OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.92 of 91.80 AH used of 24V (44.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.86 of 61.20 AH used of 10V (57.75% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -23.1 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 322 s
• GPS2 time: 87 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.62 - - 494 - - - 1879 - -65.6 -71.20 - 2712 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -5.2 7 130 roll -1.66 9.98 0.166 2361 187.1 2.33 0.049 3292 606.4 -100.4 -16.45 - 3343 -38.4 - - - - - - - - - -
326 47.6 -15.0 27 333 done -1.66 - - 2362 - 2.28 0.030 1910 -606.1 -100.4 - - 3346 - - - - - - - - - - -
649 97.6 -15.6 53 653 roll -1.66 - - 2361 - 2.35 0.045 507 -597.0 -100.4 - - 3347 - - - - - - - - - - -
818 122.7 -13.7 60 824 done -1.60 - - 2362 - 2.22 0.029 1904 629.3 -100.4 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1142 161.3 -11.1 75 1146 roll -1.60 - - 2361 - 2.38 0.044 502 -589.1 -100.4 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1192 167.5 -12.6 76 1196 done -1.60 - - 2361 - 2.25 0.030 1905 623.6 -100.4 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1505 207.5 -13.5 86 1509 roll -1.65 - - 2361 - 2.38 0.042 504 -588.7 -100.4 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1616 223.6 -14.5 89 1620 done -1.65 - - 2361 - 2.25 0.030 1907 623.6 -100.4 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1940 265.8 -12.6 100 1944 roll -1.70 - - 2361 - 2.38 0.048 505 -589.1 -100.4 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2052 280.9 -13.7 103 2056 done -1.70 - - 2361 - 2.25 0.030 1909 624.0 -100.4 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2399 323.4 -12.0 112 2403 roll -1.76 - - 2362 - 2.38 0.042 506 -589.5 -100.4 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2483 334.1 -12.5 113 2487 done -1.76 - - 2361 - 2.25 0.026 1905 621.8 -100.4 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2831 373.4 -11.1 119 2836 roll -1.83 0.15 0.073 2324 -246.7 2.38 0.048 506 -587.8 -100.4 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2898 382.0 -13.3 120 2903 done -1.75 0.10 0.136 2341 170.0 2.25 0.023 1910 624.0 -100.4 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3257 421.5 -10.7 126 3261 roll -1.75 - - 2341 - 2.38 0.044 501 -592.0 -100.4 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3345 432.4 -11.9 127 3349 done -1.75 - - 2341 - 2.25 0.031 1903 623.1 -100.4 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3694 470.5 -10.9 133 3698 roll -1.75 - - 2341 - 2.38 0.043 502 -588.7 -100.4 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3822 486.0 -12.2 134 3829 done -1.75 - - 2341 - 2.25 0.031 1904 623.1 -100.4 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4132 520.3 -11.0 140 4135 roll -1.75 - - 2341 - 2.35 0.044 506 -594.9 -100.4 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4181 526.5 -12.2 140 4185 done -1.75 - - 2341 - 2.22 0.028 1903 629.3 -100.4 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4502 562.6 -11.3 146 4506 roll -1.75 - - 2341 - 2.38 0.047 503 -588.2 -100.4 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4545 567.9 -12.2 146 4549 done -1.75 - - 2341 - 2.25 0.025 1903 622.2 -100.4 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4866 603.1 -10.9 152 4870 roll -1.75 - - 2341 - 2.38 0.050 502 -588.7 -100.4 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5040 624.2 -12.3 154 5044 done -1.75 - - 2341 - 2.25 0.029 1904 623.1 -100.4 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5360 659.3 -10.9 160 5364 roll -1.75 - - 2341 - 2.38 0.048 504 -588.2 -100.4 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5466 672.0 -12.5 161 5470 done -1.75 - - 2341 - 2.25 0.030 1902 621.3 -100.4 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5786 705.7 -10.5 167 5790 roll -1.75 - - 2341 - 2.38 0.044 503 -587.8 -100.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5852 713.2 -10.9 168 5856 done -1.75 - - 2341 - 2.25 0.024 1901 621.3 -100.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6218 751.7 -10.6 174 6222 roll -1.75 - - 2341 - 2.38 0.044 499 -589.1 -100.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6357 768.6 -11.6 176 6361 done -1.75 - - 2341 - 2.28 0.025 1908 618.0 -100.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6717 808.5 -11.2 182 6721 roll -1.80 - - 2341 - 2.38 0.053 509 -587.8 -100.4 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6836 823.0 -12.0 183 6840 done -1.80 - - 2341 - 2.25 0.025 1903 619.6 -100.4 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7150 858.2 -11.2 189 7154 roll -1.85 - - 2341 - 2.38 0.054 509 -585.7 -100.4 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7211 865.6 -12.1 189 7217 done -1.85 - - 2341 - 2.25 0.025 1903 619.6 -100.4 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7521 898.0 -10.3 195 7526 roll -1.90 0.12 0.078 2310 -258.3 2.40 0.052 511 -580.0 -100.4 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7559 902.6 -11.7 195 7564 done -1.81 0.12 0.134 2332 183.3 2.25 0.026 1897 616.0 -100.4 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7879 934.5 -9.9 201 7883 roll -1.81 - - 2332 - 2.42 0.059 506 -574.8 -100.4 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7906 937.5 -11.4 201 7910 done -1.81 - - 2332 - 2.28 0.031 1891 607.5 -100.4 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8244 969.8 -9.6 207 8245 done -1.81 - - 2332 - - - 1891 - -100.4 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8484 begin apogee
8490 993.6 9.8 211 8581 done -0.33 1.52 0.109 2651 209.9 - - 2090 - - 87.53 1.384 2931 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
8582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8582 begin climb
8584 995.2 - 212 8680 roll 1.66 1.92 0.064 3090 228.6 2.62 0.068 3502 538.9 100.4 86.35 1.350 2520 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
8737 983.7 11.9 214 8742 done 1.49 0.20 0.123 3053 -185.0 2.42 0.054 2113 -574.0 100.4 - - 2518 - - - - - - - - - - -
9075 949.7 9.9 220 9076 done 1.44 - - 3053 - - - 2112 - 100.4 - - 2516 - - - - - - - - - - -
9377 921.2 9.3 225 9379 done 1.44 - - 3053 - - - 2112 - 100.4 - - 2516 - - - - - - - - - - -
9680 893.6 9.1 230 9681 done 1.44 - - 3054 - - - 2113 - 100.4 - - 2515 - - - - - - - - - - -
9983 865.9 9.1 235 9984 done 1.44 - - 3053 - - - 2112 - 100.4 - - 2515 - - - - - - - - - - -
10286 838.4 9.1 240 10288 done 1.44 - - 3053 - - - 2112 - 100.4 - - 2515 - - - - - - - - - - -
10590 810.7 9.1 245 10594 roll 1.44 - - 3053 - 2.42 0.044 674 -594.2 100.4 - - 2514 - - - - - - - - - - -
10640 805.7 10.2 245 10645 done 1.34 0.15 0.133 3025 -186.7 2.35 0.026 2123 616.6 100.4 - - 2514 - - - - - - - - - - -
10948 779.9 8.3 250 10953 roll 1.34 - - 3025 - 2.45 0.042 679 -589.4 100.4 - - 2514 - - - - - - - - - - -
10975 777.5 9.3 250 10979 done 1.34 - - 3024 - 2.35 0.028 2104 606.4 100.4 - - 2514 - - - - - - - - - - -
11315 750.4 8.0 256 11319 roll 1.34 - - 3025 - 2.33 0.041 3502 600.0 100.9 - - 2514 - - - - - - - - - - -
11336 748.2 8.7 256 11340 done 1.34 - - 3024 - 2.33 0.025 2075 -612.4 100.9 - - 2514 - - - - - - - - - - -
11681 721.7 7.6 262 11691 roll 1.35 - - 3024 - 2.33 0.043 704 -588.4 105.6 4.88 0.880 2500 -2.9 0.249 - - - - - - - - -
11754 715.6 8.0 263 11758 done 1.35 - - 3025 - 2.28 0.032 2103 613.6 105.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12108 688.9 7.5 269 12122 roll 1.40 - - 3024 - 2.40 0.043 3492 578.8 112.4 7.43 0.997 2472 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
12140 686.2 8.2 269 12144 done 1.40 - - 3025 - 2.30 0.026 2094 -607.8 112.4 - - 2471 - - - - - - - - - - -
12478 660.2 7.7 275 12485 done 1.46 - - 3025 - - - 2094 - 116.4 5.10 0.864 2456 -2.9 0.238 - - - - - - - - -
12781 635.3 8.3 280 12786 roll 1.51 0.15 0.071 3066 273.3 2.35 0.044 698 -594.0 116.4 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12819 631.4 10.7 280 12824 done 1.40 0.17 0.124 3033 -194.1 2.28 0.028 2102 615.8 116.4 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13139 603.4 8.6 286 13143 roll 1.40 - - 3033 - 2.38 0.044 693 -592.0 116.4 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13177 599.7 10.0 286 13181 done 1.40 - - 3033 - 2.30 0.026 2110 616.1 116.4 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13503 571.4 8.7 292 13507 roll 1.40 - - 3033 - 2.30 0.043 3492 600.9 116.4 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13552 566.6 9.7 292 13556 done 1.40 - - 3033 - 2.28 0.025 2091 -614.5 116.4 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13868 537.8 9.2 298 13869 done 1.44 - - 3033 - - - 2091 - 116.4 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14170 510.0 9.1 303 14171 done 1.44 - - 3033 - - - 2090 - 116.4 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14474 483.6 8.6 308 14475 done 1.48 - - 3033 - - - 2091 - 116.4 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14777 457.4 8.7 313 14782 roll 1.53 0.12 0.077 3064 258.3 2.33 0.045 704 -595.3 116.4 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14821 453.0 10.3 313 14826 done 1.44 0.12 0.128 3042 -183.3 2.25 0.029 2101 620.9 116.4 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15135 425.0 8.9 319 15139 roll 1.44 - - 3042 - 2.35 0.041 703 -594.9 116.4 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15167 421.9 9.4 319 15171 done 1.44 - - 3042 - 2.28 0.028 2110 617.1 116.4 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15499 394.0 8.2 325 15503 roll 1.44 - - 3042 - 2.30 0.037 3498 603.5 116.4 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15587 386.8 8.5 326 15591 done 1.44 - - 3042 - 2.28 0.031 2095 -615.4 116.4 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15931 360.9 7.5 332 15942 roll 1.45 - - 3042 - 2.35 0.043 704 -591.9 122.1 6.43 0.800 2432 -3.6 0.171 - - - - - - - - -
15970 357.6 9.0 332 15974 done 1.45 - - 3042 - 2.28 0.031 2100 612.3 122.1 - - 2432 - - - - - - - - - - -
16290 330.6 8.5 338 16291 done 1.45 - - 3042 - - - 2104 - 122.1 - - 2432 - - - - - - - - - - -
16593 303.2 9.0 343 16594 done 1.45 - - 3042 - - - 2104 - 122.1 - - 2432 - - - - - - - - - - -
16899 276.5 8.6 352 16900 done 1.49 - - 3042 - - - 2104 - 122.1 - - 2432 - - - - - - - - - - -
17205 250.0 8.7 362 17209 roll 1.53 - - 3042 - 2.30 0.042 3494 604.3 122.1 - - 2432 - - - - - - - - - - -
17249 245.9 8.7 363 17253 done 1.53 - - 3042 - 2.28 0.028 2091 -615.4 122.1 - - 2432 - - - - - - - - - - -
17573 218.7 8.2 374 17575 done 1.57 0.12 0.076 3074 266.7 - - 2091 - 122.1 - - 2432 - - - - - - - - - - -
17880 194.9 7.3 384 17894 roll 1.58 - - 3074 - 2.38 0.041 711 -579.8 130.1 8.10 0.754 2399 -4.1 0.111 - - - - - - - - -
17962 188.4 7.9 386 17966 done 1.50 - - 3074 - 2.25 0.025 2101 617.8 131.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
18279 164.3 7.9 397 18283 roll 1.50 - - 3074 - 2.33 0.037 3502 601.3 132.0 - - 2398 - - - - - - - - - - -
18314 161.4 9.9 398 18318 done 1.45 0.15 0.123 3046 -186.7 2.28 0.024 2098 -615.8 132.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
18635 137.7 7.4 411 18649 roll 1.51 - - 3046 - 2.40 0.041 705 -580.4 139.4 9.00 0.735 2361 -4.2 0.084 - - - - - - - - -
18781 125.8 7.7 417 18792 done 1.52 - - 3046 - 2.25 0.031 2108 623.6 143.7 4.88 0.610 2345 -3.3 0.071 - - - - - - - - -
19102 105.8 5.9 433 19127 done 1.64 0.17 0.067 3090 258.8 - - 2108 - 169.7 22.65 0.753 2238 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
19431 84.1 6.2 449 19455 roll 1.67 - - 3090 - 2.38 0.037 3485 578.6 191.3 18.27 0.731 2150 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
19479 80.7 7.8 451 19483 done 1.67 - - 3090 - 2.28 0.027 2100 -607.5 193.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19811 53.8 8.5 482 19815 roll 1.67 - - 3090 - 2.33 0.037 3492 597.4 193.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
19835 51.4 9.1 483 19841 done 1.67 - - 3090 - 2.28 0.024 2090 -614.9 193.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20161 30.6 0.8 514 20241 roll 1.87 0.15 0.071 3133 286.7 2.38 0.046 704 -582.4 281.5 73.62 0.702 1782 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
20321 16.1 13.0 528 20325 done 1.87 - - 3133 - 2.28 0.026 2103 613.6 281.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20452 begin surface coast
20464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20464 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1885 - 400.08 94.88 0.644 1299 -5.0 0.001 - - - - - -