LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.45 of 91.80 AH used of 24V (59.20% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 21.01 of 61.20 AH used of 10V (65.67% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.91, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 74 - - - 2378 - -127.1 -35.47 - 2595 - - - - - - - - - - -
52 - -5.3 7 91 roll -0.89 12.40 0.187 2160 168.2 2.78 0.088 955 -511.9 -127.1 -20.35 - 3118 -25.7 - - - - - - - - - -
157 - -7.6 28 161 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.067 2379 512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
462 - -7.3 59 466 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.077 956 -508.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
582 - -7.2 71 586 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2376 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
892 - -7.5 102 896 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.081 955 -507.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1017 - -8.0 114 1021 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 2375 516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1322 - -8.9 145 1326 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.084 959 -505.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1432 - -9.1 156 1436 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.071 2381 511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1742 - -8.7 187 1746 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.085 957 -503.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1832 - -8.7 196 1836 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.074 2376 510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2152 - -7.7 214 2156 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.087 958 -501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2267 - -7.7 219 2271 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 2374 514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2572 - -6.5 235 2576 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.088 957 -500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2677 - -6.6 240 2681 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.075 2376 510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2992 - -6.4 256 2996 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.090 960 -500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3102 - -6.1 261 3106 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.076 2374 508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3412 - -6.3 277 3416 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.091 961 -499.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3532 - -6.1 283 3536 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 2378 509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3852 - -6.2 299 3856 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.091 956 -498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3977 - -6.6 305 3981 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 2374 510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4312 - -6.2 317 4316 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.091 955 -497.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4427 - -6.2 319 4431 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 2374 510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4752 - -6.5 328 4756 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.091 960 -499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4847 - -6.7 330 4851 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 2374 508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5152 - -6.5 338 5156 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.092 960 -499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5262 - -6.9 340 5266 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 2376 509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5592 - -6.2 349 5596 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.093 957 -497.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5692 - -7.0 351 5696 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 2374 509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6032 - -6.2 360 6036 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.094 961 -499.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6147 - -6.6 362 6151 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 2379 510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6472 - -5.9 371 6476 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.090 953 -500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6577 - -6.3 373 6581 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 2376 511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6912 - -5.9 382 6916 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.090 959 -500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7012 - -6.2 384 7016 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.076 2381 511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7352 - -6.0 393 7356 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.089 961 -501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7452 - -6.9 395 7456 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.075 2381 510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7792 - -6.1 404 7796 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.089 961 -501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7877 - -6.9 406 7881 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.075 2375 514.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8192 - -6.0 414 8196 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.090 954 -502.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8287 - -6.6 416 8291 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.076 2376 511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8592 - -6.5 424 8596 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.090 959 -500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8672 - -6.8 426 8676 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 2380 511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8992 - -6.6 434 8996 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.090 961 -501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9082 - -7.3 436 9086 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.075 2375 514.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9392 - -6.8 444 9396 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.091 958 -500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9457 - -7.1 445 9461 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.076 2378 510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9792 - -6.6 454 9796 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.091 955 -499.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9877 - -7.7 456 9881 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 2375 510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10192 - -6.3 464 10196 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.092 961 -499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10267 - -6.4 465 10271 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.078 2374 513.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10592 - -6.0 474 10596 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.092 954 -498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10677 - -6.3 476 10681 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.077 2380 509.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10992 - -6.2 484 10996 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.091 954 -500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11072 - -7.1 486 11076 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.077 2381 509.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11392 - -6.0 494 11396 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.091 958 -499.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11472 - -6.3 496 11476 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 2376 510.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11792 - -6.1 504 11796 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.092 961 -500.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11872 - -6.6 506 11876 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 2377 509.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12192 - -5.9 514 12196 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.090 960 -500.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12277 - -5.4 516 12281 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 2375 509.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12592 - -5.9 524 12596 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.091 959 -500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12672 - -6.0 526 12676 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.078 2381 507.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12992 - -5.8 534 12996 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.090 961 -501.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13062 - -6.0 535 13066 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 2375 508.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13392 - -5.5 544 13396 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.090 955 -501.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13467 - -5.3 545 13471 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.076 2375 510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13792 - -5.2 554 13796 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.089 955 -501.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13862 - -5.9 555 13866 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.075 2375 510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14192 - -5.1 564 14196 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.086 958 -506.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14277 - -5.4 566 14281 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.074 2380 511.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14592 - -4.9 574 14596 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.085 959 -507.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14667 - -5.2 575 14671 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 2375 514.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14992 - -4.8 584 14996 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.084 955 -507.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15067 - -4.7 585 15071 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 2375 516.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15392 - -4.5 594 15396 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.084 954 -507.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15472 - -4.2 596 15476 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 2375 516.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15673 - 4.3 601 15791 done -0.31 0.63 0.118 2287 201.6 - - 2375 - - 112.82 1.443 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15792 - 1.1 604 15911 done 0.89 1.30 0.098 2549 201.5 - - 2375 - 127.1 109.53 1.408 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16232 - 9.0 615 16236 roll 0.89 - - 2549 - 3.35 0.081 686 -504.2 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16372 - 9.9 618 16376 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2098 523.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16712 - 8.7 627 16716 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.076 684 -508.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16747 - 10.3 627 16751 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2103 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17072 - 8.5 636 17076 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 685 -510.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17107 - 10.0 636 17111 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.059 2103 521.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17432 - 8.5 645 17470 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17792 - 8.4 654 17796 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.078 678 -508.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17867 - 8.9 655 17871 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.060 2101 523.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18192 - 8.2 664 18196 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 684 -509.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18232 - 8.4 665 18236 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.061 2103 521.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18552 - 8.2 673 18556 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 684 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18592 - 8.9 674 18596 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.060 2102 521.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18912 - 8.2 682 18916 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.079 678 -508.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18947 - 9.1 682 18951 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.060 2101 523.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19272 - 8.0 691 19310 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19632 - 7.7 700 19636 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 685 -509.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19707 - 8.3 701 19711 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.060 2107 522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20032 - 7.5 710 20036 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.077 680 -509.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20067 - 8.4 710 20071 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.060 2102 522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20392 - 7.4 719 20396 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 684 -510.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20427 - 8.2 719 20431 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.059 2104 522.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20752 - 7.6 728 20756 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.078 678 -509.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20792 - 7.8 729 20796 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.059 2103 523.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21112 - 7.8 737 21116 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 684 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21152 - 8.7 738 21156 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2100 524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21472 - 7.9 746 21476 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 683 -509.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21507 - 7.9 746 21511 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2099 524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21832 - 7.8 755 21836 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 684 -509.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21877 - 8.7 756 21881 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2098 523.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22192 - 7.9 764 22230 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22552 - 7.9 773 22556 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.076 678 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22632 - 7.8 775 22636 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.059 2105 524.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22952 - 7.9 783 22956 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 684 -511.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22997 - 9.6 784 23001 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2101 524.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23312 - 7.9 792 23316 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 683 -510.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23347 - 7.6 792 23351 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2101 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23672 - 7.7 801 23676 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 684 -509.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23727 - 8.6 802 23731 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2102 525.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24032 - 7.2 810 24036 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 682 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24067 - 7.6 810 24071 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.060 2107 523.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24392 - 7.3 819 24396 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 684 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24437 - 7.9 820 24441 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2100 524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24752 - 7.1 836 24756 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 680 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24792 - 6.0 838 24796 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2099 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25112 - 6.7 854 25116 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.079 680 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25152 - 7.3 856 25156 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.059 2106 524.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25472 - 6.3 872 25476 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 684 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25517 - 6.6 874 25521 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2099 524.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25832 - 6.3 890 25836 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 684 -509.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25872 - 5.4 892 25896 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.059 2100 530.3 147.6 18.52 0.963 1996 -4.7 - - - - - - - - - -
26212 - 6.9 909 26216 roll 0.91 - - 2549 - 2.78 0.078 684 -509.4 147.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26267 - 8.0 911 26271 done 0.91 - - 2549 - 2.70 0.058 2099 524.1 147.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26572 - 7.2 927 26576 roll 0.91 - - 2549 - 2.78 0.078 684 -509.0 147.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26617 - 6.3 929 26621 done 0.91 - - 2549 - 2.70 0.058 2100 524.4 147.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26922 - 6.4 960 26926 roll 0.91 - - 2549 - 2.78 0.078 684 -509.4 147.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26972 - 5.9 965 26981 done 0.91 - - 2549 - 2.67 0.058 2099 530.0 149.9 1.92 1.027 1986 -5.2 - - - - - - - - - -
27282 - 4.5 996 27326 roll 0.92 - - 2549 - 2.85 0.077 678 -498.6 196.1 36.88 0.874 1796 -5.2 - - - - - - - - - -
27367 - 5.1 1004 27396 done 0.97 - - 2549 - 2.72 0.057 2100 522.8 224.9 22.37 0.859 1681 -5.1 - - - - - - - - - -
27702 - 5.0 1038 27731 roll 1.00 0.13 0.074 2582 253.8 2.85 0.078 688 -495.4 256.0 24.48 0.847 1553 -5.2 - - - - - - - - - -
27797 - 6.9 1047 27801 done 1.03 - - 2582 - 2.72 0.058 2099 518.8 256.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
28102 - 8.8 1078 28106 roll 1.03 - - 2582 - 2.80 0.079 684 -505.4 256.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
28182 - 9.6 1086 28186 done 1.03 - - 2582 - 2.72 0.058 2105 522.4 256.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
28492 - 4.9 1117 28526 roll 1.03 - - 2582 - 2.88 0.078 681 -494.4 290.2 26.23 0.811 1413 -5.3 - - - - - - - - - -
28562 - 5.9 1124 28566 done 1.07 - - 2582 - 2.72 0.057 2101 522.1 291.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -