392 15.2 7.1 1339 17434 done 1.13 0.08 0.057 3175 675.0 1.52 0.017 1766 716.4 606.2 35.45 0.585 488 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
17507 3.1 11.7 1356 17515 roll 1.13 - - 3175 - 2.58 0.031 3466 658.9 606.2 - - 485 - - - - - - - - - - -
17522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17522 begin surface coast
17552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17552 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.29 7.95 0.040 122 -384.0 - - 1880 - 577.68 - - 484 - - - - - - - -