OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.95 of 147.00 AH used of 24V (63.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.93 of 122.20 AH used of 10V (70.60% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 3.32 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 979
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.67 - - 148 - - - 2405 - -117.3 -11.12 - 1933 - - - - - - - - - - -
37 3.5 - 1 115 roll -0.67 14.07 0.288 3096 209.5 2.50 0.094 3812 562.8 -117.3 -58.40 - 3356 -24.4 - - - - - - - - - -
369 35.2 -11.6 31 374 done -0.45 0.25 0.161 3166 280.0 2.35 0.055 2398 -601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
697 58.7 -6.6 61 701 roll -0.45 - - 3166 - 2.38 0.069 992 -590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
736 61.5 -6.9 64 740 done -0.45 - - 3166 - 2.33 0.062 2412 609.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1072 82.7 -6.0 93 1076 roll -0.51 - - 3166 - 2.42 0.068 984 -590.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1121 86.0 -6.3 95 1126 done -0.58 0.12 0.083 3118 -400.0 2.33 0.061 2402 608.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1437 109.5 -7.8 110 1442 roll -0.79 0.15 0.106 3057 -406.7 2.38 0.076 3810 591.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1672 134.9 -10.4 120 1679 done -0.55 0.28 0.157 3134 275.0 2.33 0.054 2391 -609.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1998 156.5 -6.8 135 2002 roll -0.55 - - 3126 - 2.45 0.078 3806 577.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2064 161.4 -7.1 137 2068 done -0.60 - - 3126 - 2.28 0.054 2391 -620.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2399 182.9 -6.2 148 2403 roll -0.60 - - 3126 - 2.38 0.069 986 -590.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2443 185.8 -6.3 149 2447 done -0.64 - - 3126 - 2.30 0.061 2399 614.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2761 204.0 -5.7 160 2762 done -0.64 - - 3126 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3067 221.7 -6.0 170 3071 roll -0.64 - - 3126 - 2.38 0.070 989 -592.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3095 223.4 -6.1 171 3099 done -0.69 - - 3126 - 2.35 0.063 2411 605.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3430 244.9 -6.6 182 3432 done -0.74 0.15 0.085 3067 -393.3 - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3736 269.1 -7.9 192 3738 done -0.64 0.15 0.117 3109 280.0 - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4042 290.1 -6.6 202 4046 roll -0.64 - - 3109 - 2.40 0.071 995 -590.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4086 293.2 -7.4 203 4090 done -0.64 - - 3109 - 2.30 0.064 2398 610.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4408 313.0 -6.1 211 4409 done -0.64 - - 3109 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4711 332.1 -6.3 216 4715 roll -0.64 - - 3109 - 2.40 0.071 988 -587.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4760 335.5 -6.6 216 4764 done -0.64 - - 3109 - 2.35 0.064 2401 601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5076 356.5 -6.7 222 5077 done -0.64 - - 3109 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5378 376.2 -6.5 227 5382 roll -0.64 - - 3109 - 2.38 0.071 995 -590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5433 380.1 -7.3 227 5440 done -0.64 - - 3109 - 2.33 0.064 2398 602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5743 399.8 -6.4 233 5744 done -0.64 - - 3109 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6046 419.8 -6.6 238 6048 done -0.64 - - 3110 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6349 440.0 -6.6 243 6351 done -0.64 - - 3109 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6652 460.6 -6.8 248 6653 done -0.64 - - 3109 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6955 481.8 -7.0 253 6959 roll -0.64 - - 3109 - 2.40 0.072 992 -585.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6993 484.6 -7.1 253 6998 done -0.64 - - 3109 - 2.30 0.064 2401 612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7320 505.2 -6.3 259 7322 done -0.64 - - 3109 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7623 522.2 -5.6 264 7628 roll -0.64 - - 3109 - 2.38 0.072 995 -590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7667 524.8 -6.2 264 7671 done -0.64 - - 3109 - 2.30 0.064 2401 611.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7988 542.9 -5.6 270 7990 done -0.64 - - 3109 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8292 560.0 -5.6 275 8296 roll -0.64 - - 3109 - 2.38 0.073 995 -590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8324 562.1 -6.3 275 8328 done -0.64 - - 3109 - 2.30 0.064 2400 610.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8657 580.4 -5.6 281 8658 done -0.69 - - 3109 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8959 597.7 -5.8 286 8963 roll -0.69 - - 3109 - 2.38 0.073 995 -590.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8987 599.5 -6.9 286 8991 done -0.69 - - 3109 - 2.30 0.064 2402 611.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9319 620.0 -6.3 292 9320 done -0.73 - - 3109 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9622 638.2 -6.0 297 9627 roll -0.78 0.12 0.091 3064 -375.0 2.40 0.071 996 -585.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9648 640.0 -6.9 297 9652 done -0.78 - - 3064 - 2.30 0.064 2404 612.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9987 662.5 -6.6 303 9991 roll -0.71 - - 3059 - 2.38 0.084 3815 592.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10025 665.2 -7.0 303 10030 done -0.61 0.20 0.138 3115 280.0 2.30 0.058 2395 -617.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10346 681.1 -4.9 309 10350 roll -0.67 - - 3121 - 2.38 0.073 996 -587.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10385 683.3 -5.3 309 10389 done -0.75 0.15 0.087 3069 -346.7 2.30 0.065 2401 610.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10704 702.1 -5.9 315 10709 roll -0.75 - - 3069 - 2.38 0.084 3818 595.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10743 704.7 -6.4 315 10747 done -0.69 - - 3069 - 2.33 0.058 2393 -611.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11064 723.7 -5.8 321 11066 done -0.65 0.15 0.137 3110 273.3 - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11367 739.0 -5.1 326 11371 roll -0.71 - - 3110 - 2.38 0.074 989 -589.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11399 741.0 -5.6 326 11404 done -0.77 0.12 0.091 3066 -366.7 2.33 0.064 2408 609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11725 760.3 -5.9 332 11727 done -0.77 - - 3066 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12028 777.9 -5.8 337 12032 roll -0.77 - - 3066 - 2.38 0.084 3818 592.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12060 780.0 -6.9 337 12065 done -0.71 - - 3066 - 2.33 0.058 2395 -610.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12387 800.1 -6.2 343 12388 done -0.71 - - 3066 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12690 819.9 -6.6 348 12691 done -0.71 - - 3066 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12993 840.3 -6.8 353 12994 done -0.71 - - 3066 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13296 861.1 -6.9 358 13300 roll -0.71 - - 3066 - 2.50 0.083 3811 566.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13328 863.5 -6.5 358 13333 done -0.67 0.12 0.125 3099 275.0 2.35 0.058 2398 -601.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13654 883.4 -6.1 364 13658 roll -0.67 - - 3099 - 2.38 0.074 991 -591.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13681 885.1 -6.7 364 13685 done -0.67 - - 3099 - 2.33 0.066 2405 606.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14018 904.5 -5.7 370 14020 done -0.71 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14322 921.5 -5.6 375 14323 done -0.76 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14625 937.5 -5.2 380 14627 done -0.81 0.12 0.094 3050 -408.3 - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14927 955.5 -6.0 385 14929 done -0.81 - - 3051 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15231 972.9 -5.7 390 15235 roll -0.81 - - 3051 - 2.42 0.084 3809 580.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15258 974.5 -6.3 390 15262 done -0.73 - - 3050 - 2.35 0.058 2391 -603.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15527 begin apogee
15533 990.1 5.7 395 15641 done -0.22 0.65 0.143 3245 300.0 - - 2199 - - 105.25 1.496 2876 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15642 begin climb
15644 991.6 - 396 15762 roll 0.67 0.85 0.091 3533 338.8 2.70 0.077 788 -522.6 117.3 110.03 1.436 2395 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
15800 989.9 7.4 399 15805 done 0.30 0.45 0.180 3420 -251.1 2.50 0.061 2204 566.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16132 970.3 5.9 405 16133 done 0.30 - - 3420 - - - 2204 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16435 953.3 5.5 410 16439 roll 0.30 - - 3420 - 2.38 0.081 3611 591.2 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16473 951.0 5.9 410 16478 done 0.20 0.15 0.179 3385 -233.3 2.38 0.064 2196 -594.5 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16794 938.2 3.9 416 16831 done 0.33 0.12 0.088 3432 391.7 - - 2196 - 157.1 35.38 1.434 2235 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
17097 924.1 4.6 421 17111 done 0.39 - - 3432 - - - 2196 - 169.4 12.10 1.326 2185 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
17401 909.5 4.9 426 17408 done 0.44 - - 3432 - - - 2196 - 174.2 6.05 1.134 2165 -3.3 0.297 - - - - - - - - -
17703 894.0 5.2 431 17708 roll 0.49 0.12 0.104 3483 425.0 2.50 0.081 3617 568.4 174.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17741 890.8 8.9 431 17747 done 0.27 0.30 0.169 3407 -253.3 2.40 0.065 2195 -592.5 174.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18063 874.4 5.1 437 18064 done 0.35 - - 3408 - - - 2195 - 174.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18365 859.6 4.9 442 18373 done 0.43 0.15 0.090 3464 373.3 - - 2195 - 178.8 5.55 1.098 2147 -2.9 0.253 - - - - - - - - -
18668 840.0 6.6 447 18669 done 0.43 - - 3465 - - - 2195 - 178.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18971 820.2 6.6 452 18972 done 0.39 - - 3464 - - - 2195 - 178.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19274 799.8 6.8 457 19278 roll 0.39 - - 3465 - 2.42 0.083 3612 585.5 178.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19307 797.1 8.9 457 19312 done 0.26 0.22 0.171 3404 -277.3 2.35 0.066 2200 -600.9 178.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19633 779.3 5.4 463 19634 done 0.36 - - 3404 - - - 2200 - 178.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19936 763.6 5.1 468 19941 roll 0.45 0.15 0.087 3468 426.7 2.40 0.081 783 -590.4 178.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19975 761.2 6.0 468 19979 done 0.39 - - 3468 - 2.33 0.067 2209 612.0 178.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20295 739.2 6.9 474 20297 done 0.31 0.17 0.148 3420 -282.4 - - 2209 - 178.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20598 722.0 5.7 479 20602 roll 0.37 - - 3421 - 2.40 0.081 789 -591.7 178.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20631 720.2 5.4 479 20635 done 0.45 0.12 0.094 3470 408.3 2.30 0.064 2203 614.8 178.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20957 697.1 7.3 485 20958 done 0.38 - - 3470 - - - 2203 - 178.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21260 674.9 7.3 490 21261 done 0.31 0.17 0.147 3421 -288.2 - - 2204 - 178.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21563 655.7 6.3 495 21564 done 0.38 - - 3421 - - - 2203 - 178.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21866 635.3 6.7 500 21868 done 0.45 0.12 0.094 3469 400.0 - - 2203 - 178.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22169 610.8 8.2 505 22170 done 0.38 - - 3469 - - - 2203 - 178.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22472 587.7 7.5 510 22474 done 0.32 0.17 0.145 3420 -288.2 - - 2203 - 178.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22775 571.2 5.3 515 22777 done 0.40 - - 3420 - - - 2203 - 178.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23078 557.0 4.6 520 23093 done 0.49 0.17 0.084 3488 400.0 - - 2203 - 191.2 12.20 1.156 2096 -4.0 0.217 - - - - - - - - -
23382 535.8 7.2 525 23383 done 0.39 0.17 0.156 3441 -276.5 - - 2203 - 191.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23684 518.3 5.8 530 23685 done 0.39 - - 3441 - - - 2203 - 191.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23987 500.0 6.1 535 23991 roll 0.39 - - 3449 - 2.45 0.079 790 -576.7 191.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24019 497.9 6.6 535 24023 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.064 2206 607.7 191.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24351 477.2 6.3 541 24352 done 0.39 - - 3449 - - - 2206 - 191.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24654 457.8 6.4 546 24656 done 0.39 - - 3448 - - - 2206 - 191.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24958 439.8 5.9 551 24959 done 0.39 - - 3449 - - - 2206 - 191.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25260 422.2 5.8 556 25264 roll 0.39 - - 3449 - 2.42 0.079 785 -587.2 191.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25293 420.2 6.0 556 25297 done 0.44 - - 3449 - 2.35 0.064 2205 604.3 191.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25619 401.2 5.8 562 25621 done 0.44 - - 3449 - - - 2205 - 191.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25923 384.0 5.6 567 25927 roll 0.48 - - 3449 - 2.40 0.079 784 -592.1 191.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
25956 382.0 5.1 567 25961 done 0.54 0.12 0.096 3501 433.3 2.33 0.064 2207 610.7 191.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26282 358.2 7.4 573 26284 done 0.42 0.17 0.155 3454 -276.5 - - 2206 - 191.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26585 341.2 5.5 578 26586 done 0.42 - - 3454 - - - 2206 - 191.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26889 325.3 5.2 583 26890 done 0.42 - - 3454 - - - 2206 - 191.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
27191 310.1 4.9 588 27200 roll 0.42 - - 3454 - 2.38 0.081 3612 590.8 194.0 4.07 0.740 2085 -2.5 0.115 - - - - - - - - -
27234 307.6 5.1 588 27239 done 0.42 - - 3454 - 2.35 0.063 2191 -604.7 194.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27563 290.4 5.3 596 27567 roll 0.46 - - 3454 - 2.42 0.079 3613 587.6 194.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27606 287.8 6.6 597 27610 done 0.46 - - 3454 - 2.35 0.064 2191 -605.1 194.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27925 271.5 5.0 608 27926 done 0.51 - - 3454 - - - 2191 - 194.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28231 256.7 4.9 618 28239 done 0.56 0.12 0.096 3504 416.7 - - 2191 - 197.3 5.00 0.803 2070 -3.0 0.107 - - - - - - - - -
28538 236.5 6.7 628 28539 done 0.47 0.12 0.147 3472 -266.7 - - 2191 - 197.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
28843 217.5 6.3 638 28844 done 0.47 - - 3472 - - - 2191 - 197.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
29149 198.1 6.2 648 29153 roll 0.47 - - 3476 - 2.40 0.079 783 -586.7 197.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
29198 194.9 5.5 649 29202 done 0.47 - - 3476 - 2.33 0.063 2210 612.4 197.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
29516 177.3 5.3 660 29517 done 0.47 - - 3476 - - - 2209 - 197.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
29823 164.0 4.0 670 29858 roll 0.51 - - 3476 - 2.38 0.081 3609 588.2 232.9 30.60 0.968 1925 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
29987 155.0 5.6 675 29991 done 0.51 - - 3476 - 2.40 0.063 2200 -587.1 232.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
30315 139.5 4.9 689 30319 roll 0.63 0.12 0.094 3522 383.3 2.42 0.076 789 -583.1 234.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
30415 134.1 5.1 693 30421 done 0.58 - - 3522 - 2.33 0.063 2213 611.2 234.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
30731 114.6 6.0 709 30736 roll 0.54 0.12 0.147 3490 -266.7 2.45 0.077 783 -583.7 234.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
30793 111.2 5.4 712 30797 done 0.61 - - 3490 - 2.33 0.061 2205 610.3 234.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
31121 96.0 4.3 728 31151 roll 0.70 0.15 0.084 3552 413.3 2.42 0.079 3609 580.2 259.1 22.23 0.916 1817 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
31179 92.3 7.2 730 31186 done 0.50 0.22 0.163 3482 -318.2 2.40 0.061 2205 -585.0 259.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
31497 77.5 4.3 748 31529 roll 0.67 0.15 0.085 3544 413.3 2.50 0.080 3609 561.6 284.7 22.05 0.894 1713 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
31622 68.6 6.4 759 31626 done 0.57 0.17 0.161 3499 -264.7 2.38 0.062 2197 -593.3 284.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
31948 49.5 5.0 789 31953 roll 0.70 0.12 0.087 3545 383.3 2.42 0.075 784 -583.9 284.9 - - 1709 - - - - - - - - - - -
31999 46.5 6.2 793 32003 done 0.70 - - 3545 - 2.33 0.061 2201 608.2 284.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
32325 25.4 7.3 823 32326 done 0.70 - - 3545 - - - 2201 - 284.9 - - 1709 - - - - - - - - - - -
32565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32565 begin surface coast
32653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32653 begin surface
SM 4.53 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2402 - 300.00 11.70 0.811 1653 -4.8 0.003 - - - - - -