QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.94 of 150.00 AH used of 24V (60.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.21 of 100.00 AH used of 10V (58.79% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 307
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 54 VBD -0.86 - - 151 - - - 2115 - -170.3 -38.85 - 1900 - - - - - - - - - - -
57 3.2 -3.3 6 122 roll -0.86 9.18 0.222 2524 258.5 2.17 0.057 753 -627.6 -170.3 -47.65 - 3551 -34.6 - - - - - - - - - -
193 28.0 -25.6 29 199 done -0.27 0.65 0.137 2722 304.6 2.17 0.040 2148 642.9 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
519 59.2 -9.9 90 526 roll -0.78 0.43 0.087 2552 -395.3 2.20 0.049 3550 637.3 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
557 63.7 -12.4 97 565 done -0.78 - - 2552 - 2.15 0.032 2127 -661.9 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
885 113.2 -11.9 158 891 roll -0.50 0.28 0.163 2643 325.0 2.25 0.052 3541 628.4 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
966 119.3 -7.7 173 973 done -0.58 - - 2643 - 2.08 0.032 2162 -663.0 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1294 150.2 -8.4 234 1300 roll -0.77 0.22 0.044 2514 -586.4 2.17 0.042 747 -652.1 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1348 156.7 -13.5 244 1354 done -0.48 0.45 0.122 2657 317.8 2.33 0.044 2247 643.8 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1674 180.2 -8.3 305 1682 roll -0.77 0.25 0.045 2528 -516.0 2.05 0.051 3572 646.3 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1847 201.0 -12.4 337 1854 done -0.57 0.28 0.112 2639 396.4 1.92 0.033 2281 -672.4 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2174 230.1 -9.3 398 2181 roll -0.89 0.30 0.045 2494 -483.3 2.03 0.055 3542 621.2 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2310 248.8 -14.7 423 2316 done -0.59 0.40 0.120 2624 325.0 1.80 0.033 2314 -682.2 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2636 274.1 -6.6 484 2642 roll -0.86 0.25 0.045 2494 -520.0 1.95 0.054 3539 628.2 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2732 284.3 -12.1 502 2739 done -0.60 0.32 0.116 2607 353.1 1.77 0.039 2368 -661.6 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3060 311.8 -9.0 551 3063 roll -0.84 0.20 0.048 2495 -560.0 1.85 0.054 3554 641.1 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3150 322.6 -13.1 559 3156 done -0.59 0.35 0.117 2616 345.7 1.73 0.034 2406 -663.6 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3466 348.8 -8.0 590 3469 roll -0.86 0.22 0.051 2505 -504.5 1.80 0.055 3536 627.8 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3519 354.4 -11.0 595 3523 done -0.75 0.15 0.112 2573 453.3 1.65 0.035 2433 -668.5 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3839 382.3 -8.3 626 3843 roll -0.89 0.15 0.055 2481 -613.3 1.77 0.057 3540 625.4 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3941 394.3 -12.3 635 3947 done -0.62 0.35 0.118 2601 342.9 1.58 0.035 2487 -666.5 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4256 417.9 -7.2 666 4260 roll -0.87 0.20 0.049 2492 -545.0 1.67 0.058 3535 627.5 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4299 421.8 -10.0 670 4303 done -0.72 0.22 0.117 2571 359.1 1.58 0.035 2485 -664.6 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4620 446.5 -7.5 701 4623 roll -0.87 0.12 0.060 2491 -666.7 1.67 0.060 3543 633.5 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4646 449.0 -10.1 703 4652 done -0.80 0.15 0.116 2547 373.3 1.58 0.036 2500 -660.1 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4962 473.7 -7.4 734 4965 roll -0.90 - - 2546 - 2.75 0.047 748 -637.1 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5026 478.9 -7.9 740 5030 done -0.83 - - 2547 - 2.75 0.044 2494 634.9 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5341 506.7 -9.4 767 5345 roll -0.75 - - 2547 - 2.75 0.047 752 -633.5 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5378 510.6 -10.5 769 5382 done -0.68 0.15 0.125 2594 313.3 2.72 0.045 2482 636.0 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5698 539.7 -9.2 785 5702 roll -0.91 0.22 0.049 2478 -527.3 1.70 0.061 3542 623.5 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5858 560.3 -13.1 792 5862 done -0.65 0.35 0.120 2596 337.1 1.58 0.037 2502 -658.2 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6175 583.7 -6.8 808 6178 roll -0.92 0.20 0.052 2487 -545.0 1.65 0.060 3537 627.3 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6221 587.9 -9.9 810 6225 done -0.79 0.17 0.121 2549 364.7 1.58 0.037 2500 -656.3 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6544 614.4 -8.5 826 6547 roll -0.74 - - 2549 - 2.78 0.048 749 -629.9 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6606 619.9 -8.7 829 6610 done -0.74 - - 2549 - 2.78 0.045 2479 622.3 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6928 647.6 -8.9 845 6931 roll -0.88 - - 2548 - 1.73 0.064 3539 612.7 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7055 658.9 -9.0 851 7059 done -1.01 0.15 0.039 2455 -620.0 1.67 0.037 2431 -663.5 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7384 705.3 -14.7 867 7388 roll -0.68 0.40 0.137 2584 322.5 2.67 0.050 759 -626.2 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7452 711.9 -8.5 870 7456 done -0.78 - - 2584 - 2.62 0.047 2417 632.8 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7769 735.5 -7.2 886 7772 roll -1.04 0.28 0.048 2451 -475.0 1.80 0.061 3539 623.3 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7997 764.7 -13.9 896 8003 done -0.74 0.35 0.128 2566 328.6 1.65 0.038 2456 -656.4 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8308 787.9 -7.1 912 8312 roll -0.74 - - 2566 - 2.72 0.051 750 -627.2 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8361 791.9 -7.7 914 8367 done -0.80 - - 2564 - 2.67 0.048 2425 627.3 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8671 815.1 -7.9 930 8675 roll -1.01 0.22 0.051 2450 -518.2 1.83 0.065 3540 609.3 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8911 848.6 -15.4 941 8916 done -0.71 0.38 0.130 2573 323.7 1.60 0.039 2499 -650.6 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9235 875.8 -8.1 957 9239 roll -0.78 - - 2574 - 2.80 0.051 756 -622.5 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9298 881.2 -8.4 960 9302 done -0.86 0.12 0.067 2506 -566.7 2.75 0.049 2469 622.9 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9619 915.6 -10.8 976 9624 roll -0.72 0.22 0.131 2576 318.2 2.78 0.051 749 -618.7 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9646 917.8 -8.6 977 9649 done -0.72 - - 2575 - 2.72 0.048 2447 624.3 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9956 939.7 -7.2 992 9959 roll -0.80 - - 2575 - 2.72 0.050 753 -622.8 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9993 942.4 -8.0 993 10001 done -0.90 0.17 0.055 2485 -529.4 2.70 0.048 2439 624.4 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10303 980.1 -12.2 1009 10305 done -0.69 0.32 0.132 2585 312.5 - - 2440 - -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10443 begin apogee
10448 990.5 7.0 1016 10587 done -0.24 0.43 0.099 2733 344.2 - - 2440 - - 137.90 1.384 2853 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
10588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10588 begin climb
10590 998.5 - 1023 10744 roll 0.86 0.98 0.049 3109 383.7 2.42 0.054 1075 -564.0 170.3 146.40 1.343 2158 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
10804 985.7 15.5 1033 10808 done 0.30 0.73 0.169 2906 -278.1 2.28 0.050 2445 600.9 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11126 961.1 7.5 1049 11148 roll 0.28 - - 2916 - 2.25 0.051 1072 -610.2 187.1 14.70 1.226 2090 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
11168 957.8 7.3 1051 11193 done 0.31 - - 2916 - 2.25 0.048 2460 616.9 209.5 20.85 1.253 2000 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
11511 927.6 9.0 1068 11514 roll 0.31 - - 2917 - 2.25 0.052 1069 -618.2 209.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11552 923.9 8.4 1070 11556 done 0.31 - - 2917 - 2.22 0.047 2437 616.2 209.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11879 896.5 8.0 1086 11880 done 0.31 - - 2917 - - - 2436 - 210.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12184 873.0 8.0 1101 12188 roll 0.31 - - 2925 - 2.17 0.051 1073 -628.1 211.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12237 868.8 8.3 1103 12241 done 0.31 - - 2925 - 2.17 0.047 2424 622.6 211.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12553 842.5 8.3 1119 12554 done 0.26 - - 2926 - - - 2425 - 211.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12858 818.7 7.2 1134 12888 roll 0.26 0.12 0.135 2896 -250.0 2.25 0.051 1066 -604.0 237.8 25.15 1.251 1883 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
12932 813.9 6.6 1137 12979 done 0.41 0.10 0.054 2966 700.0 2.20 0.046 2413 612.3 282.6 41.05 1.249 1700 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
13290 779.0 9.9 1155 13291 done 0.33 0.17 0.131 2914 -305.9 - - 2414 - 282.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13595 754.5 8.3 1170 13599 roll 0.42 - - 2917 - 2.20 0.051 1069 -611.4 282.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13665 748.5 8.1 1173 13669 done 0.51 0.17 0.054 3009 541.2 2.15 0.046 2399 618.6 282.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13986 705.0 13.6 1189 13990 roll 0.32 0.32 0.133 2918 -284.4 2.12 0.050 1064 -629.7 282.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14018 701.9 8.0 1190 14021 done 0.41 - - 2918 - 2.08 0.045 2376 630.8 283.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14333 676.4 7.7 1206 14344 roll 0.49 0.15 0.059 3009 606.7 2.15 0.050 1064 -610.2 290.8 7.00 1.012 1667 -3.3 0.231 - - - - - - - - -
14364 673.1 10.7 1207 14371 done 0.32 0.28 0.133 2920 -317.9 2.10 0.045 2366 620.0 290.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14675 647.4 8.8 1223 14679 roll 0.47 0.12 0.062 2997 641.7 2.05 0.051 1072 -631.2 290.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14739 640.3 12.2 1226 14742 done 0.35 0.22 0.127 2924 -331.8 2.05 0.046 2342 619.5 290.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15066 614.5 7.1 1242 15093 done 0.47 0.12 0.067 2994 583.3 - - 2342 - 318.3 25.95 1.124 1556 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
15391 582.8 9.5 1258 15394 roll 0.39 0.20 0.128 2944 -250.0 2.05 0.050 1067 -622.0 318.3 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15465 576.9 7.2 1261 15491 done 0.49 - - 2944 - 2.05 0.044 2338 620.0 342.5 22.58 1.084 1456 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
15804 549.6 8.5 1278 15808 roll 0.68 0.20 0.049 3052 540.0 2.03 0.048 1071 -624.1 342.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15954 529.2 13.4 1285 15958 done 0.48 0.30 0.135 2963 -296.7 1.92 0.044 2291 635.4 342.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
16274 500.1 8.3 1301 16275 done 0.53 - - 2963 - - - 2291 - 342.5 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16586 475.2 8.2 1330 16590 roll 0.66 0.17 0.051 3054 535.3 1.95 0.049 1064 -629.2 342.5 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16622 471.0 11.0 1333 16630 done 0.48 0.25 0.129 2971 -332.0 1.92 0.044 2271 628.6 342.5 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16938 442.8 8.7 1364 16939 done 0.52 - - 2971 - - - 2272 - 342.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17250 414.9 9.3 1394 17253 roll 0.56 - - 2978 - 1.90 0.049 1066 -634.7 342.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17270 413.1 9.2 1396 17274 done 0.60 - - 2978 - 1.90 0.041 2266 631.6 342.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17593 388.2 6.9 1427 17625 done 0.68 0.15 0.058 3053 500.0 - - 2266 - 375.6 29.60 0.946 1322 -4.4 0.190 - - - - - - - - -
17931 347.7 13.5 1460 17935 roll 0.54 0.22 0.129 2992 -277.3 1.92 0.049 1071 -622.4 375.6 - - 1319 - - - - - - - - - - -
17957 344.7 9.6 1462 17964 done 0.54 - - 2992 - 1.90 0.041 2260 625.8 375.6 - - 1317 - - - - - - - - - - -
18275 314.6 8.8 1493 18276 done 0.58 - - 2992 - - - 2260 - 375.6 - - 1317 - - - - - - - - - - -
18588 288.3 9.2 1535 18594 roll 0.63 - - 2998 - 1.90 0.048 1072 -625.3 375.6 - - 1317 - - - - - - - - - - -
18621 285.1 9.9 1541 18627 done 0.68 - - 2997 - 1.85 0.041 2261 642.7 375.6 - - 1317 - - - - - - - - - - -
18947 251.2 9.3 1602 18954 roll 0.72 0.12 0.061 3066 575.0 2.28 0.058 3686 625.0 375.6 - - 1317 - - - - - - - - - - -
18990 245.5 13.9 1610 18996 done 0.51 0.28 0.133 2972 -335.7 2.20 0.038 2280 -639.1 375.6 - - 1317 - - - - - - - - - - -
19319 217.3 7.6 1671 19337 roll 0.75 0.20 0.048 3089 585.0 2.30 0.057 3683 610.0 386.5 10.15 0.751 1277 -3.9 0.120 - - - - - - - - -
19385 209.0 13.5 1683 19391 done 0.50 0.43 0.131 2969 -279.1 2.28 0.038 2220 -641.7 386.5 - - 1277 - - - - - - - - - - -
19712 187.2 7.1 1744 19745 roll 0.89 0.35 0.041 3149 514.3 1.80 0.048 1069 -639.4 416.1 26.77 0.775 1156 -4.5 0.115 - - - - - - - - -
19963 144.2 17.7 1790 19969 done 0.60 0.40 0.129 3009 -350.0 1.75 0.041 2180 634.9 416.1 - - 1152 - - - - - - - - - - -
20291 114.9 7.2 1851 20317 roll 0.92 0.22 0.044 3145 618.2 1.83 0.047 1061 -611.5 442.2 22.35 0.709 1050 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
20434 97.8 11.8 1877 20442 done 0.72 0.30 0.122 3045 -333.3 1.70 0.038 2137 632.9 442.2 - - 1046 - - - - - - - - - - -
20763 72.1 9.4 1938 20768 roll 0.92 0.17 0.048 3148 605.9 1.70 0.045 1071 -627.1 442.2 - - 1047 - - - - - - - - - - -
20795 68.4 11.6 1944 20801 done 0.92 0.10 0.128 3112 -360.0 1.62 0.038 2116 645.1 442.2 - - 1046 - - - - - - - - - - -
21121 36.4 9.7 2005 21128 roll 0.92 - - 3111 - 2.53 0.051 3695 624.1 442.2 - - 1047 - - - - - - - - - - -
21165 31.7 10.9 2013 21173 done 0.84 0.15 0.126 3076 -233.3 2.45 0.039 2103 -649.8 442.2 - - 1047 - - - - - - - - - - -
21493 6.3 7.2 2074 21520 roll 1.12 0.25 0.041 3218 568.0 1.65 0.044 1063 -630.3 466.9 21.60 0.603 950 -4.5 0.005 - - - - - - - - -
21522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21522 begin surface coast
21555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21555 begin surface
SM 3.64 - - - - -8.31 - - 152 - - - 2160 - 475.15 6.40 0.498 916 -5.3 0.004 - - - - - -