LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  269 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -255.96434 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130936,5559.609,-5539.859,34,1.7,34 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  131539,5559.567,-5539.820,11,1.8,12,-27.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.3,69523,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28936,0.00,0.000,0,0,1408,291.91 _10V_AH  10.0,21.012
HUMID  1216 DATA_FILE_SIZE  35178,1164
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,37.453

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.47 0.000 2 0.000 0.000 74 2378 2595
52 -0.89 -127.1 -5.3 7 91 12.40 2.78 -20.35 0.000 4 0.187 0.088 2160 955 3118
157 -0.89 -127.1 -7.6 28 161 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2379 3118
462 -0.89 -127.1 -7.3 59 466 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 956 3118
582 -0.89 -127.1 -7.2 71 586 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2376 3118
892 -0.89 -127.1 -7.5 102 896 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 955 3118
1017 -0.89 -127.1 -8.0 114 1021 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3118
1322 -0.89 -127.1 -8.9 145 1326 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 959 3118
1432 -0.89 -127.1 -9.1 156 1436 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2381 3118
1742 -0.89 -127.1 -8.7 187 1746 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2160 957 3118
1832 -0.89 -127.1 -8.7 196 1836 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2376 3118
2152 -0.89 -127.1 -7.7 214 2156 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 958 3118
2267 -0.89 -127.1 -7.7 219 2271 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2374 3118
2572 -0.89 -127.1 -6.5 235 2576 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2160 957 3118
2677 -0.89 -127.1 -6.6 240 2681 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2376 3118
2992 -0.89 -127.1 -6.4 256 2996 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2161 960 3118
3102 -0.89 -127.1 -6.1 261 3106 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2374 3118
3412 -0.89 -127.1 -6.3 277 3416 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 961 3118
3532 -0.89 -127.1 -6.1 283 3536 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2378 3118
3852 -0.89 -127.1 -6.2 299 3856 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 956 3118
3977 -0.89 -127.1 -6.6 305 3981 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2374 3118
4312 -0.89 -127.1 -6.2 317 4316 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 955 3118
4427 -0.89 -127.1 -6.2 319 4431 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2374 3118
4752 -0.89 -127.1 -6.5 328 4756 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 960 3118
4847 -0.89 -127.1 -6.7 330 4851 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2374 3118
5152 -0.89 -127.1 -6.5 338 5156 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 960 3118
5262 -0.89 -127.1 -6.9 340 5266 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2376 3118
5592 -0.89 -127.1 -6.2 349 5596 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 957 3118
5692 -0.89 -127.1 -7.0 351 5696 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2374 3118
6032 -0.89 -127.1 -6.2 360 6036 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 961 3118
6147 -0.89 -127.1 -6.6 362 6151 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2379 3118
6472 -0.89 -127.1 -5.9 371 6476 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2160 953 3118
6577 -0.89 -127.1 -6.3 373 6581 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2376 3118
6912 -0.89 -127.1 -5.9 382 6916 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2160 959 3118
7012 -0.89 -127.1 -6.2 384 7016 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2381 3118
7352 -0.89 -127.1 -6.0 393 7356 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2160 961 3118
7452 -0.89 -127.1 -6.9 395 7456 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2381 3117
7792 -0.89 -127.1 -6.1 404 7796 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2160 961 3118
7877 -0.89 -127.1 -6.9 406 7881 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2375 3118
8192 -0.89 -127.1 -6.0 414 8196 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2161 954 3118
8287 -0.89 -127.1 -6.6 416 8291 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2376 3118
8592 -0.89 -127.1 -6.5 424 8596 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2160 959 3118
8672 -0.89 -127.1 -6.8 426 8676 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2380 3118
8992 -0.89 -127.1 -6.6 434 8996 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2160 961 3118
9082 -0.89 -127.1 -7.3 436 9086 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2375 3117
9392 -0.89 -127.1 -6.8 444 9396 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 958 3118
9457 -0.89 -127.1 -7.1 445 9461 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2378 3118
9792 -0.89 -127.1 -6.6 454 9796 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 955 3118
9877 -0.89 -127.1 -7.7 456 9881 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2375 3117
10192 -0.89 -127.1 -6.3 464 10196 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 961 3118
10267 -0.89 -127.1 -6.4 465 10271 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2160 2374 3117
10592 -0.89 -127.1 -6.0 474 10596 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 954 3118
10677 -0.89 -127.1 -6.3 476 10681 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2380 3118
10992 -0.89 -127.1 -6.2 484 10996 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 954 3116
11072 -0.89 -127.1 -7.1 486 11076 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2381 3118
11392 -0.89 -127.1 -6.0 494 11396 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 958 3118
11472 -0.89 -127.1 -6.3 496 11476 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2160 2376 3117
11792 -0.89 -127.1 -6.1 504 11796 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2161 961 3117
11872 -0.89 -127.1 -6.6 506 11876 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2160 2377 3117
12192 -0.89 -127.1 -5.9 514 12196 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2160 960 3117
12277 -0.89 -127.1 -5.4 516 12281 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2160 2375 3117
12592 -0.89 -127.1 -5.9 524 12596 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 959 3117
12672 -0.89 -127.1 -6.0 526 12676 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2160 2381 3117
12992 -0.89 -127.1 -5.8 534 12996 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2160 961 3117
13062 -0.89 -127.1 -6.0 535 13066 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2375 3117
13392 -0.89 -127.1 -5.5 544 13396 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2160 955 3117
13467 -0.89 -127.1 -5.3 545 13471 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2375 3117
13792 -0.89 -127.1 -5.2 554 13796 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2160 955 3117
13862 -0.89 -127.1 -5.9 555 13866 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2375 3117
14192 -0.89 -127.1 -5.1 564 14196 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2160 958 3117
14277 -0.89 -127.1 -5.4 566 14281 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2380 3117
14592 -0.89 -127.1 -4.9 574 14596 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2160 959 3117
14667 -0.89 -127.1 -5.2 575 14671 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2375 3116
14992 -0.89 -127.1 -4.8 584 14996 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 955 3117
15067 -0.89 -127.1 -4.7 585 15071 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3116
15392 -0.89 -127.1 -4.5 594 15396 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 954 3116
15472 -0.89 -127.1 -4.2 596 15476 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3116
15673 -0.31 0.0 4.3 601 15791 0.63 0.00 112.82 1.443 6 0.118 0.000 2287 2375 2598
15792 0.89 127.1 1.1 604 15911 1.30 0.00 109.53 1.408 6 0.098 0.000 2549 2375 2079
16232 0.89 127.1 9.0 615 16236 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2549 686 2080
16372 0.89 127.1 9.9 618 16376 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2098 2082
16712 0.89 127.1 8.7 627 16716 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2549 684 2083
16747 0.89 127.1 10.3 627 16751 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2103 2083
17072 0.89 127.1 8.5 636 17076 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 685 2083
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