OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.20 of 150.00 AH used of 24V (64.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.00 of 100.00 AH used of 10V (68.00% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 116 VBD -0.69 - - 34 - - - 2496 - -194.6 -94.35 - 2050 - - - - - - - - - - -
121 3.0 -0.7 16 175 roll -0.69 9.07 0.254 2119 229.9 2.25 0.069 1085 -627.1 -194.6 -36.78 - 3304 -34.1 - - - - - - - 25.70 25.93 26.91
330 29.0 -13.4 52 337 done -0.67 - - 2119 - 2.22 0.044 2505 639.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.43 -
636 83.1 -16.7 74 637 done -0.65 - - 2119 - - - 2505 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
938 125.1 -12.2 89 943 roll -0.65 - - 2119 - 2.20 0.044 1078 -648.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.55 -
970 128.0 -11.9 90 976 done -0.65 - - 2119 - 2.22 0.044 2507 643.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.57 -
1284 156.6 -8.6 106 1289 roll -0.69 - - 2119 - 2.20 0.044 1076 -650.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.58 -
1356 162.0 -8.7 109 1362 done -0.73 - - 2119 - 2.22 0.043 2509 645.5 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.62 -
1671 186.7 -6.7 125 1676 roll -0.78 - - 2119 - 2.22 0.044 1077 -645.0 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.60 -
1758 192.4 -6.6 129 1764 done -0.83 0.10 0.108 2076 -430.0 2.22 0.043 2508 644.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.60 26.62 -
2079 222.7 -10.0 145 2085 roll -0.85 - - 2076 - 2.20 0.045 1077 -650.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.61 -
2147 229.3 -10.0 148 2152 done -0.87 - - 2076 - 2.22 0.043 2507 644.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.63 -
2465 260.4 -9.3 164 2470 roll -0.90 - - 2075 - 2.20 0.045 1079 -649.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
2564 268.1 -9.1 168 2571 done -0.93 - - 2075 - 2.22 0.044 2506 642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.62 -
2869 296.1 -9.1 184 2874 roll -0.96 - - 2075 - 2.20 0.045 1081 -647.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.60 -
2962 304.3 -9.8 188 2968 done -1.00 - - 2075 - 2.22 0.044 2506 641.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.61 -
3276 327.2 -6.1 204 3278 done -1.04 0.10 0.101 2026 -490.0 - - 2506 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.96 - -
3578 353.8 -9.0 219 3584 roll -1.04 0.10 0.145 2053 270.0 2.20 0.045 1089 -644.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.83 26.58 -
3647 359.4 -8.7 222 3653 done -1.05 - - 2053 - 2.22 0.046 2506 638.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.59 -
3966 387.2 -8.7 238 3972 roll -1.08 - - 2052 - 2.22 0.058 1087 -639.2 -194.6 -0.08 - 3319 -275.0 - - - - - - - - 26.56 25.91
4041 393.1 -9.1 241 4046 done -1.11 - - 2053 - 2.22 0.046 2504 638.3 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.58 -
4354 420.2 -7.8 257 4360 roll -1.15 0.10 0.110 2009 -440.0 2.22 0.047 1079 -641.9 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - 26.94 26.55 -
4434 426.8 -9.7 260 4440 done -1.16 - - 2008 - 2.25 0.048 2502 632.4 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.55 -
4738 461.9 -10.9 276 4744 roll -1.16 - - 2008 - 2.22 0.049 1084 -638.7 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.53 -
4816 468.8 -10.9 279 4824 done -1.16 - - 2008 - 2.25 0.047 2505 631.6 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.55 -
5122 499.9 -9.5 295 5128 roll -1.16 - - 2009 - 2.22 0.049 1085 -639.6 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.53 -
5195 506.1 -9.7 298 5200 done -1.16 - - 2008 - 2.25 0.048 2503 630.2 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.53 -
5508 537.4 -9.9 314 5513 roll -1.16 - - 2008 - 2.22 0.050 1090 -636.5 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.50 -
5632 550.1 -10.1 320 5638 done -1.16 - - 2008 - 2.22 0.048 2498 634.2 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.51 -
5956 582.0 -9.7 336 5961 roll -1.16 - - 2009 - 2.25 0.050 1084 -628.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
6033 588.4 -9.7 339 6040 done -1.16 - - 2008 - 2.28 0.050 2511 625.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
6341 619.4 -9.6 352 6346 roll -1.17 - - 2008 - 2.28 0.051 1081 -627.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.46 -
6388 622.9 -9.6 353 6394 done -1.19 - - 2008 - 2.28 0.050 2504 624.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.46 -
6708 651.6 -8.2 364 6709 done -1.20 - - 2008 - - - 2504 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7008 676.1 -8.3 374 7013 roll -1.22 - - 2008 - 2.28 0.052 1082 -623.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.42 -
7116 684.5 -8.8 377 7122 done -1.23 - - 2009 - 2.28 0.051 2501 622.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.42 -
7438 713.1 -8.9 388 7444 roll -1.25 - - 2008 - 2.28 0.053 1082 -622.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.40 -
7467 713.1 -8.9 388 7474 done -1.26 - - 2009 - 2.28 0.051 2504 623.7 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.41 -
7775 741.7 -8.3 399 7781 roll -1.28 - - 2008 - 2.28 0.053 1087 -621.5 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.38 -
7824 744.8 -8.2 400 7829 done -1.30 - - 2009 - 2.28 0.052 2500 619.7 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.37 -
8145 773.7 -8.9 411 8150 roll -1.32 - - 2008 - 2.28 0.054 1079 -623.2 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.36 -
8178 776.8 -8.8 412 8185 done -1.34 0.10 0.112 1969 -390.0 2.30 0.053 2506 620.4 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - 26.36 26.35 -
8514 811.7 -10.6 423 8521 roll -1.34 - - 1969 - 2.28 0.052 1082 -624.6 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.36 -
8548 815.5 -10.6 424 8554 done -1.34 - - 1969 - 2.30 0.053 2505 618.7 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.33 -
8883 849.1 -9.9 435 8888 roll -1.34 - - 1968 - 2.22 0.068 3885 621.6 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.15 -
8921 852.5 -10.0 436 8926 done -1.34 - - 1969 - 2.20 0.047 2497 -630.9 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.45 -
9250 885.5 -10.0 447 9255 roll -1.34 - - 1969 - 2.20 0.054 1091 -639.1 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.31 -
9284 889.1 -10.1 448 9289 done -1.34 - - 1969 - 2.28 0.053 2505 620.2 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.32 -
9618 924.5 -10.8 459 9623 roll -1.34 - - 1968 - 2.28 0.054 1082 -624.1 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.28 -
9675 928.4 -10.8 460 9682 done -1.34 - - 1968 - 2.30 0.054 2500 616.5 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.27 -
9859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9859 begin apogee
9866 951.0 -10.5 467 10036 done -0.22 0.77 0.111 2225 333.8 - - 1689 - - 156.85 1.271 2509 -4.9 0.396 - - - - 1 - 25.86 - 23.69
10037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10037 begin climb
10040 959.3 - 472 10257 roll 0.69 0.57 0.056 2441 378.9 2.53 0.054 3117 564.4 194.6 177.05 1.167 1706 -4.5 0.399 - - - - 6 - 25.13 24.41 23.10
10291 951.6 6.6 481 10376 done 0.69 0.12 0.129 2418 -191.7 2.42 0.049 1706 -583.1 276.1 73.78 1.200 1382 -4.4 0.373 - - - - - - 24.82 24.91 22.94
10676 923.5 7.2 494 10739 roll 0.74 - - 2418 - 2.45 0.058 3117 575.9 340.8 54.55 1.206 1091 -5.3 0.438 - - - - - - - 25.40 24.13
10758 919.1 7.3 496 10817 done 0.78 0.10 0.096 2466 480.0 2.38 0.052 1693 -598.3 401.1 52.40 1.188 872 -4.2 0.346 - - - - - - 25.68 25.66 23.93
11129 875.2 11.7 509 11135 roll 0.78 0.10 0.132 2436 -300.0 2.33 0.057 3113 609.4 401.1 - - 852 - - - - - - - - 26.40 26.24 -
11157 875.2 11.7 509 11164 done 0.78 - - 2441 - 2.30 0.053 1696 -616.1 401.1 - - 864 - - - - - - - - - 26.29 -
11465 843.5 8.8 520 11484 roll 0.81 - - 2441 - 2.35 0.060 3117 604.7 416.5 12.57 1.082 802 -4.9 0.412 - - - - - - - 26.27 24.82
11507 840.4 8.7 521 11528 done 0.84 - - 2441 - 2.30 0.052 1700 -616.1 433.6 16.02 1.105 741 -3.8 0.310 - - - - - - - 26.27 24.65
11830 811.7 8.8 532 11853 roll 0.87 0.10 0.105 2492 510.0 2.40 0.059 3130 595.8 449.0 14.00 1.086 657 -6.0 0.480 - - - - - - 26.61 26.18 24.78
11881 808.1 9.2 533 11887 done 0.89 0.12 0.139 2461 -258.3 2.35 0.054 1694 -611.1 451.3 - - 677 - - - - - - - - 26.11 26.20 -
12197 771.5 10.2 544 12198 done 0.91 - - 2461 - - - 1694 - 451.3 - - 676 - - - - - - - - - - -
12495 740.7 10.4 554 12501 roll 0.93 - - 2461 - 2.33 0.059 3117 610.7 451.3 - - 664 - - - - - - - - - 26.41 -
12529 737.0 10.5 555 12534 done 0.94 - - 2461 - 2.28 0.051 1696 -623.2 451.3 - - 675 - - - - - - - - - 26.47 -
12864 702.3 10.1 566 12870 roll 0.96 0.10 0.104 2512 510.0 2.33 0.058 3117 609.9 451.3 - - 668 - - - - - - - - 26.82 26.43 -
12897 697.4 11.1 567 12904 done 0.96 0.12 0.145 2477 -291.7 2.28 0.052 1699 -621.9 451.3 - - 674 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
13232 658.5 10.7 578 13238 roll 0.96 - - 2482 - 2.25 0.064 285 -628.4 451.3 - - 674 - - - - - - - - - 26.40 -
13285 654.9 10.6 579 13290 done 0.96 - - 2482 - 2.28 0.048 1714 626.8 451.3 - - 674 - - - - - - - - - 26.53 -
13599 621.2 10.2 590 13604 roll 0.96 - - 2482 - 2.22 0.059 3118 632.4 451.3 - - 668 - - - - - - - - - 26.41 -
13626 621.2 10.2 590 13632 done 0.96 - - 2485 - 2.28 0.052 1704 -620.2 451.3 - - 674 - - - - - - - - - 26.47 -
13934 583.8 11.4 603 13940 roll 0.96 - - 2485 - 2.25 0.064 292 -627.6 451.3 - - 674 - - - - - - - - - 26.36 -
13978 578.8 11.2 605 13984 done 0.97 - - 2485 - 2.25 0.048 1711 630.7 451.3 - - 674 - - - - - - - - - 26.51 -
14302 540.8 12.2 621 14307 roll 0.97 - - 2484 - 2.20 0.058 3116 638.6 451.3 - - 671 - - - - - - - - - 26.38 -
14348 535.2 12.3 623 14354 done 0.97 - - 2485 - 2.30 0.052 1689 -620.4 451.3 - - 673 - - - - - - - - - 26.45 -
14668 494.3 12.8 639 14673 roll 0.97 - - 2485 - 2.22 0.062 288 -631.1 451.3 - - 673 - - - - - - - - - 26.34 -
14700 491.2 12.8 640 14706 done 0.98 - - 2485 - 2.25 0.047 1710 632.0 451.3 - - 673 - - - - - - - - - 26.49 -
15014 453.6 11.6 656 15020 roll 1.00 - - 2485 - 2.20 0.058 3110 636.4 451.3 - - 673 - - - - - - - - - 26.36 -
15039 450.7 11.8 657 15044 done 1.01 - - 2485 - 2.28 0.051 1693 -621.5 451.3 - - 673 - - - - - - - - - 26.41 -
15362 413.9 10.8 673 15368 roll 1.02 - - 2485 - 2.22 0.062 292 -631.1 451.3 - - 673 - - - - - - - - - 26.29 -
15396 411.3 10.8 674 15401 done 1.04 - - 2485 - 2.25 0.047 1712 631.1 451.3 - - 673 - - - - - - - - - 26.46 -
15709 374.6 11.5 690 15714 roll 1.05 - - 2485 - 2.20 0.057 3110 635.5 451.3 - - 666 - - - - - - - - - 26.34 -
15753 369.3 12.0 692 15759 done 1.07 - - 2485 - 2.28 0.050 1690 -622.8 451.3 - - 673 - - - - - - - - - 26.40 -
16077 332.6 10.7 708 16078 done 1.09 0.10 0.106 2539 540.0 - - 1689 - 451.3 - - 673 - - - - - - - - 26.89 - -
16379 284.7 16.0 723 16384 roll 1.07 0.12 0.128 2498 -341.7 2.28 0.054 3106 621.5 451.3 - - 673 - - - - - - - - 26.69 26.32 -
16437 278.4 14.9 725 16445 done 1.06 - - 2498 - 2.25 0.049 1694 -627.6 451.3 - - 673 - - - - - - - - - 26.40 -
16743 242.8 10.8 741 16749 roll 1.07 - - 2498 - 2.20 0.059 297 -635.0 451.3 - - 673 - - - - - - - - - 26.29 -
16767 240.1 10.8 742 16773 done 1.09 - - 2498 - 2.20 0.043 1698 636.8 451.3 - - 673 - - - - - - - - - 26.49 -
17091 205.2 10.6 758 17096 roll 1.12 - - 2498 - 2.20 0.053 3118 645.5 451.3 - - 673 - - - - - - - - - 26.34 -
17138 200.8 10.3 760 17145 done 1.14 0.10 0.100 2551 530.0 2.25 0.047 1694 -632.9 451.3 - - 673 - - - - - - - - 26.44 26.43 -
17457 162.3 10.4 776 17463 roll 1.14 0.12 0.123 2511 -333.3 2.17 0.055 294 -645.2 451.3 - - 673 - - - - - - - - 26.72 26.31 -
17531 157.7 7.9 779 17577 done 1.19 0.10 0.103 2564 530.0 2.20 0.041 1712 644.5 493.3 36.30 0.662 496 -4.9 0.124 - - - - - - 26.48 26.51 25.15
17886 114.4 11.1 797 17892 roll 1.21 0.12 0.117 2522 -350.0 2.30 0.054 289 -618.7 493.3 - - 495 - - - - - - - - 26.54 26.25 -
17914 112.5 9.9 798 17919 done 1.24 - - 2522 - 2.20 0.039 1697 640.0 493.3 - - 495 - - - - - - - - - 26.43 -
18233 91.4 6.6 814 18292 roll 1.37 0.12 0.094 2583 508.3 2.28 0.048 3118 623.2 574.4 48.33 0.589 244 -5.2 0.086 - - - - - - 26.69 26.13 25.22
18335 82.5 8.5 819 18341 done 1.43 - - 2583 - 2.25 0.043 1696 -632.0 598.5 - - 243 - - - - - - - - - 26.17 -
18649 47.2 11.0 835 18654 roll 1.46 - - 2583 - 2.17 0.055 297 -644.7 598.5 - - 243 - - - - - - - - - 26.30 -
18706 42.1 8.7 840 18713 done 1.51 - - 2583 - 2.17 0.037 1713 652.5 617.9 - - 241 - - - - - - - - - 26.48 -
19015 13.9 11.7 882 19023 roll 1.55 0.10 0.102 2646 630.0 2.25 0.048 286 -634.2 617.9 - - 241 - - - - - - - - 26.82 26.43 -
19050 9.1 14.7 888 19058 done 1.55 0.12 0.122 2609 -308.3 2.15 0.037 1694 654.9 617.9 - - 241 - - - - - - - - 26.40 26.57 -
19093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19093 begin surface coast
19116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19116 begin surface
SM 2.18 - - - - -10.18 6.75 0.045 46 -379.7 1.23 0.039 2506 660.2 556.59 - - 240 - - - - - - - -