OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.98 of 150.00 AH used of 24V (64.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.91 of 100.00 AH used of 10V (68.09% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 115 VBD -0.69 - - 43 - - - 2513 - -194.6 -92.62 - 2020 - - - - - - - - - - -
119 3.1 -2.5 16 176 roll -0.69 8.90 0.249 2119 233.3 2.28 0.057 1096 -621.5 -194.6 -40.55 - 3304 -31.7 - - - - - - - 25.62 26.40 26.96
350 29.8 -12.9 55 357 done -0.67 - - 2118 - 2.20 0.044 2508 641.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
656 79.6 -15.7 77 661 roll -0.64 - - 2118 - 2.12 0.057 3887 650.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
680 83.5 -15.8 78 686 done -0.62 0.10 0.161 2144 260.0 2.12 0.038 2498 -655.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.44 26.64 -
1004 122.6 -11.7 94 1010 roll -0.63 - - 2145 - 2.12 0.045 1091 -663.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.58 -
1043 125.0 -10.9 95 1049 done -0.65 - - 2145 - 2.20 0.041 2511 645.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1349 153.0 -6.6 111 1355 roll -0.70 0.10 0.105 2098 -470.0 2.17 0.041 1093 -653.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.94 26.62 -
1374 155.0 -7.0 112 1379 done -0.74 - - 2097 - 2.17 0.041 2504 650.2 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.64 -
1697 187.6 -9.6 128 1702 roll -0.76 - - 2097 - 2.17 0.044 1085 -653.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.63 -
1806 197.2 -9.3 133 1812 done -0.79 - - 2096 - 2.20 0.042 2506 645.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.65 -
2126 226.3 -8.7 149 2131 roll -0.82 - - 2098 - 2.20 0.044 1087 -645.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.63 -
2164 228.6 -8.9 150 2171 done -0.85 - - 2096 - 2.20 0.042 2506 645.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.65 -
2470 255.2 -7.3 166 2476 roll -0.89 - - 2096 - 2.17 0.044 1089 -653.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
2620 265.5 -6.8 173 2626 done -0.93 0.10 0.114 2050 -460.0 2.20 0.043 2507 644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.62 26.65 -
2939 292.3 -8.6 189 2944 roll -0.95 - - 2050 - 2.17 0.044 1093 -651.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.63 -
3027 299.7 -8.9 193 3033 done -0.96 - - 2050 - 2.20 0.042 2506 642.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.65 -
3346 331.2 -10.2 209 3351 roll -0.97 - - 2049 - 2.20 0.044 1085 -645.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.63 -
3405 335.2 -9.7 211 3411 done -0.99 - - 2049 - 2.22 0.044 2510 641.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.63 -
3710 363.0 -9.2 227 3716 roll -1.01 - - 2050 - 2.20 0.044 1083 -648.6 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.62 -
3808 370.9 -9.4 231 3816 done -1.03 - - 2049 - 2.22 0.044 2507 641.4 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.63 -
4114 401.2 -9.6 247 4121 roll -1.06 - - 2050 - 2.25 0.057 1080 -634.2 -194.6 -0.08 - 3319 -287.5 - - - - - - - - 26.60 25.94
4188 407.3 -9.5 250 4194 done -1.09 - - 2049 - 2.22 0.044 2502 640.5 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.62 -
4502 435.1 -8.1 266 4507 roll -1.12 - - 2049 - 2.22 0.048 1090 -636.0 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.57 -
4566 440.2 -8.0 269 4572 done -1.14 0.10 0.103 2006 -430.0 2.22 0.046 2508 638.7 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - 26.60 26.60 -
4891 470.1 -8.5 285 4892 done -1.14 - - 2006 - - - 2508 - -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5192 493.3 -7.6 300 5197 roll -1.14 - - 2006 - 2.22 0.049 1083 -641.9 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.55 -
5297 501.7 -8.0 305 5303 done -1.14 - - 2006 - 2.25 0.047 2510 634.2 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.55 -
5620 530.1 -9.4 321 5626 roll -1.14 - - 2006 - 2.25 0.049 1088 -632.0 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.53 -
5654 532.5 -9.7 322 5659 done -1.14 - - 2006 - 2.25 0.047 2506 630.2 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.55 -
5967 564.3 -9.6 338 5972 roll -1.14 - - 2006 - 2.25 0.050 1088 -630.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.53 -
6034 570.4 -9.7 341 6040 done -1.14 - - 2005 - 2.25 0.048 2505 629.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.53 -
6353 599.4 -8.7 357 6358 roll -1.14 - - 2006 - 2.25 0.050 1086 -630.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.51 -
6426 605.0 -8.7 360 6432 done -1.14 - - 2005 - 2.25 0.049 2501 628.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.51 -
6751 633.0 -8.5 371 6756 roll -1.14 - - 2005 - 2.25 0.050 1086 -628.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.48 -
6818 638.5 -8.3 373 6824 done -1.14 - - 2005 - 2.25 0.050 2500 628.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.48 -
7149 666.4 -8.7 384 7150 done -1.16 - - 2006 - - - 2500 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7448 695.5 -10.0 394 7450 done -1.17 - - 2006 - - - 2500 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7747 725.0 -9.9 404 7753 roll -1.18 - - 2005 - 2.25 0.052 1085 -628.9 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.42 -
7815 731.2 -9.7 406 7820 done -1.20 - - 2005 - 2.28 0.051 2503 621.9 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.43 -
8145 760.0 -8.4 417 8147 done -1.21 - - 2005 - - - 2504 - -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
8443 784.7 -8.1 427 8449 roll -1.23 - - 2005 - 2.28 0.054 1092 -619.3 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.38 -
8487 787.5 -8.1 428 8493 done -1.25 - - 2005 - 2.28 0.051 2505 619.7 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.39 -
8813 815.1 -8.4 439 8818 roll -1.27 - - 2006 - 2.28 0.054 1092 -619.7 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.35 -
8872 818.0 -8.4 440 8879 done -1.28 - - 2005 - 2.28 0.052 2505 619.7 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.36 -
9178 845.4 -8.5 451 9184 roll -1.30 - - 2005 - 2.28 0.054 1096 -618.0 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.31 -
9257 851.5 -8.8 453 9262 done -1.32 - - 2005 - 2.28 0.053 2504 617.5 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.33 -
9577 879.2 -8.0 464 9584 roll -1.34 0.10 0.110 1964 -410.0 2.28 0.052 1096 -617.5 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - 26.91 26.32 -
9642 885.8 -9.2 466 9649 done -1.34 - - 1962 - 2.28 0.054 2505 618.0 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.31 -
9977 918.7 -9.7 477 9984 roll -1.34 0.10 0.164 1986 240.0 2.30 0.053 1085 -617.4 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - 26.75 26.27 -
10057 924.6 -9.3 479 10062 done -1.34 - - 1986 - 2.30 0.053 2505 617.4 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.29 -
10374 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10374 begin apogee
10381 952.2 -8.2 490 10545 done -0.22 0.73 0.107 2228 331.5 - - 1692 - - 154.65 1.284 2508 -5.0 0.398 - - - - - - 25.91 - 23.72
10547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10547 begin climb
10549 958.6 - 495 10740 roll 0.69 0.57 0.057 2441 373.7 2.55 0.056 3112 556.9 194.6 171.20 1.216 1714 -4.6 0.392 - - - - 2 - 25.18 24.20 22.94
10822 948.1 7.6 504 10877 done 0.68 0.12 0.134 2419 -183.3 2.40 0.048 1692 -591.7 246.8 45.78 1.196 1501 -4.7 0.395 - - - - - - 25.14 25.25 23.38
11190 920.7 6.5 517 11263 done 0.73 - - 2419 - - - 1692 - 331.0 70.88 1.222 1159 -4.8 0.389 - - - - - - - - 24.12
11552 896.2 6.6 529 11629 roll 0.79 0.10 0.099 2469 500.0 2.47 0.058 3114 575.7 411.4 67.38 1.209 830 -4.9 0.388 - - - - - - 26.51 25.40 24.21
11673 883.6 10.2 533 11679 done 0.78 0.12 0.132 2436 -275.0 2.33 0.053 1701 -606.4 411.4 - - 827 - - - - - - - - 25.75 25.82 -
12007 854.8 8.9 544 12020 done 0.81 - - 2435 - - - 1701 - 424.0 10.70 1.061 780 -4.4 0.379 - - - - - - - - 24.80
12309 827.7 8.7 554 12332 roll 0.85 0.10 0.103 2484 490.0 2.38 0.060 3111 592.4 440.9 15.12 1.109 711 -4.6 0.365 - - - - - - 26.65 26.19 24.80
12351 824.3 9.1 555 12364 done 0.88 - - 2485 - 2.30 0.053 1701 -613.0 447.3 7.10 0.950 685 -3.7 0.340 - - - - - - - 26.20 24.63
12673 783.7 11.9 566 12678 roll 0.88 - - 2485 - 2.25 0.065 284 -629.8 447.3 - - 683 - - - - - - - - - 26.32 -
12720 779.9 11.8 567 12726 done 0.88 - - 2485 - 2.28 0.048 1707 624.1 447.3 - - 681 - - - - - - - - - 26.42 -
13041 740.3 12.2 578 13046 roll 0.88 - - 2485 - 2.20 0.059 3109 637.3 447.3 - - 680 - - - - - - - - - 26.42 -
13098 735.9 12.3 579 13106 done 0.88 - - 2485 - 2.28 0.052 1692 -621.5 447.3 - - 680 - - - - - - - - - 26.47 -
13403 693.0 13.2 590 13409 roll 0.88 - - 2485 - 2.22 0.064 289 -632.0 447.3 - - 679 - - - - - - - - - 26.41 -
13451 688.4 13.3 591 13457 done 0.88 - - 2485 - 2.25 0.047 1706 629.8 447.3 - - 679 - - - - - - - - - 26.53 -
13770 644.6 13.0 602 13775 roll 0.88 - - 2485 - 2.20 0.059 3111 638.6 447.3 - - 678 - - - - - - - - - 26.42 -
13813 640.2 13.0 603 13818 done 0.88 - - 2485 - 2.28 0.052 1697 -620.2 447.3 - - 678 - - - - - - - - - 26.48 -
14138 598.6 12.3 614 14143 roll 0.88 - - 2485 - 2.25 0.063 281 -629.3 447.3 - - 678 - - - - - - - - - 26.38 -
14174 595.7 12.1 615 14181 done 0.88 - - 2485 - 2.25 0.047 1698 629.8 447.3 - - 678 - - - - - - - - - 26.53 -
14481 556.7 12.2 631 14482 done 0.88 - - 2485 - - - 1698 - 447.3 - - 677 - - - - - - - - - - -
14782 520.4 11.7 646 14787 roll 0.88 - - 2485 - 2.25 0.059 3117 630.7 447.3 - - 678 - - - - - - - - - 26.37 -
14814 517.3 11.8 647 14819 done 0.88 - - 2485 - 2.28 0.052 1700 -621.5 447.3 - - 678 - - - - - - - - - 26.44 -
15127 478.1 12.1 663 15133 roll 0.88 - - 2485 - 2.22 0.063 289 -635.6 447.3 - - 676 - - - - - - - - - 26.33 -
15159 475.4 11.8 664 15165 done 0.88 - - 2485 - 2.25 0.047 1712 632.4 447.3 - - 678 - - - - - - - - - 26.49 -
15472 437.7 11.7 680 15477 roll 0.88 - - 2485 - 2.20 0.057 3106 633.6 447.3 - - 669 - - - - - - - - - 26.36 -
15498 435.2 11.4 681 15504 done 0.88 - - 2485 - 2.25 0.051 1692 -628.4 447.3 - - 678 - - - - - - - - - 26.43 -
15818 399.8 10.8 697 15823 roll 0.89 - - 2485 - 2.30 0.057 3104 613.9 447.3 - - 678 - - - - - - - - - 26.34 -
15840 397.1 11.0 698 15846 done 0.89 - - 2485 - 2.25 0.050 1696 -625.8 447.3 - - 678 - - - - - - - - - 26.43 -
16164 360.4 11.7 714 16169 roll 0.90 - - 2485 - 2.22 0.060 292 -632.4 447.3 - - 678 - - - - - - - - - 26.32 -
16196 357.8 11.6 715 16202 done 0.91 - - 2485 - 2.22 0.046 1696 632.4 447.3 - - 678 - - - - - - - - - 26.47 -
16509 322.9 10.0 731 16511 done 0.93 - - 2485 - - - 1698 - 447.3 - - 678 - - - - - - - - - - -
16811 291.9 10.7 746 16816 roll 0.95 - - 2485 - 2.22 0.055 3120 640.5 447.3 - - 674 - - - - - - - - - 26.32 -
16869 287.0 10.6 748 16876 done 0.97 - - 2485 - 2.28 0.048 1692 -626.3 447.3 - - 678 - - - - - - - - - 26.41 -
17174 257.6 9.1 764 17188 roll 0.99 - - 2485 - 2.25 0.059 290 -623.1 452.7 5.45 0.593 662 -2.9 0.137 - - - - - - - 26.46 24.70
17212 255.7 9.0 765 17227 done 1.03 - - 2485 - 2.22 0.044 1711 640.1 461.8 9.15 0.679 626 -3.9 0.159 - - - - - - - 26.53 25.02
17542 227.4 8.3 782 17571 done 1.08 0.10 0.107 2542 570.0 - - 1715 - 492.6 26.25 0.723 500 -4.8 0.162 - - - - - - 26.79 - 25.14
17861 180.7 15.1 798 17867 roll 1.07 0.12 0.125 2500 -350.0 2.30 0.056 284 -622.2 492.6 - - 498 - - - - - - - - 26.48 26.22 -
17906 175.2 13.5 800 17911 done 1.07 - - 2500 - 2.22 0.041 1703 639.2 492.6 - - 498 - - - - - - - - - 26.40 -
18230 150.8 7.5 816 18278 roll 1.15 0.10 0.106 2555 550.0 2.20 0.050 3111 640.0 545.9 42.58 0.659 283 -5.0 0.124 - - - - - - 26.79 26.12 25.14
18320 140.3 12.8 820 18326 done 1.17 0.12 0.129 2518 -308.3 2.28 0.045 1693 -621.9 545.9 - - 282 - - - - - - - - 26.03 26.12 -
18635 116.9 5.1 836 18650 roll 1.30 0.12 0.089 2580 516.7 2.17 0.054 290 -646.5 671.4 8.73 0.545 243 -4.5 0.103 - - - - - - 26.62 26.37 25.21
18662 115.5 5.4 837 18668 done 1.43 - - 2580 - 2.20 0.039 1698 640.0 789.2 - - 243 - - - - - - - - - 26.41 -
18983 78.6 12.2 853 18988 roll 1.45 - - 2580 - 2.28 0.055 282 -621.1 789.2 - - 243 - - - - - - - - - 26.34 -
19035 74.6 9.9 855 19042 done 1.49 - - 2580 - 2.20 0.039 1704 646.4 789.2 - - 244 - - - - - - - - - 26.50 -
19350 39.1 11.1 875 19352 done 1.52 0.10 0.105 2640 600.0 - - 1708 - 789.2 - - 243 - - - - - - - - 26.84 - -
19585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19585 begin surface coast
19607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19607 begin surface
SM 2.27 - - - - -10.22 6.80 0.041 35 -383.1 1.23 0.048 2489 635.0 555.85 - - 243 - - - - - - - -