SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.91 of 350.00 AH used of 24V (78.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 143 - - - 1098 - -126.5 -52.70 - 2951 - - - - - - - - - - -
83 4.5 -5.3 3 107 done -1.05 11.98 0.360 2799 221.7 - - 1096 - -126.5 -8.80 - 3367 -47.3 - - - - - - - 14.37 - 14.88
403 55.9 -13.9 25 404 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 98.4 -13.7 45 704 done -1.05 - - 2799 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 136.9 -12.2 65 1004 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 170.6 -11.2 85 1304 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 206.4 -13.0 105 1604 done -1.05 - - 2799 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 246.8 -13.5 125 1903 done -1.05 - - 2799 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2203 286.2 -12.7 136 2204 done -1.05 - - 2799 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2503 319.8 -10.9 146 2504 done -1.05 - - 2799 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2804 350.8 -10.6 156 2805 done -1.05 - - 2799 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3105 386.8 -12.9 166 3106 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3403 431.3 -15.2 176 3404 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3703 477.9 -15.2 186 3704 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4003 519.3 -12.9 196 4004 done -1.05 - - 2799 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4303 553.6 -11.1 206 4304 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4604 585.5 -10.1 216 4605 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4903 617.4 -10.9 226 4904 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5203 652.1 -11.6 236 5204 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5503 688.4 -12.3 246 5504 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5803 724.5 -11.8 256 5804 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6104 757.1 -10.8 266 6105 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6403 787.4 -10.0 276 6404 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6703 817.7 -10.3 286 6704 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7003 851.6 -11.8 296 7004 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7303 887.5 -12.2 306 7304 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7604 923.1 -11.4 316 7605 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7903 955.8 -10.5 326 7904 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8203 985.0 -9.7 336 8204 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8261 begin apogee
8267 990.7 -9.7 338 8386 done -0.28 0.88 0.186 3058 293.2 - - 1097 - - 112.10 2.042 2848 -4.5 0.405 - - - - - - 14.61 - 13.36
8387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8387 begin climb
8390 993.5 - 341 8514 done 1.05 1.30 0.102 3486 329.2 - - 1097 - 126.5 120.15 2.007 2333 -4.3 0.391 - - - - - - 14.28 - 13.26
8803 966.1 8.6 356 8804 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9103 944.4 6.6 366 9133 done 1.10 - - 3486 - - - 1096 - 155.5 26.58 1.918 2215 -4.1 0.369 - - - - - - - - 13.71
9433 921.7 6.5 377 9466 done 1.15 0.12 0.130 3538 433.3 - - 1097 - 186.3 30.50 1.913 2089 -4.1 0.367 - - - - - - 14.77 - 13.67
9763 889.2 10.5 388 9764 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10063 852.0 13.2 398 10064 done 1.15 - - 3538 - - - 1096 - 186.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10363 808.9 14.8 408 10364 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10664 765.2 14.4 418 10665 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10965 726.6 12.5 428 10966 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11264 694.4 9.9 438 11265 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11563 666.1 9.5 448 11564 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 186.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11863 636.0 10.4 458 11864 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12163 601.5 12.1 468 12164 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12463 562.8 13.1 478 12464 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12763 526.4 11.8 488 12765 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13063 492.5 11.1 498 13064 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13363 458.8 11.3 508 13364 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13663 422.4 12.3 518 13664 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13963 383.4 13.2 528 13964 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14263 347.3 11.4 538 14265 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14563 320.7 7.9 548 14565 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14863 296.9 8.3 558 14864 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15163 267.7 11.1 568 15164 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15463 225.4 14.9 583 15464 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15764 185.1 12.3 603 15765 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16063 153.6 9.3 623 16064 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16364 127.9 9.1 643 16365 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16664 98.0 10.7 663 16665 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16964 64.6 11.1 683 16965 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17263 32.7 9.8 703 17264 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17564 4.5 9.9 723 17565 done 1.15 - - 3538 - - - 1097 - 186.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17591 begin surface coast
17606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17607 begin surface
SM 3.09 - - - - -9.28 9.75 0.067 150 15.4 - - 1097 - 300.00 54.45 0.086 1626 29.9 -0.110 - - - - - -