Ops view | Map | Archive | Custom view | Quick menu | Latest activity | Comm status | Editors | About | IOP home |
• Previous call tries 1 | • 29.41 of 91.80 AH used of 24V (67.97% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.29 of 61.20 AH used of 10V (76.65% remains) | |
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 11 s | • bottom range 47.0 m at 70.0 m, depth 117 m (105 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 90 | VBD | -0.77 | - | - | 16 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | -65.03 | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
93 | 3.2 | -3.1 | 12 | 112 | roll | -0.77 | 10.32 | 0.212 | 2554 | 245.9 | 2.42 | 0.067 | 3652 | 573.1 | -146.6 | -4.40 | - | 3400 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
175 | 12.5 | -7.5 | 26 | 181 | done | -0.77 | - | - | 2554 | - | 2.25 | 0.029 | 2249 | -623.6 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
250 | 17.8 | -7.0 | 39 | 255 | done | -0.77 | - | - | 2554 | - | - | - | 2249 | - | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
326 | 23.1 | -7.1 | 49 | 328 | done | -0.77 | - | - | 2554 | - | - | - | 2249 | - | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
518 | 36.2 | -7.0 | 67 | 521 | roll | -0.77 | - | - | 2554 | - | 2.28 | 0.042 | 842 | -617.1 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
546 | 38.2 | -7.3 | 69 | 550 | done | -0.77 | - | - | 2552 | - | 2.30 | 0.038 | 2254 | 613.9 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
743 | 51.0 | -6.1 | 87 | 744 | done | -0.77 | - | - | 2552 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1062 | 71.4 | -6.5 | 117 | 1063 | done | -0.77 | - | - | 2552 | - | - | - | 2254 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1380 | 91.9 | -6.6 | 147 | 1384 | roll | -0.77 | - | - | 2549 | - | 2.30 | 0.054 | 3652 | 607.8 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1425 | 95.0 | -6.5 | 151 | 1429 | -0.77 | - | - | 2549 | - | 2.17 | 0.030 | 2267 | -638.2 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
1430 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1430 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1436 | 95.3 | 6.7 | 151 | 1553 | done | -0.28 | 0.55 | 0.113 | 2723 | 316.4 | - | - | 2148 | - | - | 111.62 | 0.759 | 2799 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1554 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1554 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1556 | 98.3 | - | 163 | 1674 | done | 0.77 | 1.05 | 0.081 | 3065 | 325.7 | - | - | 2147 | - | 146.6 | 111.40 | 0.700 | 2201 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1991 | 70.0 | 7.2 | 205 | 1995 | roll | 0.77 | - | - | 3065 | - | 2.40 | 0.051 | 3562 | 589.6 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2037 | 66.3 | 8.5 | 209 | 2041 | done | 0.77 | - | - | 3073 | - | 2.28 | 0.034 | 2168 | -611.4 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2365 | 42.0 | 7.1 | 239 | 2369 | roll | 0.77 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.047 | 746 | -610.3 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2393 | 39.8 | 6.8 | 241 | 2397 | done | 0.77 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.038 | 2159 | 614.3 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2591 | 25.6 | 7.1 | 259 | 2595 | roll | 0.77 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.053 | 3563 | 602.6 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2619 | 23.4 | 8.3 | 261 | 2623 | done | 0.77 | - | - | 3090 | - | 2.28 | 0.034 | 2150 | -619.7 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2826 | 8.6 | 6.9 | 293 | 2833 | roll | 0.77 | - | - | 3098 | - | 2.30 | 0.048 | 737 | -614.3 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2878 | 4.8 | 7.0 | 302 | 2885 | done | 0.77 | 0.12 | 0.121 | 3065 | -275.0 | 2.30 | 0.038 | 2155 | 616.5 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2934 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2934 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2975 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2975 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 3 | - | - | - | 2260 | - | 300.00 | 74.45 | 0.713 | 1576 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |