DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.12 of 150.00 AH used of 24V (77.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.85 of 100.00 AH used of 10V (74.15% remains)
• Surface angle -35.4 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 63.2 m at 802.1 m, depth 865 m (847 m grid)
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 180 VBD -0.96 - - 117 - - - 2514 - -55.4 -160.57 - 2445 - - - - - - - - - - -
184 3.3 -9.5 24 207 roll -0.96 8.55 0.267 2077 229.2 1.17 0.096 3217 - -55.4 -8.95 - 2713 - - - - - - - - - - -
457 66.3 -23.0 65 464 done -0.96 - - 2078 - 1.12 0.036 2503 - -55.4 - - 2715 - - - - - - - - - - -
793 126.1 -16.9 116 800 roll -0.96 - - 2073 - 1.17 0.063 3205 - -55.4 - - 2715 - - - - - - - - - - -
1052 170.4 -17.7 155 1059 done -0.96 - - 2073 - 1.10 0.035 2502 - -55.4 - - 2715 - - - - - - - - - - -
1388 225.7 -16.4 206 1397 roll -0.96 - - 2069 - 1.17 0.063 3207 - -55.4 - - 2715 - - - - - - - - - - -
1645 264.9 -15.0 237 1653 done -0.96 - - 2069 - 1.10 0.033 2508 - -55.4 - - 2715 - - - - - - - - - - -
1973 311.5 -13.9 263 1976 roll -0.96 - - 2064 - 1.17 0.063 3213 - -55.4 - - 2715 - - - - - - - - - - -
2227 348.0 -13.7 282 2238 done -0.96 - - 2064 - 1.12 0.034 2499 - -55.4 - - 2714 - - - - - - - - - - -
2553 389.9 -12.7 308 2556 roll -0.96 - - 2060 - 1.17 0.061 3207 - -55.4 - - 2714 - - - - - - - - - - -
2809 422.7 -12.9 327 2817 done -0.96 - - 2060 - 1.10 0.032 2503 - -55.4 - - 2714 - - - - - - - - - - -
3134 463.4 -12.4 353 3136 done -0.96 0.12 0.195 2086 216.7 - - 2503 - -55.4 - - 2715 - - - - - - - - - - -
3449 498.6 -11.7 378 3453 roll -0.96 - - 2083 - 1.17 0.061 3212 - -55.4 - - 2715 - - - - - - - - - - -
3520 506.7 -12.0 381 3524 done -0.96 - - 2083 - 1.10 0.031 2504 - -55.4 - - 2715 - - - - - - - - - - -
3853 545.9 -11.5 392 3854 done -0.96 - - 2084 - - - 2504 - -55.4 - - 2716 - - - - - - - - - - -
4159 581.8 -11.7 402 4163 roll -0.96 - - 2079 - 1.17 0.062 3213 - -55.4 - - 2716 - - - - - - - - - - -
4277 593.7 -11.9 405 4282 done -0.96 - - 2079 - 1.10 0.032 2505 - -55.4 - - 2716 - - - - - - - - - - -
4597 633.5 -11.8 416 4601 roll -0.96 - - 2075 - 1.17 0.061 3215 - -55.4 - - 2717 - - - - - - - - - - -
4688 642.2 -12.7 418 4698 done -0.96 - - 2075 - 1.10 0.031 2505 - -55.4 - - 2717 - - - - - - - - - - -
5002 683.5 -12.1 429 5006 roll -0.96 - - 2075 - 1.05 0.043 1824 - -55.4 - - 2717 - - - - - - - - - - -
5192 702.4 -11.4 434 5203 done -0.96 - - 2071 - 1.17 0.050 2509 - -55.4 - - 2718 - - - - - - - - - - -
5507 739.5 -10.9 445 5508 done -0.96 - - 2071 - - - 2509 - -55.4 - - 2718 - - - - - - - - - - -
5814 772.3 -10.6 455 5818 roll -0.96 - - 2070 - 1.12 0.040 1814 - -55.4 - - 2718 - - - - - - - - - - -
5918 782.8 -10.5 458 5923 done -0.96 - - 2066 - 1.20 0.051 2513 - -55.4 - - 2718 - - - - - - - - - - -
6254 818.8 -10.9 469 6257 roll -0.96 - - 2060 - 1.10 0.065 3211 - -55.4 - - 2718 - - - - - - - - - - -
6377 830.1 -11.0 472 6385 done -0.96 - - 2060 - 1.10 0.030 2496 - -55.4 - - 2718 - - - - - - - - - - -
6505 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6506 begin apogee
6512 848.3 -11.8 477 6564 done -0.16 0.93 0.160 2338 298.9 - - 2193 - - 48.60 1.440 2485 - - - - - - - - - - -
6565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6565 begin climb
6567 849.9 - 478 6623 roll 0.96 1.08 0.077 2710 344.4 1.15 0.046 1503 - 55.4 50.15 1.402 2258 - - - - - - - - - - -
6642 847.4 4.2 481 6692 done 1.02 - - 2710 - 1.20 0.041 2200 - 99.9 41.25 1.374 2076 - - - - - - - - - - -
6999 803.0 12.7 493 7003 roll 1.02 - - 2710 - 1.17 0.052 2908 - 99.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
7221 776.8 13.1 499 7232 done 1.02 - - 2715 - 1.17 0.034 2202 - 99.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7535 733.8 12.8 510 7539 roll 1.02 - - 2720 - 1.10 0.047 1492 - 99.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7713 713.1 12.4 515 7717 done 1.02 - - 2721 - 1.17 0.044 2208 - 99.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8040 671.0 12.6 526 8044 roll 1.02 - - 2725 - 1.15 0.044 1493 - 99.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8111 663.1 12.1 528 8116 done 1.02 - - 2725 - 1.17 0.042 2206 - 99.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8445 622.2 11.7 539 8449 roll 1.02 - - 2729 - 1.15 0.044 1491 - 99.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8516 614.5 11.6 541 8521 done 1.02 - - 2729 - 1.17 0.044 2204 - 99.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8851 574.8 11.7 552 8852 done 1.02 - - 2729 - - - 2204 - 99.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9157 539.4 11.7 562 9158 done 1.02 - - 2729 - - - 2204 - 99.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
9464 502.2 12.0 572 9465 done 1.02 - - 2729 - - - 2204 - 99.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9785 463.5 12.1 596 9788 roll 1.02 - - 2729 - 1.12 0.058 2900 - 99.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10039 432.7 12.3 615 10050 done 1.02 - - 2734 - 1.15 0.037 2199 - 99.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10366 395.5 10.8 641 10367 done 1.02 - - 2734 - - - 2199 - 99.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10679 362.9 10.0 666 10680 done 1.02 - - 2734 - - - 2199 - 99.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10994 331.5 9.6 691 10995 done 1.02 - - 2734 - - - 2199 - 99.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11313 299.4 10.6 716 11316 roll 1.02 - - 2739 - 1.08 0.051 1494 - 99.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11393 290.8 10.6 722 11397 done 1.02 - - 2739 - 1.15 0.047 2203 - 99.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11723 257.8 9.6 748 11727 roll 1.02 - - 2739 - 1.12 0.057 2905 - 99.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11849 245.6 9.0 761 11855 done 1.02 - - 2743 - 1.12 0.038 2203 - 101.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12187 217.7 8.1 812 12200 roll 1.03 - - 2749 - 1.10 0.048 1493 - 111.2 8.20 0.946 2031 - - - - - - - - - - -
12281 209.5 8.4 826 12297 done 1.04 - - 2749 - 1.15 0.045 2203 - 117.8 7.43 0.925 2003 - - - - - - - - - - -
12627 174.6 9.0 878 12634 roll 1.04 - - 2753 - 1.12 0.044 1494 - 119.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12748 164.5 8.7 896 12762 done 1.05 - - 2753 - 1.15 0.044 2204 - 123.4 6.53 0.884 1980 - - - - - - - - - - -
13094 136.2 7.3 948 13113 done 1.07 - - 2753 - - - 2204 - 140.5 15.65 0.977 1911 - - - - - - - - - - -
13444 102.9 9.6 1001 13450 done 1.07 - - 2753 - - - 2204 - 140.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13781 76.6 5.9 1052 13815 roll 1.10 - - 2753 - 1.15 0.056 2897 - 169.7 25.52 0.972 1792 - - - - - - - - - - -
13855 70.6 8.9 1063 13865 done 1.11 - - 2758 - 1.15 0.037 2201 - 172.3 3.62 0.643 1782 - - - - - - - - - - -
14197 42.1 7.0 1114 14219 roll 1.13 - - 2757 - 1.25 0.050 2908 - 191.7 17.62 0.933 1702 - - - - - - - - - - -
14328 31.7 9.1 1133 14334 done 1.13 - - 2762 - 1.17 0.035 2192 - 192.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14622 begin surface coast
14642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14643 begin surface
SM 2.08 - - - - -7.07 7.65 0.082 109 -346.8 0.60 0.047 2515 538.3 501.15 144.57 0.085 442 -8.7 0.022 - - - - - -